• 한국과학교육학회지
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• 제36권4호
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• pp.629-641
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• 2016

교사의 수업 전문성이 시간에 따라 어떻게 발달하는지 이해하는 것은 유효적절한 지원을 제공하는데 있어 기초가 된다. 이와 같은 전제에 근거하여 이 연구에서는 초등 교사의 천문 수업 중 행성의 크기와 거리에 대해 주제-특이적 PCK 발달과정을 탐색하고자 하였다. 교사의 PCK가 시간에 따라 어떻게 발달하는지 파악하기 위해 이 연구에서는 학생의 학습발달과정(learning progressions; 이하 LPs)이라는 개념틀을 적용하였다. LPs와 마찬가지로 교사의 수업전문성 발달 또한 초보에서 적응적 전문가로 발달하는 가설적인 경로로 기술될 수 있다는 것이다. 이 연구를 위해 서울, 강원, 광주 지역 소재 6개 초등학교 5학년 교사 8명이 참여하였으며, 2013년과 2014년에 걸쳐 '태양계와 별' 단원 '의 수업을 녹화하였다. 녹화된 수업에서 참여 교사의 주제-특이적 PCK를 문서화하기 위해 수업 분석틀을 개발하여 적용하였다. 이 연구는 천문 수업에서 행성의 크기와 거리 주제에 대한 초등 교사들의 PCK 발달과정을 개발하는 것이 주된 목적이긴 하지만, 이와 더불어 개발된 PCK 발달과정의 타당성 근거를 확보하는 것도 또 하나의 중요한 목적이므로 2013년과 2014년에 중복 참여한 4명 교사들의 PCK 변화를 종단적으로 추적하였다. 종단 연구에 참여한 교사들은 연구자들과 함께 적응적 교수활동을 개발하는 4주간의 사전 모임에 참여하였다. 이 연구를 통해 3개 PCK 요소(교육과정, 교수전략, 학생평가)에 대해 4~5수준의 발달과정을 개발하였으며, 1개 천문학적 사고 요소(시스템 사고)에 대해 4수준의 발달 과정을 개발하였다. 참여 교사들은 PCK 요소별로 서로 다른 발달 수준을 나타내었으며, 적응적 교수활동 개발 및 적용을 통해 PCK 수준이 다양한 경로로 변화되는 것으로 나타났다. 이 연구는 특정 주제에 대한 과학 교사의 PCK 발달 수준에 적절한 수업 스캐폴딩을 촉진하는데 있어 경험적인 근거를 제시하였다는 점에서 의미를 가진다.

• 한국재료학회지
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• 제7권2호
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• pp.152-156
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• 1997

본 논문은 분쇄한 dickite의 메카노케미칼 효과에 관해서 연구한 것이다. 유성밀을 사용하여 분쇄한 dickite의 메카노케미칼 효과를 알아보기 위하여, 분쇄시간을 달리하여 얻어진 dickite에 대하여 시차열분속과 X선 동경분포함수를 이용하여 정밀구조분석을 하였다. 분쇄한 dickite에 대하여 동경분포함수 해석 결과, $SiO_{4}$ 사면체는 분쇄한 dickite내에서 국소단위구조로 그대로 잔류하고 있었다. 한편 AI-O의 배위수 및 원자간 거리는 분쇄시간의 증가에 따라 점점 감소하였고, 이에 대한 정량화가 가능했다. 이는 시차열분석 결과의 AI주위의 환경변화와 일치하였다. 따라서, 분쇄함에 따른 dickite의 메카노케미칼 현상은 AI주위의 환경변화에 기인된 것으로 볼 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.909-915
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• 2008

Recently, the interests in the development and application of unmaned robots are increasing in various fields including surveillance and reconnaissance, planet exploration, and disaster relief. Unmaned robots are usually controlled from distance using radio communications but they should be equipped with an autonomous travelling function to cope with unexpected terrains and obstacles. This means that they should be able to evaluate terrain's characteristics quantitatively using mounted sensors so as to traverse harsh natural terrains autonomously. For this purpose, this paper presents a method for extracting terrain information, that is, slope and roughness from elevation maps as a prior step of traversability analysis. Slope is extracted using the curve fitting based on the least squares method and roughness using three metrics and their weighted average. The effectiveness of the proposed method is verified on both a fractal map and the world model map of a real terrain.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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• pp.233-236
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• 2008

Recently, the development and application of unmaned robots are increasing in various fields including surveillance and reconnaissance, planet exploration and disaster relief. Unmaned robots are usually controlled from distance using radio communications but they should be equipped with autonomous travelling function to cope with unexpected terrains and obstacles. This means that unmanned robots should be able to evaluate terrain's characteristics quantitatively using mounted sensors so as to traverse harsh natural terrains autonomously. For this purpose, this paper presents an algorithm for extracting terrain information from elevation maps as an early step of traversability analysis. Slope and roughness information are extracted from a world terrain map based on least squares method and fractal theory, respectively. The effectiveness of the proposed algorithm is verified on both fractal and real terrain maps.

• 자원환경지질
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• 제31권2호
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• pp.141-147
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• 1998

Earth tide observations were taken at AMIST observatory in Seoul by LaCoste-Romberg ET gravimeter from September 2 to 16, 1997 for determining the gravimetric factor ($\delta$) and analyzing the tidal components. Meter drifts were corrected by regression and then denoised by threshholding wavelet, a data processing tool. The mean value of $\delta$ is 1.2 and the mean phase lag of & ($M_2$, $S_2$) and & $K_1$, $O_1$) is $0.07{\pm}0.03^{\circ}$ and $0.08{\pm}0.07^{\circ}$ by analyzing the observed earth tides. For yielding measurements of gravity accurate to about 0.01 mgal, the Earth tide observations are required by ET meter. The tidal variations are due to the planet's distance and zenith angle. With the exception of Earth-Moon and Earth-Sun mechanism, the possible causes of tidal variations are tectonical, meterological and hydrological perturbations. The long period and broad observations are required for determining the state of art gravimetric factor in Korea.

• 천문학회지
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• 제49권3호
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• pp.93-107
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• 2016

Augmenting the Wide Field Infrared Survey Telescope (WFIRST) microlensing campaigns with intensive observations from a ground-based network of wide-field survey telescopes would have several major advantages. First, it would enable full two-dimensional (2-D) vector microlens parallax measurements for a substantial fraction of low-mass lenses as well as planetary and binary events that show caustic crossing features. For a significant fraction of the free-floating planet (FFP) events and all caustic-crossing planetary/binary events, these 2-D parallax measurements directly lead to complete solutions (mass, distance, transverse velocity) of the lens object (or lens system). For even more events, the complementary ground-based observations will yield 1-D parallax measurements. Together with the 1-D parallaxes from WFIRST alone, they can probe the entire mass range M ≳ M_⊕. For luminous lenses, such 1-D parallax measurements can be promoted to complete solutions (mass, distance, transverse velocity) by high-resolution imaging. This would provide crucial information not only about the hosts of planets and other lenses, but also enable a much more precise Galactic model. Other benefits of such a survey include improved understanding of binaries (particularly with low mass primaries), and sensitivity to distant ice-giant and gas-giant companions of WFIRST lenses that cannot be detected by WFIRST itself due to its restricted observing windows. Existing ground-based microlensing surveys can be employed if WFIRST is pointed at lower-extinction fields than is currently envisaged. This would come at some cost to the event rate. Therefore the benefits of improved characterization of lenses must be weighed against these costs.