• 한국전자파학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.1249-1258
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• 2006

ISAR 자동 초점(autofocus) 기법이란 움직이는 표적에 대한 2차원 레이더 영상인 ISAR 영상을 얻을 때 표적에 의한 doppler-shift 때문에 발생하는 위상 오차를 예측, 제거하는 기법이다. 이러한 자동 초점 기법이 수행되지 않은 ISAR 영상은 위상 오차(phase ewer)에 의한 왜곡이 포함되기 때문에 초점이 맞지 않는 것처럼 흐린(blurred) 영상이 된다. 이러한 영상은 추후에 구분기(classifier)를 이용하여 표적 구분 시 올바른 구분을 보장할 수 없으므로 반드시 자동 초점 기법이 수행되어야 하며, 본 논문에서는 이를 위해 영상의 엔트로피(entropy)를 최소화시키는 알고리즘을 이용한다. ISAR 자동 초점 기법은 크게 range alignment 과정과 phase adjustment 과정으로 나뉘는데, range alignment 과정에서 샘플링 포인트(sampling point)의 수와 그에 따른 영상 품질과의 관계를 분석하고, phase adjustment 과정 을 수행하기 위한 알고리즘인 SSA(Stage-by-Stage Approaching)의 계산시간 단축을 위한 방법을 분석한다.

• 한국광학회지
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• 제16권6호
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• pp.527-534
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• 2005

하나의 DFB 영역, 위상 조정 영역과 이득 영역으로 구성된 다중 전극 DFB 레이저의 pulsation 동작 특성을 살펴본다. Anti-phase (AP) complex-coupled (CC) DFB 구조를 사용한 경우가 in-phase CC DFB 구조나 index-coupled DFB 구조를 사용한 경우에 비하여 안정된 pulsation 동작이 발생하는 이득 영역과 위상 조정 영역의 전류 범위가 큼을 알 수 있다. AP CC DFB 구조를 사용한 경우 결합 세기가 커질수록, 이득 결합 계수가 커질수록 안정된 pulsation 동작이 발생하는 이득 영역의 전류 범위가 증가하고 pulsation 주파수의 튜닝 영역이 커짐을 볼 수 있다. 또한 위상 조정 영역의 위상 변화에 의한 pulsation주파수의 튜닝 영역도 커짐을 볼 수 있다. 고정된 결합 세기에서 DFB 영역의 길이가 증가할수록 pulsation 동작이 발생하는 위상 조정 영역과 이득 영역의 전류 범위가 증가하여 pulsation 주파수 튜닝 영역이 넓어짐을 볼 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.403-410
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• 2016

This paper proposes a robust image-based visual servoing scheme using a nonlinear observer for a monocular eye-in-hand manipulator. The proposed control method is divided into a range estimation phase and a target-tracking phase. In the range estimation phase, the range from the camera to the target is estimated under the non-moving target condition to solve the uncertainty of an interaction matrix. Then, in the target-tracking phase, the feature point uncertainty caused by the unknown motion of the target is estimated and feature point errors converge sufficiently near to zero through compensation for the feature point uncertainty.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.156-161
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• 2004

To predict the direction of the fatigue crack initiated from a hole under various types of biaxial fatigue loads with different phase difference and biaxiality, fatigue parameters were investigated. Axial and torsional biaxial fatigue loads were selected with the respective combination of five different phase differences of 0, 45, 90, 145 and 180 degrees and five biaxialities of 0, $1/{\sqrt{3}}$, 1, ${\sqrt{3}}$, ${\infty}$. Directions of the fatigue crack initiation around the hole were found to approach to the circumferential direction of the specimen with increment of the phase difference for fatigue tests with phase differences less than $90^{\circ}$. Whereas directions for tests with phase differences greater than $90^{\circ}$ went away from the circumferential direction and those were symmetric to the directions for tests with phase difference less than $90^{\circ}$. With increase of biaxilities, the fatigue crack initiated more apart from the circumferential direction of the specimen. These crack initiation direction were predicted using maximum tangential stress range and maximum shear stress range obtained at far-field and around the hole. Comparing these two stress parameters, The crack initiation direction can be successfully explained by using the direction of the maximum tangential stress range obtained around the hole and at far-field.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권4호
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• pp.350-358
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• 2009

본 논문은 재진입 비행체의 TAEM 구간 유도와 제어에 관하여 기술 하였다. TAEM 구간은 공기의 밀도와 비행체의 속도의 범위가 큰 특징을 가지고 있으며, 이들 조건하에 TAEM 구간의 유도를 위한 궤적과 비행체의 상태값을 최적화하였다. 최적화된 상태값은 7가지의 상태이며, 상태값은 Down-range, Cross-range, 비행체의 고도, 속도, 경로각, 방위각, 그리고 비행 거리이다. 최적화 연산을 수행하기 위하여 DIDO 프로그램을 사용하였다. 재진입 비행체의 제어를 위하여 인공 신경망을 이용한 되먹임 선형화 제어법을 사용하였다. 비행체의 동역학 모델은 역전파 모델을 통하여 근사화 되고, 근사화된 동역학 모델과 지연된 제어 입력, 플랜트 출력으로부터 새로운 제어 입력을 생성하게 된다. 이를 이용하여 본 논문에서는 앞서 최적화된 7가지의 상태값을 추종하는 결과를 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.554-557
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• 1993

The error analysis for the Time-in-Flight Laser Range Finder with Multiple Tone Amplitude Modulation relevant to the phase detection error is made. The distance can be estimated to solve the formulate which express the relationship between the absolute distance from the range finder to the object and the wavenumbers and the phases of the modulated waves by the optimization technique. The main cause of the estimation error can be considered as the phase detection error induced from the amplitude modulator and the phase detector. To clarify the phase detection error and the optimal amplitude frequency set, the numerical analysis are made.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.533-540
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• 2001

Material damping is an important parameter to evaluate the site response by a dynamic loading. Currently the material damping of the subgrade is mainly determined by a resonant column testing. Typical methods to evaluate material damping include half-power bandwidth method and free-vibration decay method. In the large strain range, the half-power bandwidth method gives an erratic damping factor, because the method is based on the assumption of the linear behavior of a specimen. The free-vibration decay method has also limitations in that the damping factors vary with the range of cycles in calculation, and also in that the specific shear strain can not be designated for the free vibration. In this study, the frequency-phase method, which was developed to evaluate material damping of a beam simply supported, is introduced to evaluate the material damping by the resonant column testing. Also, the comparison among half-power method, free-vibration decay method and the frequency-phase method is provided for a remolded sand.

• Journal of Welding and Joining
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• 제15권3호
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• pp.128-135
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• 1997

Reaction diffusion and formation of $Ni_3Al$phase with $L1_2$ structure have been studied in temperature range of 1432K to 1573K using the diffusion couple of (Ni-40, 5at%Al)/(Ni-14, 1at%Al) and (Ni-49, 2at%Al)/ (Nickel). The layer growth of Ni$_{3}$Al pyhase in the annealed diffusion couple was measured by optical microscope and electron probe microanalyzer (EPMA). The layer growth of $Ni_3Al$phase in diffusion zone obeyed the parabolic law without any indication of grain boundary effects. The layer growth of $Ni_3Al$phase in temperature range of 1423K to 1573K was mainly controlled by the volume diffusion mechanism. The rate of layer growth of $Ni_3Al$phase was found to be colsely related to the composition of intermetallic compound NiAl phase. The activation energy for layer growth of $Ni_3Al$phase was calculated to be 127kJ/mol.

• 대한전자공학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.12-15
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• 1976

본논문은 현재 AF주파수변역에서 90° 정위상기를 실현하고 있는 방법과는 전혀 다른 착상으로 VHF 고파수대에서 90° 정위상기를 실현하는 새로운 방법을 제시하였다. 이 90° 정위상기의 구조는 간단하며 분포정수소자인 전송선과 집중정수소자인 R.L.C로 용이하게 실현된다. This paper presents the realization method of 90° constant phase shifter in the VHF band, constructed by the entirely differens idea from the conventional method of the realization of constant phase shifter in the audio frequency range. The construction of 90° constant phase shifter is. simple and can be easily realized by using the distributed constant element, transmission line, and the lumped constant elements, R,C,L.

• 전기학회논문지P
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• 제58권1호
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• pp.72-78
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• 2009

We have developed a current range extension method to obtain the ratio error and phase displacement of a current transformer (CT) by using absolute evaluation method and two different CTs. The method was applied to CTs under test with the current ratios in the range of 5,000 A / 1 A - 20,000 A / 1 A. The ratio error and phase displacement of the CT under test obtained in this study are consistent with those measured at the national institute in Germany using the same CT under test within an expanded uncertainty (k = 2) in the overall current ratios.