적외선 광원으로 $CO_2$ 레이저를 사용하였고 광속을 2.5 cm의 직경으로 확대하여 Twyman-Green 간섭계를 구성하였다. 각종 렌즈는 Ge 렌즈로, 광속분리기는 ZnSe 평행판으로 택하였다. Pyro-electric vidicon camera에 의해 CRT monitor에 간섭무늬를 제시하며 image card에 의해 digitize되고 PC로 강도분포가 입력되어 data처리된다. 여기서, 적외선 간섭무늬는 thermal paper 상에 기록하였다. 가시영역에서는 He-Nefp이저를 광원으로 하고 CCD 카메라로 검출하여 CRT monitor에 제시하였다. 파면수차함수, PSF, OTF가 계산되어 3차원 그래프로 제시되며 프린트 된다.
로봇 기술의 빠른 발전과 더불어 다양한 서비스를 탑재한 로봇 제품의 출시로 시장이 활성화되고 있다. 서비스 로봇은 사람과 로봇간 상호작용에 의한 서비스 제공이 주목적으로 이를 위해 HRI 대표 기술인 얼굴 인식 기술을 많이 활용하고 있다. 하지만 얼굴 인식 엔진이 탑재된 로봇의 성능이 소비자가 만족할만한 수준에 미치지 못하여 로봇 제품에 대한 신뢰도마저 저하되고 있다. 대부분 로봇의 얼굴 인식 성능시험은 제품 관점에서 평가가 아닌 인식 엔진 관점에서 평가로 로봇의 직접적인 성능을 반영하지 못한다. 이에 본 논문에서는 로봇 제품 관점에서 얼굴 인식 성능평가를 위해 실물 영상을 대신하여 LED 모니터의 이용 가능성을 검증하고자 한다. 이를 위해 실물 영상과 LED 모니터 영상의 인식룰 편차를 비교하고 타당성을 제시한다.
This paper describes the novel real-time embeded Dynamic System Monitor(KDSM) for dynamic device modeling and disturbace monitoring. The KDSM uses the variable resampling technique together with DFT algorithm so that it overcomes the shortcomings of the existing DFT algorithm at the big deviation of network frequency. The suggested algorithm is implemented by using the NI-PXI system, and verified by applying to the generator testing.
A robust monitor AGC(Automatic Gauge Control) system for a hot strip mill plant of POSCO Is designed by minimizing the H.inf. norm of a so called mixed sensitivity function. In order to solve the mininizatlon problem, a polynomial approach proposed by Kwakernaak[5] is used. The controller performance is tested by a computer simulation under various circumstances.
The software running on avionic system is required to be highly reliable and productive. The air transport industry has developed ARINC Specification 653(ARINC653) as a standardized software requirement of avionics computers. The document specifies the interface boundary between avionics application software and the core executive software. Dependability in ARINC 653 is provided by spatial and temporal partitioning whilst fault-tolerance is provided by health monitoring mechanism. Legacy real-time operating systems are used to support ARINC653 health monitor on integrated modular avionics(IMA). However, legacy real-time operating systems are costly and difficult to modify the kernel. In this paper, we suggest a Linux-based ARINC653 health monitor. Functionalities to support ARINC653 health monitor are implemented as a Linux kernel module and its performance is evaluated.
In-situ particle monitors(ISPMs) are widely used for monitoring contaminant particles in vacuum-based semiconductor manufacturing equipment. In the present research, the performance of a Particle Measuring Systems(PMS) Vaculaz-2 ISPM at low pressures has been studied. We generated the uniform sized methylene blue particle beams using three identical aerodynamic lenses in the center of the vacuum line, and measured the detection efficiency of the ISPM. The effects of particle size, particle concentration, mass flow rate, system pressure, and arrangement of aerodynamic lenses on the detection efficiency of the ISPM were examined. Results show that the detection efficiency of the ISPM greatly depends on the mass flow rate, and the particle Stokes number. We also found that the optimum Stokes number ranges from 0.4 to 1.9 for the experimental conditions.
Dark Mura phenomena which can happen at the region with high temperature gradient in a Notebook LCD Monitor using LED light source has numerically been studied. The calculation was conducted under the nearly realistic conditions by considering the anisotropic thermal properties of materials and the real dimensions of each component. The two performance indices of LED monitor, i.e., the maximum temperature and the spacial gradient of temperature were examined for the various shapes, lengths and thickness of heat sink plate. Calculated results give more reasonable temperature distribution comparing with experimental results.
This paper describes the design methodology of the operator training simulator for power monitor and control system in the railway system. In power system, the purpose of energy management system was to monitor, control, and analyze the performance of generation and transmission system based on H/W and S/W. Network analysis applications provide a clear picture of power system characteristics using state estimation, power flow and short circuit analysis. In this respect, the operator training system in the railway system should be equipped with the methodology of these systems. First, the proposed database structure in the railway system was introduced. Then the overall structure of operator training system based on railway analysis applications was proposed. Finally, a methodology to verify the performance of the developed applications was described.
최근 정보 사회의 발전에 따라 컴퓨터와 같은 정보기기는 클럭(clock) 주파수가 수 기가헤르츠 이상 기능을 갖는 제품들이 많이 개발되고 있다. 이러한 전자 제품에서 발생하는 누설 전자파의 특성을 이용하여 신호 복원에 이용할 수 있다는 연구가 최근에 진행 되고 있다. 본 논문에서는 이처럼 미세하게 방사되는 모니터의 전자기파를 수신하여 영상복원을 하는 연구를 수행하였다. 일정거리에서 수신된 모니터 방사신호를 이용하여 영상복원을 하였으며, 해상도를 높이기 위해 다양한 영상복원 기법을 적용하였다. 우선 모니터의 화면 특성을 이해한 후, 화면 구성 원리에 따라 누설 전자파 신호를 이용해 모니터 화면을 복원하였다. 또한 좀 더 나은 성능을 위해 Wavelet transform과 필터를 적용해 잡음을 제거하였다. 실험 결과 누설 전자파 신호를 이용해 모니터 화면의 복원의 가능성을 확인하였고 wavelet transform과 필터를 적용하여 성능을 개선하였다.
본 논문에서는 전가상화 방식의 가상 머신 모니터를 기반으로 메모리 중복을 통한 고장 감내 기능을 적용한 임베디드 시스템을 제안한다. 제안된 가상 머신 모니터는 우선 효율적인 섀도우 페이지 테이블 기법을 사용하여 메모리를 가상화한다. 이를 기반으로 대상 임베디드 시스템을 하나의 가상 머신으로 동작하게 하는 한편, 동일한 시스템을 별도의 가상 머신에서 동작하도록 백업 시스템을 구축함으로써 대상 임베디드 시스템의 메모리 영역이 미리 정해진 시점과 대상에 따라 백업 시스템의 메모리 공간으로 복사되도록 하였다. 이렇게 중복이 이루어진 임베디드 시스템은 고장이 발생하면 백업 시스템으로 전환하여 정상적인 동작을 이어나가게 된다. 성능 평가를 통해 제안된 기법이 임베디드 시스템의 성능을 크게 저하시키지 않으면서도 시스템의 가용성을 크게 향상시킬 수 있음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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