다수 무인기를 이용한 시스템은 정찰, 네트워킹, 항공 촬영 등 다양한 목적으로 활용되고 있다. 이러한 시스템에서 다수 무인기로 구성된 대형을 형성하고 유지하는 것은 필수적이다. 본 논문에서는 다수 무인기의 대형을 형성하기 위한 자율화된 분산형 제어를 수행하는 알고리즘을 제안하였다. 제어명령은 근접 무인기 또는 임무 영역으로부터 서로 밀어내는 방향으로 작용하는 2차 시스템 형태의 힘을 고려하였다. 제어명령은 외부의 개입 없이 계측과 통신으로부터 획득되는 상대위치/속도를 통해 계산된다. 이는 개별 무인기들이 기준거리를 추종하도록 하며 임무영역 안에 겹치지 않고 최대한 조밀하게 배치되도록 한다. 기준거리 결정에는 채우기 문제를 풀기 위한 최적화 기법과 유사한 방식을 적용하였다. 임무영역은 형성하고자 하는 대형의 외곽선으로 정의되며 임무에 따라 유동적으로 설정될 수 있다. 제안한 알고리즘의 성능을 확인하기 위하여 수치 시뮬레이션을 수행하였다. 복잡성과 확장성을 고려한 영역에서 약 26.94초에 대형이 형성되며 약 71.91%의 채우기 밀도를 가지는 것을 확인하였다.
Background Acellular dermal matrices (ADMs) have become an essential material for implant-based breast reconstruction. No previous studies have evaluated the effects of sterility of ADM under conditions of radiation. This study compared sterile (irradiated) and aseptic (non-irradiated) ADMs to determine which would better endure radiotherapy. Methods Eighteen male Balb/C mice were assigned to the control group with no irradiation (group 1) or one of two other groups with a radiation intensity of 10 Gy (group 2) or 20 Gy (group 3). Both sterile and aseptic ADMs were inserted into the back of each mouse. The residual volume of the ADM (measured using three-dimensional photography), cell incorporation, α-smooth muscle actin expression, and connective tissue growth factor expression were evaluated. The thickness and CD3 expression of the skin were measured 4 and 8 weeks after radiation. Results In groups 2 and 3, irradiated ADMs had a significantly larger residual volume than the non-irradiated ADMs after 8 weeks (P<0.05). No significant differences were found in cell incorporation and the amount of fibrosis between irradiated and non-irradiated ADMs. The skin was significantly thicker in the non-irradiated ADMs than in the irradiated ADMs in group 3 (P<0.05). CD3 staining showed significantly fewer inflammatory cells in the skin of irradiated ADMs than in non-irradiated ADMs in all three groups after 4 and 8 weeks (P<0.05). Conclusions Under radiation exposure, irradiated ADMs were more durable, with less volume decrease and less deposition of collagen fibers and inflammatory reactions in the skin than in non-irradiated ADMs.
본 연구는 문학치료의 자기서사 진단과 작품서사의 공명성을 활용하여 자기서사를 파악하여 스스로 자가치유를 돕는 데 목적을 둔다. 이에 문학치료의 자기서사진단과 기초서사진단을 활용하여 스스로의 서사를 이해하고 작품서사와의 공명을 통해 스스로를 치유하는 문학치료의 방법론을 통해 연구를 진행하였다. 작품을 통해 자기서사를 이해하고 자문화 기술로 자기의 심리적 문제점을 확인하여 이해하는 것이 가능함을 본 연구를 통해 파악하였다. 본 사례 연구는 문학치료의 방법론을 적용하여 자기서사를 이해하는 것과 작품서사와의 공명을 통해 치유적 자기탐색을 하는 것에 새로운 기법으로 활용이 가능함을 밝혔다.
This study investigated the physicochemical and antioxidant properties of sponge cakes made using different amounts (2 and 4%) of barley sprout powder (BSP) and green tea powder (GTP), respectively. The results showed that the baking loss rate of GS2 (2% green tea) and GS4 (4% green tea) was 12.39% and 11.96%, respectively in the green tea addition group, which was higher than that of the barley sprout group, but significantly lower than that of the control group at 13.34% (p<0.05). The specific volumes of the sponge cake containing barley sprout and green tea 2% and 4% were between 2.84-2.95 mL/g, which was significantly higher compared to the control group at 2.69 mL/g (p<0.05). The sugar content was significantly higher in the control group and the barley sprout addition group at 2.30°Brix (p<0.05). As for the volume index, the control group with the lowest value at 13.43 showed a significant difference compared to the addition groups. The volume index significantly decreased as the addition amount increased, measuring 14.07 in BS4 (4% BSP) compared to 14.87 of BS2 (2% BSP) in the barley sprout group (p<0.05). In cross-sectional photography, the color became darker than that of the control group as the quantum of additives increased. In terms of the DPPH and ABTS radical scavenging activity, the total phenol content, and total flavonoid content, the groups with the addition of barley sprout and green tea showed higher antioxidant activity than the control group (p<0.05).
Background and Objectives Skin aging is reportedly associated with regulation in collagen and elastin synthesis. This study investigated the potential of combining light-emitting diode (LED) treatments using a 630-nm and 850-nm LED with simultaneous microcurrent application. Materials and Methods The dorsal skin of female pigs was treated with a home-use device. We examined the treatment effects using photography, thermocamera, microscopic pathology, and histological examination to determine the mechanism of action, efficacy, and safety of the procedure. A histological observation was performed using hematoxylin and eosin, Masson's trichrome, Victoria blue, and immunohistochemical staining. We also used the Sircol soluble collagen and elastin assay kit to measure the amounts of collagen and elastin in the porcine back skin tissue after 2 and 6 weeks. Results Evaluation by visual inspection and devices showed no skin damage or heat-induced injury at the treatment site. Histological staining revealed that accurate treatment of the targeted dermis layer effectively enhanced collagen and elastin deposition. Collagen type I, a protein defined by immunohistochemical staining, was overexpressed in the early stages of weeks 2 and 6. Combined therapy findings showed the superior capability of the 630-nm and 850-nm LED procedures to induce collagen; in contrast, elastin induction was more pronounced after microcurrent treatments. Conclusion The home-use LED device, comprising a combination of 630-nm and 850-nm LEDs and microcurrent, is safe and can be used as an adjunctive treatment for self-administered facial rejuvenation.
저속 동조는 촬영자가 장노출과 카메라 플래시를 동시에 이용해서 전경과 배경을 밝게 하는 촬영 기법이다. 단노출 플래시 촬영과 플래시 없는 장노출 촬영과는 달리 저속 동조는 어두운 환경에서의 밝은 전경과 배경을 보장한다. 하지만 스마트폰으로 저속 동조 촬영은 어려운데, 이는 스마트폰 카메라의 플래시는 약한 지속 광이고 노출 시간이 길어지면 플래시를 켜지 못하기 때문이다. 본 연구에서는 단노출 플래시 영상에서 저속 동조 영상을 만드는 딥러닝 방법을 제안한다. 본 연구에서는 공간상에서 가변적인 영상 밝기 개선을 위해 가중치 맵을 적용한 네트워크를 제안한다. 본 연구에서는 지도 학습을 위한 스마트폰 단노출 플래시 영상과 저속 동조 영상 데이터 세트도 제안한다. RAW 영상의 선형성을 이용해 단노출 플래시 영상과 플래시 없는 장노출 영상으로부터 저속 동조 영상을 생성해서 데이터 세트를 구축한다. 실험을 통해 본 연구의 방법이 저속 동조 영상을 효과적으로 생성하는 것을 볼 수 있다.
Underwater photographing and image recording are essential for pre-excavation survey and during excavation in underwater archaeology. Unlike photographing on land, all underwater images suffer various quality degradations such as shape distortions, color shift, blur, low contrast, high noise levels and so on. Outcome is very often heavily photographing equipment and photographer dependent. Excavation schedule, weather conditions, and water conditions can put burdens on divers. Usable images are very limited compared to the efforts. In underwater archaeological study in very turbid water such as in the Yellow Sea (between mainland China and the Korean peninsula), underwater photographing is very challenging. In this study, off-site image distortion and color compensation techniques using an image processing/analysis software is investigated as an alternative image quality enhancement method. As sample images, photographs taken during the excavation of 800-year-old Taean Mado Shipwrecks in the Yellow Sea in 2008-2010 were mainly used. Significant enhancement in distortion and color compensation of archived images were obtained by simple post image processing using image processing/analysis software (PicMan) customized for given view ports, lenses and cameras with and without optical axis offsets. Post image processing is found to be very effective in distortion and color compensation of both recent and archived images from various photographing equipment models and configurations. Merits and demerit of in-situ, distortion and color compensated photographing with sophisticated equipment and conventional photographing equipment, which requires post image processing, are compared.
Objectives : The purpose of this study is to report the clinical effect of herbal medicine decoction on COVID-19 symptoms remaining after administering Western medicine and worsening eczema during the COVID-19 prevalence period in patients with chronic eczema. Methods : The two chronic eczema patients suffering from COVID-19 symptoms and worsening eczema received a series of herbal medicine decoction for treatment. The effectiveness of treatment was evaluated by VAS, NRS, EASI, PASI, DLQI, photography and subjective evaluation of the patient's improvement of symptoms. Results : After treatment, all symptoms of COVID-19 disappered and aggravated eczema lesions were remarkably improved in both cases. Compared to its peak, the first case shows that PASI improved by 88% and DLQI by 44%. According to photo and symptom changes, the size of the affected area of facial acne and lip eczema was decreased. The second case shows that EASI improved by 43% and DLQI by 65%. According to photo and symptom changes, redness, rash were stopped and pruritus was decreased. Conclusion : This study suggests that herbal medicine could induce effectiveness on both COVID-19 symptoms as well as chronic eczema.
본 연구는 도심지 내에 위치한 학교와 아파트 등 지반구조물들의 재해 위험성을 검증하기 위해 비탈면붕괴에 대한 안정성 평가를 수행하고자 한다. 이에 광주광역시에 위치한 𐩒𐩒고등학교 뒤편의 비탈면이 2018년 8월에 집중호우로 인하여 붕괴되었다. 일반적으로 장마철이면 비탈면 주위로 배수가 원활하게 진행되겠지만, 붕괴 시 비탈면 표층에서 침투수의 다량 용출과 지표면을 따라 포화된 지층을 따라 얕은파괴가 진행되었다. 붕괴 원인을 분석하기 위해 직접 확인하지 못하는 비탈면 상부지역을 무인항공기를 이용하여 영상촬영을 하였다. 영상분석을 통해 경사도를 이용한 수치표고모형(DEM)을 수행하였고, 강우 흐름 방향, 벌목지역의 넓이와 폭, 길이를 계산할 수 있었다. 10일 동안 지속된 강우로 인한 붕괴사면의 시간별 불안정성에 대한 변화를 수치해석을 통하여 분석하였다.
본 연구는 판넬형 공장 지붕의 드론 촬영 이미지를 분석해 볼트의 이상 탐지를 수행하는 시스템을 제안한다. 지붕의 점검은 현재 점검자가 직접 지붕 위로 올라가 점검을 진행한다. 하지만 고소 작업 환경으로 인한 안전사고가 지속해서 발생하고 있어 새로운 대안이 필요하다. 이에, 최근 위험 환경의 점검 방안의 대안으로 대두되는 드론 촬영의 결과물을 딥러닝을 이용해 이상 볼트의 위치를 찾아내는 방안을 통해 손쉽게 점검할 수 있도록 한다. 본 연구에서 제안하고 있는 시스템은 촬영된 드론 이미지를 볼트캡이 풀려있는 상황에 대한 샘플 이미지를 사용해 스캐닝을 진행한다. 더 나아가 스캔 된 위치에 대해 AI를 사용해 판별해 정확하게 볼트 이상 여부를 판별한다. 본 연구에서 사용한 AI는 VGGNet 기반으로 정확도 99%의 테스트 결과를 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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