일반적인 슬라이딩 모드 제어기 동조 방법은 동조 피라미터의 수가 플랜트의 차수에 비례하기 때문에 고차의 프로세스에서는 어렵고, 실용적이지 못하다. Camacho(1996)은 고차의 프로세스를 시간 지연 항이 포함된 1차 프로세스로 모델링한 고정 구조 슬라이딩 모드 제어기 설계 방법을 제안하였다. 그러나 Camacho가 제안한 방법은 시간 지연 항을 1차 Taylor 급수로 근사화하는 과정에서 발생되는 근사 오차에 의해 오버슈트, 정착시간, 명령추종 등에 문제점이 있다. 본 논문에서는 이를 개선하기 위해 가중치를 고려한 새로운 형태의 Taylor 근사 기법과 이를 토대로 새로운 슬라이딩 모드 제어기 설계 방법을 제안하고자 한다.
많은 제어기법들이 제어계의 제어성능을 개선하기 위해 제안되고 있다. 제어계에서 제어에 대한 자유도는 독립적으로 조정할 수 있는 페루프 전달함수의 수로 결정된다. 목표치 추종 및 외란억제에 2자유도 제어기법이 많이 이용되고 있다. 본 논문에서는 PID 제어기를 2자유도 제어기법을 이용하여 제어계를 설계할 수 있는 정규화법을 제안하였다. 제안한 설계법은 제어대상의 전달함수의 계수값을 이용하여 계의 전달함수를 정규화 하고, 제어기의 계수들이 결정되도록 하였다. 이 방법으로 설계된 제어계를 이용하여 2자유도 제어계를 구성하였고, 시뮬레이션 결과를 통하여 제안한 알고리즘의 유효성을 확인 하였다.
This study was to monitor changes of leaf area index (LAI) and normalized difference vegetation index (NDVI), calculated from ground-based remotely sensed high resolution reflectance spectra, during rice (Oryza sativa L. cv. TNG 67) growth so as to determine their relationships and the optimum time period to use these parameters for yield prediction. Field experiments were conducted at the experimental farm of TARI to obtain various scales of grain yield and values of LAI and NDVI in the first and the second cropping seasons of 2001-2002. It was found that LAI and NDVI can be mutually estimated through an exponential relationship, and hence plant growth information and spectral remote sensing data become complementary counterparts through this linkage. Correlation between yield and LAI was best fitted to a nonlinear function since about 7 weeks after transplanting (WAT). The accumulated and the mean values of LAI from 15 days before heading (DBH) to 15 days after heading (DAH) were the optimum time period to predict rice yield for First Crops, while values calculated from 15 DBH to 10 DAH were the optimal timing for Second Crops.
Anbalagan, N.;M, Mallika;Kuruvilla, Sera;Prasad, M.V.V.;Patra, A.;Balakrishna, K.
Natural Product Sciences
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제13권2호
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pp.105-109
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2007
Alcoholic extract of Terminalia arjuna [TA] was evaluated far its hepatoprotective activity against carbon tetrachloride (CCl$_4$)-induced hepatic damage in rats. The hepatoprotective activity of TA was evaluated by measuring levels of serum marker enzymes like serum glutamate oxaloacetate transaminase (SGOT), serum glutamate pyruvate transaminase (SGPT), serum alkaline phosphatase (SALP). The serum levels of total proteins(TP), total albumins (TAL) and bilirubin (BILN) were also estimated. The histological studies were also carried out to support the above parameters. Silymarin (SM) was used as standard drug. Administration of TA (250 and 500 mg/kg/po) markedly prevented CCl$_4$-induced elevation of levels of SGOT, SGPT, SALP, TP, TAL and BILN. These biochemical observations were supplemented by histopathological examination of liver sections. Alcoholic extract of TA also shown significant in-vitro free radical scavenging activity against 1, 1-diphenyl-2-picryl hydrazyl (DPPH) and nitric oxide (NO) radicals. Thus, the present study provides a scientific rationale for the traditional use of this plant in the management of liver diseases.
Taste and odor (T&O) problems in drinking water supplies caused by eutrophication have become increasingly important because aesthetic qualities are the primary measures by which consumers estimate the quality of their drinking water. In order to overcome T&O problem, it is necessary to early detection method for T&O compounds before these compounds enter to water treatment plant. In this background, a early waming device for T&O compounds was developed and its performance tested under different operating condition. According to the experimental results on the adsorption efficiency of T&O compounds, when the raw water flowrate was 5 mL/min, the optimum stripping time and air flowrate were 5 hrs and 0.5 L/min, respectively. Comparison of activated carbon showed that foreign activated carbon was better than domestic activated carbon in terms of adsorption efficiency.
The development of satisfactory alternatives for supplying the nutrients needed by crops could decrease the problems associated with conventional NPK chemical fertilizers. In this study, the effects of bacterial and fungal effective microorganisms (EM) on the growth of Chinese cabbage (Brassica rapa) were evaluated. This investigation was carried out parrallel with conventional NPK chemical fertilizer and a commercial sold microbial fertilizer to compare between each of their effect. Sterile water and molasses were served as controls. Azotobacter chroococcum effect also was studied either alone or in combination with the effective microorganisms on the growth parameters. In contrast to the bacterial EM, the fungal EM alone without A. chroococcum had a more stimulating effect than fungal EM combined with A. chroococcum. Results showed that seedling inoculation significantly enhanced B. rapa growth. Shoot dry and fresh weight, and leaf length and width significantly were increased by both bacterial and fungal inoculation. The results indicated that the NPK chemical fertilizer deteriorates the microflora inhabiting the soil, while the effective microorganisms either fungal or bacterial ones increased the microbial density significantly. This study implies that both of fungal and bacterial EM are effective for the improvement of the Chinese cabbage growth and enhance the microorganisms in soil. The results showed antagonism occurred between A. chroococcum and each of Penicillium sp and Trichoderma sp in both agar and plant assays. The data were statistically analyzed by ANOVA and Dunnett test.
International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
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제14권2호
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pp.87-92
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2007
Twenty - four elite mulberry germplasm each of indigenous and exotics were studied for their leaf yield and compared with commercial check ($V_1$ and Kosen). Accession MI-0416 and ME-0169 out yielded the check accession in leaf yield/plant. The other few mulberry germplasm were also performed at par with the checks. For quality test and bioassay were conducted with the leaves of selected mulberry germplasm. Among the selected twelve mulberry accessions used for bioassay, MI-0376 and ME-033 performed better than check ($V_1$, Kosen). Other mulberry accessions i.e., MI-0310 and MI-0437 are on par with the check as far as the bioassay is concerned. MI-0376 and ME-0033 out yielded in rearing parameters and qualified for 11 and 10 rearing and related traits. Other mulberry accessions i.e., MI-0310 and MI-0437 were also qualified for eight rearing traits along with check ($V_1$). The mulberry accessions tested after selection from the preliminary characterization seems to be better and equally good in rearing and leaf yield compared to check ($V_1$, Kosen), which provides scope for selection and further evaluation. The selected mulberry accession may be included in crop improvement programme.
Advanced processes such as ozonation or activated carbon filtration (ACF) in water treatment plants have been used in Korea since 1994. At present, seventeen drinking water treatment plants are currently operating. This survey compares the treatment performance of advanced processes in eight plants which have comparable water quality data. The three parameters (DOC, $UV_{254}$, and $KMnO_4$ consumption) of water quality were selected as an indicator of treatment efficiency. The treatment efficiency of ozonation and ACF processes was found to vary with large deviations in each plant. Treatment efficiency of DOC, $UV_{254}$, and $KMnO_4$ consumption by post ozonation ranged from 3 to 11%, 6 to 33%, and 12 to 28% respectively. On the other hand, for ACF, treatment efficiency of DOC, $UV_{254}$, and $KMnO_4$ consumption ranged from 7 to 38%, 8 to 48%, and 16 to 66% respectively. These large deviations indicate the advanced processes of water treatment plants to be further optimized.
In spite of low energy requirement, and operation and construction cost, biofilters with soil beds have not been operated efficiently. Because of excess moisture in winter and rainy periods, saturated pores in the bed prevent passage and sorption of odorous compounds. Sometimes this results in septic conditions that release previously sorbed and oxidized sulfur. Therefore, an economical and effective alternative needs to be developed. The objectives of this study were to confirm applicability of the granular scrap tires with compost for treating odorous gas as well as to obtain optimum design parameters for proposed system. In lab-scaled test, multiple stage reactors had lower headloss than a single stage reactor and less headloss was occurred for the gas with higher moisture content. For practical purpose, pilot-scaled reactor was operated to remove odor from septic tank, manure and animal wastewater treatment plant and composting machine. According to the results of pilot scaled test, $H_2S$ can be always removed completely and ammonia/amine can be removed excellently when proper moisture content is provided. The results from lab and pilot test showed that granular scrap tire could be replaced with soil as supporting material for biofilter showed excellent drainage because of its ability to reject moisture.
Blower as an air supply system is one of the most important BOP (Balance of Plant) system fur FCV(Fuel Cell Vehicle). For generating and blowing compressed air, the motor of air blower consumes maximum 25% of net power and fuel cell demands a clean air. Considering the efficiency of whole FCV, low friction lubrication of high speed rotor is needed. For the purpose of reducing electrical power and supplying clean air to Fuel cell, oil-free air foil bearings are applied at the each side of brushless motor (BLDC) as journal bearings which diameter is 50mm. The normal power of driving motor has 1.7kW with the 30,000rpm operating range and the flow rate of air has maximum 160 SCFM. The impeller of blower was adopted a mixed type of centrifugal and axial which has several advantages for variable operating condition. The performance of turbo-blower and parameters of air foil bearings was investigated analytically and experimentally. From this study, the performance of the blower was confirmed to be suitable far 80kw PEM FC.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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