Generally, the discontinuous armature permanent magnet linear synchronous motor (PM-LSM) is composed by the stator block (accelerator, re-accelerator, and decelerator) and the free running section. However, the stationary discontinuous armature design involves the velocity variation of the mover during drive when the armature's non-installation part changes over to installation part as a result of the outlet edge of the armature. Therefore, we considered deforming the shape of the outlet edge at the armature and apply skew on the permanent magnet by displacing the two magnet segments of each pole. This paper presents the results of a three-dimensional (3-D) numerical analysis with a finite element method (FEM) of the force exerted by the outlet edge.
The slotless Permanent-Magnet Linear Synchronous Motors (PMLSM) have been developed for factory automation, transportation applications, wafer steppers, conveyance system, and so on. The current analysis and design are treated in air-cored PMLSM. This paper presents a design and analysis solutions for the general class of iron-cored Permanent magnet Linear Synchronous motor (PMLSM). In our design and analysis, rotor consisting of permanent magnets and slot less iron-cored coil stator are treated in a uniform way via vector potiential. For one such motor structure we give analytical formulas for its magnetic field, opitimal permanent magnet and winding coil thickness, trust force. We also provide comparisons of three types in Halbach, vertical, and horizontal magnet array.
The problem in improving the positioning precision of a permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) is the large detent force caused by the permanent magnet. The detent force is thought to arise from the difference of the position of a permanent magnet end and a tooth position. In this paper, Three methods of reducing detent force is presented The first method is adjusting the width of permanent magnet. The second method is varying the shape of armature teeth. The third method is the arrangement of the permanent magnet end. This paper compares with the ratio of reducing the detent force according to the three methods.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제11B권3호
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pp.86-92
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2001
This paper is presented for evaluating the performance of slotless Permanent Magnet Linear Synchronous Motors (PMLSM) Which is energized by partially excited primary current. Especially the influence of end-effect due to the moving magnet is investigated in detail. Also partial excitation of primary current for better efficiency and its switching behavior are suggested Capability of PMLSM which is related to speed-force feasibility judging whether motor can meet the desired specifications in the dynamics are investigated. Furthermore control characteristics of PMLSM are considered to verify the validity of dynamic capability in running condition.
The problem is improving the positioning precision of a permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM). Thus, this paper presents the design and realization of an adaptive dither to reduce the force ripple in PMLSM. A composite control structure is used, consisting of three components: a simple feed-forward component, a PID feedback component and an adaptive feed-forward compensator (AFC). Especially adaptive feed-forward component cancel out detent force using wavelet transformation. Computer simulation results verify the effectiveness of the proposed scheme for high precision motion trajectory tracking using the PMLSM
Design characteristics of PMLSM(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor) considering the dynamic running condition under the limited input voltage and current for short reciprocating trajectory are presented. Particularly, the dynamic constraints resulted from the dynamic capability of PMLSM and the required motional performance of the repeated short stroke are applied to determine the design specification of PMLSM. In addition, optimal design flow based on the dynamic constraints is specified with the design parameters, such as coil resistances, the EMF constants, inductances, pole-pitch. Furthermore, proposed methods and results are validated by the experimental ones measured with the purpose-built prototype.
본 논문에서는 철심형 영구자석 선형동기전동기(PMLSM, Steel-Cored Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)에서 운전 특성을 고려한 설계 특성 및 전략 등에 대한 내용을 다룬다. 특히 반송장치의 운송궤적에서 요구하는 동적특성과 전동기의 동적용량(Dynamic Capability)을 고려한 동적제약조건(Dynamic Constraints) 규정을 통하여, 짧은 변위의 급가감속 왕복운전을 위한 철심형 PMLSM의 최적설계 전략을 살펴본다. 이와 더불어 동특성이 두드러진 PMLSM의 설계특성으로 열적인 특성, 디텐트력 해석 및 저감, 그리고 자계의 포화특성에 대하여 추가 고찰한다.
Abstract - Linear Synchronous Motor has a large airgap comparing with rotary-type motor and especially, Permanent Magnet Linear Synchronous Motor(PM-LSM) which uses permanent magnet as a magnetic field, has a very large effective magnet airgap owing to permanent magnet structure. Accordingly, in case of 2-D analysis of the motor, the analysis error becomes large because leakage flux by which normal direction of the analysis region can not be considered, In this paper, the characteristic of PM-LSM for Maglev vehicle is analyzed exactly by 3-D Finite Element Method(3-D FEM). As the result, the effect of lateral-direction airgap magnetic flux density distribution on the analysis precision has been investigated and the motor characteristics according to primary motor parameter have been also made clear quantitatively. The accuracy of 3-D FEM has been confirmed by comparing the calculated results with the experimental results.
Baratam, Arundhati;Karlapudy, Alice Mary;Munagala, Suryakalavathi
Journal of Power Electronics
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제14권4호
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pp.687-694
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2014
This paper focuses on the analysis and compensation of thrust ripples in permanent magnet linear synchronous motors (PMLSM). The main drawback in PMLSMs is the presence of thrust ripples, which are mainly due to the interaction between the permanent magnets and armature slotted core. These thrust ripples reduce the performance of the drive system in high precision applications especially at low speeds. This paper analyzes thrust ripples using the discrete wavelet transform. These undesired thrust ripples are compensated by using an adaptive feed forward controller. It is observed that this novel controller reduces about 65 percent of the thrust ripples. An extensive simulation is performed through MATLAB and it is validated through experimental results using a d-SPACE system with a DS1104 control board.
In order to tune the speed controller in the linear servo applications the accurate information of a mover mass including a load mass is always required. This paper suggests the mass estimation method of a permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) by using the parameter estimation method of Least-Squares algorithm. First, the deterministic autoregressive moving average(DARMA) model of the mechanical dynamic system is derived. The application of the Least-Squares algorithm shows that the mass can be accurately estimated both in the simulation results and in the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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