Spud-can is used for fixing jack-up rig on seabed. It needs to be inserted up to the required depth during the installation process to secure enough soil reaction and prevent overturning accidents. On the other hand, it should be extracted from seabed soils as fast as possible during the extraction process to minimize the corresponding operational cost. To achieve such goals, spud-can may be equipped with water-jetting system including monitoring and control. To develop such a smart spud-can, a reliable numerical simulation tool is essential and it has also to be validated against physical model tests. In this regard, authors developed a numerical simulation tool by using a commercial program ANSYS with extended Drucker-Prager (EDP) formula. Authors also conducted small-scale (1/100) physical model tests for verification and calibration purpose. By using the numerical model, a systematic parametric study is conducted both for sand and K(kaolin)-clay with varying important soil parameters and the best estimated soil properties of the physical test are deduced. Then, by using the selected soil properties, the numerical and experimental results for a sand/K-clay multi-layer case are cross-checked to show reasonably good agreement. The validated numerical model will be useful in the next-stage study which includes controllable water-jetting.
As an effective methods of plasma heating, neutral beam injection (NBI) systems based on negative hydrogen ion sources will be utilized in future magnetic-confinement nuclear fusion experiments. Because of the collisions between the fast negative ions and the neutral background gas, the positive ions are inevitable created in the acceleration region in the negative NBI system. These positive ions are accelerated back into the ion source and become high energy backstreaming ions. In order to explore the characters of backstreaming ions, the track and power deposition of backstreaming H+ beam is estimated using the experimental and simulation methods at NNBI test facility. Results show that the flux of backstreaming positive ions is 1.93 % of that of negative ion extraction from ion source, and the magnet filed in the beam source has an effect on the backstreaming positive ions propagation.
The motion control of the divertor maintenance system of the China Fusion Engineering Test Reactor (CFETR) was studied in this paper, in which CFETR Multi-Functional Maintenance Platform (MFMP) was simplified as a parallel robot for the convenience of theoretical analysis. In order to design the motion controller of parallel robot, the kinematics analysis of parallel robot was carried out. After that, the dynamic modeling of the hydraulic system was built. As the large variation of heavy payload on MFMP and highly nonlinearity of the system, A Fuzzy-PID controller was built for self-tuning PID controller parameters by using Fuzzy system to achieve better performance. In order to test the feasibility of the Fuzzy-PID controller, the simulation model of the system was built in Simulink. The results have showed that Fuzzy-PID controller can significantly reduce the angular error of the moving platform and provide the stable motion for transferring the divertor.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.11
no.4
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pp.144-150
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2003
Recently, the virtual test techniques using computer simulation play an important part in the vehicle development procedures in order to reduce the development time and cost by replacing the physical prototypes of the vehicle components or systems with the virtual prototypes. In this paper, virtual durability test procedures for the vehicle suspension module have been developed. Virtual durability test consists of dynamic simulation computing load history of suspension components, fatigue analysis computing the life of components. A vehicle suspension module for dynamic simulation are developed and validated by comparison with the measured data obtained from the field vehicle test. And on the basis of the validated vehicle suspension model, fatigue analysis has been performed for the virtual durability design of the suspension components.
The behavior of the dry-stone masonry retaining structure has been investigated via physical model test and numerical simulation. In the model test, the digital image analysis using PIV technique was employed to measure horizontal displacements in the backfill soils and retaining blocks. For finite element numerical analyses, the commercial code, ABAQUS, was used. The horizontal displacements observed in the model test showed that the development of the failure surface is progressive. Numerical results showed that in most cases horizontal earth pressure is distributed similarly to a conventional Rankine’s distribution. However, lower values of the internal friction angle of the backfill soils and interface friction angle in the front blocks produce irregularly nonlinear distribution of the horizontal earth pressure.
Modelling incompressible, neutrally stratified, barotropic, horizontally homogeneous and steady-state atmospheric boundary layer (ABL) is an important aspect in computational wind engineering (CWE) applications. The ABL flow can be viewed as a balance of the horizontal pressure gradient force, the Coriolis force and the turbulent stress divergence. While much research has focused on the increase of the wind velocity with height, the Ekman layer effects, entailing veering - the change of the wind velocity direction with height, are far less concerned in wind engineering. In this paper, a modified k-ε model is introduced for the ABL simulation considering wind veering. The self-sustainable method is discussed in detail including the precursor simulation, main simulation and near-ground physical quantities adjustment. Comparisons are presented among the simulation results, field measurement values and the wind profiles used in the conventional wind tunnel test. The studies show that the modified k-ε model simulation results are consistent with field measurement values. The self-sustainable method is effective to maintain the ABL physical quantities in an empty domain. The wind profiles used in the conventional wind tunnel test have deficiencies in the prediction of upper-level winds. The studies in this paper support future practical super high-rise buildings design in CWE.
Future space is currently getting a great deal of attention to apply ubiquitous computing technology. At the same time, various ubiquitous technology-based products are being developed with service scenarios in the views of diverse user groups predicted. Since these service models and scenarios need to be tested to verify effectiveness, it requires researchers to predict spatial shapes and service scenarios for future domestic environment that fulfills diverse future spatial requirements including ecological and user-oriented spaces, extended amenity getting maximum benefits from technology, etc. To support these developments, the need to make a physical test-bed, a real building model, is essential. However building a physical test-bed generally is economically expensive and even if the test-bed could be settled, it must be carefully designed before it is built In this paper, we suggest a virtual smart test-bed, called "V-PlaceLab", using virtual reality techniques. This system allows not only to inspect a scenario with the aid of computer simulation on a virtual environment, but also to design a virtual test-bed mentioned above.
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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v.5
no.4
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pp.509-515
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2010
Purpose : This study was performed to examine the effect of stimulation task-oriented training on the balance ability of the hemiplegic patients caused by stroke. Methods : We made a random sampling of 25 hemiplegic patients caused by stroke. 10 patients(experimental group)were treated by simulation Task-oriented training and Conventional training used by balance pad. The other 10 patients(control group) were only treated by Conventional training used by balance pad. During the training, 3 patients from the experimental group and 2 patients from the control group were excluded by private affairs. The control group has done Conventional training 6 times a week for 6 weeks. And experimental group has done Simulation task-oriented training two times, conventional training four times a week for 6 weeks. Balance ability was assessed by Fuctional Reaching Test (FRT) : unilateral and bilateral reaching. Results : In comparison of FRT before and after training, two groups all was significantly improved(p<.05). But bilateral reaching variation was significantly improved in experimental group. Conclusion : we can use simulation Task-oriented training valuably to increase balance ability of hemiplegic patients.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.20
no.6
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pp.498-508
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2015
In the simulation of photovoltaic (PV) power conditioning systems, PSIM is a widely accepted circuit simulation platform because of its fast speed and C-code support. PSIM provides two kinds of generic PV panel models: functional model and physical model. Whereas the functional model simulates PV in the standard test condition (STC) only, the physical model can emulate changing PV characteristics under varying temperatures and irradiation conditions and is thus more suitable for system simulation. However, the physical model requires complicated parameters from users, and thus it is prone to errors and is difficult to use. In this study, a new PSIM model for PV is presented to solve these problems. The proposed model utilizes manufacturers' datasheet values specified under STC only and excludes user-defined information from input parameters. To achieve good accuracy even in varying environmental conditions, single-diode model parameters are successively tuned to a time-varying virtual datasheet. Comparison with a conventional physical model shows that the proposed model provides more accurate simulation according to error analysis based on the EN50530 standard.
This study focuses on whether a physical habitat model, River2D, is useful to assess and design stream restoration. To achieve the aim, the habitat suitability for Zacco Platypus was analyzed using River2D at midstream of the Anyang-Cheon through modifying the low flow channel and changing the flow discharge. The River2D simulation results show that the inhabited environment for Zacco Platypus is improved by increasing the sinuosity of the low flow channel, and vice versa. Also the inhabited environment for Zacco Platypus gets worse when there is no additional flow for maintenance water supply at the stream flowing through cities. In this respect, the physical habitat simulation study based on the River2D model is useful because it provides a practical guidance in designing stream restoration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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