• 제목/요약/키워드: performance parameter

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칼만 필터를 이용한 개선된 PID 제어기 설계 (The Design of an Improved PID Controller by Using the Kalman Filter)

  • 차인혁;권태종;한창수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권1호
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    • pp.7-15
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    • 2000
  • This paper suggests an auto-tuning I'll) control algorithm that uses the advantage of PID controller and improves the system performance. The PID gains being designed by th- conventional method are tuned through the plant parameter estimation. The Extended Kalman Filter is used for the estimation. It works as an observer and noise filter. Moreover, as the plant state and the uncertain parameter could be estimated simultaneously, the proposed algorithm is very useful in the tracking control of a system with uncertain parameter. The auto-tuning I'll) controller could maintain the system performance in the case that the plant parameters are uncertain or varying. The proposed control algorithm requires a correct estimation of the plant parameter. The controller stability and the performance is considered through the stability criteria and a servo motor model. The Kalman filter estimates the most sensitive plant parameter, which is determined by the sensitivity analysis.

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 (2 DOF robust performance controller design for linear system with time delay and parameter uncertainty)

  • 이갑래;정은태;최봉렬;박홍배
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권1호
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    • pp.43-53
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    • 1997
  • A robust stability condition for linear systems with time delay in all variables and parameter uncertainties in all system matrices is derived. Robust performance condition that accounts for robust model-matching of closed loop system and disturbance rejection is also derived. Using the robust performance condition, robust $H^{\infty}$ controller and .mu.(sgructured singular value) controller with two-degree-of-freedom(2DOF) are designed. The controller structure is considered for $H^{\infty}$ controller, while uncertainity structure is considered for .mu. controller. Using the proposed method, $H^{\infty}$ and .mu. controllers for underwater vehicle with time delay and parameter variations are designed. Simulations of a design example with hydrodynamic parameter variations and disturbance are presented to demonstrate the achievement of good robust performance.ce.

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On-line 시스템 모델과 파라메터 최적화 기법을 이용한 AVR의 최적 파라메터 튜닝 (AVR Parameter tuning with On-line System model using Parameter optimization technique)

  • 김중문;문승일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1242-1244
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    • 1999
  • AVR parameter tuning for voltage control of power system generators has generally been done with the open-circuit model of the synchronous generator. When the generator is connected on-line and operating at rated load conditions, the AVR operates in an entirely different environment from the open-circuit conditions. This paper describes a new method for AVR parameter tuning using optimization technique with on-line linearized system model. As this method considers not only the on-line models but also the off-line open-circuit models, AVR parameters tuned by this method can give the sufficiently stable performance at the open-circuit commissioning phase and give the desired performance at the operating conditions. Also this method estimates the optimum parameters for desired performance indices that are chosen for satisfying requirements in some practical applications, the performance of the AVR can satisfy the various requirements.

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원형 철근콘크리트 교각의 내진성능 영향인자에 관한 연구 (A study on Influence Parameter of Seismic Performance for Circular RC Bridge Piers)

  • 이대형;박창규;김현준;정영수
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2005년도 학술발표회 논문집
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    • pp.292-299
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    • 2005
  • This paper presents evaluation of seismic design code for AASHTO, Eurocode 8, NZS 3101, and ATC-32 and influence of parameter such as confinement steel ratio, axial force ratio, aspect ratio and longitudinal steel ratio. These seismic design code prescribe confinement steel ratio for appropriate seismic performance which is considered various design parameter. But there is doubt that these parameters are considered rationally in seismic design code. The object of this research is rational evaluation of seismic performance by analysis of existing related experimental research. According to this research, most influence parameter of seismic performance is axial force ratio.

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유도전동기의 고성능 벡터 제어를 위한 유도전동기 정수 측정 (Motor Parameter Measurement for High Performance Vector Control of an induction Motor)

  • 한상수
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권8호
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    • pp.126-131
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    • 2015
  • 유도전동기의 고성능 속도 제어를 위해서는 전동기 정수의 정확한 측정이 필요하다. 특히 전동기의 토크 제어를 위해 사용되는 벡터 제어의 경우 회전자 저항과 인덕턴스의 항으로 주어지는 시정수는 제어기의 성능에 큰 영향을 준다. 또한 고정자 저항과 누설 인덕턴스는 전류제어기와 속도 제어기의 이득을 구하고 설계하는 중요한 변수가 된다. 본 논문에서는 기존의 정수 측정 방법을 수정 보완한 새로운 유도 전동기 정수 측정방법을 제시한다.

TPC-W 성능 평가에서의 데이타베이스 시스템 성능 인자 튜닝 (Database System Parameter Toning in the TPC-W Benchmark)

  • 류문수;정회진;이상호
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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    • 제31권4호
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    • pp.373-383
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    • 2004
  • 대량의 데이타를 관리하는 현대 데이타베이스 시스템 환경에서는 데이타베이스 시스템 튜닝에 대한 중요성이 증가하고 있다. 특히, 데이타베이스 시스템 성능 인자(performance parameters)를 시스템부하에 따라 적절하게 튜닝하여야 한다. 본 논문에서는 TPC-W 환경에서 데이타베이스 시스템의 단일 성능 인자 튜닝 전략 2가지(처리량 평가 방법, 응답시간 평가 방법)를 제시한다. 효과성을 입증하기 위하여 제시한 튜닝 전략은 두 개의 상용 데이타베이스 시스템에 적용하였다. 실험 결과는 제시된 튜닝 전략이 성능 향상에 기여함을 보인다.

파라미터 해석을 통한 차량 성능 예측 기법 연구 (Study on the Prediction Technique of Vehicle Performance Using Parameter Analysis)

  • 김기창;김찬묵;김진택
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제20권11호
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    • pp.995-1000
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    • 2010
  • With the development of the auto industry, the automobile manufacturers demand to shorten development period and reduce the cost. Compared with the traditional method, applying the virtual prototype is more economical. This paper presents a method for parameters sensitivity analysis and optimizing the performance of vehicle noise and vibration. The existing design processes were repeatedly analyzed with a focus on vehicle performance to decide the design parameters of dimension, thickness, mounting type of body and chassis systems in the vehicle development period. This paper describes the prediction technique of vehicle performance using L18 orthogonal array layout, quality deviation analysis and parameter sensitivity analysis for robust design. This paper analyzed the performance correlation equation through the frequency and sensitivity database according to a design factor change. The new concept is that the performance prediction is possible without repeated activities of test and analysis. This paper described the parameter analysis applications such as bush dynamic stiffness and bush void direction of rear suspension. Design engineer could efficiently decide the design variable using parameter analysis database in early design stage. These improvements can reduce man hour and test development period as well as to achieve stable NVH performance.

영상 추적의 Occlusion 문제 해결을 위한 L1 Minimization의 Weighted Parameter 분석 (Weighted Parameter Analysis of L1 Minimization for Occlusion Problem in Visual Tracking)

  • 수료 아드히 위보워;장은석;이한수;김성신
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.101-103
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    • 2016
  • 최근 들어, 영상 추적(Visual Tracking)에서의 목표물을 sparse coefficient vector로 나타낼 수 있게 되면서, L1 minimization 방법을 이용한 영상처리 속도 향상이 필요하게 되었다. 더 나아가서, L1 minimization 방법은 영상 추적 과정에서 주로 발생하는 occlusion 문제를 해결하는 방법으로 많이 사용되고 있다. 다라서 본 논문에서는 영상 추적 과정에서 발생하는 occlusion 문제의 해결을 위해서 L1 minimization의 parameter를 분석하였다. L1 minimization에는 최소화 결과에 영향을 미치는 weighted parameter가 존재하며, 이들은 고정 상수나 목표물의 중간값, 평균값, 표준편차로 나타내어 진다. 실험 결과를 바탕으로 분석하였을 때, weighted parameter 중에서 평균값이 OPE(One Pass Evaluation)을 기반으로 한 success rate와 precision performance에서 좋은 결과를 갖는 것을 확인할 수 있었다.

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복합화력 제어가능 운전 파라미터의 실시간 영향산출 기법 (A Real-time Calculation Method on Performance Impact of Controllable Operation Parameters for Combined Cycle rower Plant)

  • 주용진;박종호
    • 에너지공학
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    • 제15권1호
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    • pp.67-73
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    • 2006
  • 본 논문에서는 복합화력 발전시스템을 대상으로 온라인 성능감시시스템을 적용함에 있어 제어가능 운전 파라미터의 실시간 영향산출 기법을 고안하였다. 이 기법은 가스터빈 인입필터 차압, 압축기 효율 등과 같은 운전 파라미터에 대해 기대치와 현재치의 편차로 인해 얼마만큼 성능에 영향을 미치는가를 정량적으로 산출하여 사용자가 즉각적으로 성능향상을 위한 운전조작이 가능하도록 조치할 수 있는 성능관리지표로서 활용된다.

Windmilling Characteristics of Centrifugal-Flow Turbojets

  • Yoo, Il-Su;Song, Seung Jin;Lim, Jin Shik
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제18권11호
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    • pp.2021-2031
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    • 2004
  • A new nondimensional method for predicting the windmilling performance of centrifugal -flow turbojet engines in flight has been developed. The method incorporates loss correlations to estimate the performance of major engine components. Given basic engine geometry, flight Mach number, and ambient conditions, this method predicts transient and steady-state windmilling performance. Thus, this method can be used during the preliminary design stage when detailed hardware geometry and component performance data are not yet available. A nondimensional time parameter is newly defined, and using this parameter, the transient performance of different types of turbojets (e.g. centrifugal vs. axial) is compared. In addition, the predictions' sensitivity to loss correlations, slip factors, and inlet ambient temperatures are analyzed.