Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.11
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pp.1071-1075
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2009
This article describes a robust control method by using peak control of a sensitivity function in the state-feedback control systems. This method apparently reduces the peak, and as a result makes closed loop systems more stable. The designed closed loop systems also make the response to an external step disturbance more fast with a lower undershoot. At the conclusion, it is verified that the proposed method enhances robust stability and robust performance to parametric uncertainties through $\mu$-plot.
The main objective of this study is to examine the accuracy of the complete quadratic combination (CQC) rule with the modal responses defined by the ordinates of the uniform hazard spectra (UHS) to evaluate the peak responses of the multi-degree-of-freedom (MDOF) systems subjected to nonstationary seismic excitations. For the probabilistic analysis of the peak responses, it is considered that the seismic excitations can be modeled using evolutionary power spectra density functions with uncertain model parameters. More specifically, a seismological model and the Kanai-Tajimi model with the boxcar or the exponential modulating functions were used to define the evolutionary power spectral density functions in this study. A set of UHS was obtained based on the probabilistic analysis of transient responses of single-degree-of-freedom systems subjected to the seismic excitations. The results of probabilistic analysis of the peak responses of MDOF systems were obtained, and compared with the peak responses calculated by using the CQC rule with the modal responses given by the UHS. The comparison seemed to indicate that the use of the CQC rule with the commonly employed correlation coefficient and the peak modal responses from the UHS could lead to significant under- or over-estimation when contributions from each of the modes are similarly significant.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.51
no.11
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pp.483-493
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2002
The damping ratio ${\xi}$ of the unit-step response of a second-order discrete system is a function of only the location of the closed-loop poles and is not directly related to the location of the system zero. However, the peak overshoot of the response is the function of both the damping ratio ${\xi}$ and an angle ${\alpha}$, which is the phasor angle of the damped sinusoidal response and is determined by the relative location of the zero with respect to the closed-loop poles. Therefore, if the zero and the open-loop poles are relatively adjusted, through pole-zero cancellation, to maintain the desired (or designed) closed-loop poles, the damping ratio ${\xi}$ will also be maintained, while the angle ${\alpha}$ changes. Accordingly, when the closed-loop system poles are fixed, the peak overshoot is considered as a function of the angle ${\alpha}$ or the system zero location. In this paper the effects of the relative location of the zero on the system performance of a second-order discrete system is studied, and a design method of digital compensator which achieves a minimum peak overshoot while maintaining the desired system mode and the damping ratio of the unit step response is presented.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.20
no.7_spc
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pp.425-434
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2016
This study investigates important parameters used to determine an effective peak ground acceleration (EPGA) based on the characteristics of response spectra of historical earthquakes occurred at Korean peninsula. EPGAs are very important since they are implemented in the Korean Building Code for the seismic design of new structures. Recently, the Gyeongju earthquakes with the largest magnitude in earthquakes measured at Korea took place and resulted in non-structural and structural damage, which their EPGAs should need to be evaluated. This paper first describes the basic concepts on EPGAs and the EPGAs of the Gyeongju earthquakes are then evaluated and compared according to epicentral distances, site classes and directions of seismic waves. The EPGAs are dependant on normalizing factors and ranges of period on response spectrum constructed with the Gyeongju earthquake records. Using the normalizing factors and the ranges of period determined based on the characteristics of domestic response spectra, this paper draw a conclusion that the EPGAs are estimated to be about 30 % of the measured peak ground accelerations (PGA).
This paper summarizes estimated seismic response results from three-dimensional nonlinear inelastic time-history analyses of some steel buckling-restrained braced (BRB) structures taking into account soil-structure interaction (SSI). The response results involve mean values for peak interstorey drift ratios, peak interstorey residual drift ratios and peak floor accelerations. Moreover, mean seismic demands in terms of axial force and rotation in columns, of axial and shear forces and bending moment in BRB beams and of axial displacement in BRBs are also discussed. For comparison purposes, three separate configurations of the BRBs have been considered and the aforementioned seismic response and demands results have been obtained firstly by considering SSI effects and then by neglecting them. It is concluded that SSI, when considered, may lead to larger interstorey and residual interstorey drifts than when not. These drifts did not cause failure of columns and of the BRBs. However, the BRB beam may fail due to flexure.
One common method to select input ground motions to predict dynamic behavior of structures subjected to seismic excitation requires spectral acceleration (Sa) match target mean response spectrum. However, dispersion of ground motions, which explicitly affects the structural response, is rarely discussed in this method. Generally, selecting ground motions matching target mean and variance has been utilized as an appropriate method to predict reliable seismic response. The goal of this paper is to investigate the impact of target spectra variance of ground motions on structural seismic response. Two sets of ground motions with different target variances (zero variance and minimum variance larger than inherent variance of the target spectrum) are selected as input to two different structures. Structural responses at different heights are compared, in terms of peak, mean and dispersion. Results show that increase of target spectra variance tends to increase peak floor acceleration, peak deformation and dispersions of response of interest remarkably. To short-period structures, dispersion increase ratios of seismic response are close to that of Sa of input ground motions at the first period. To long-period structures, dispersions of floor acceleration and floor response spectra increase more significantly at the bottom, while dispersion increase ratios of IDR and deformation are close to that of Sa of input ground motions at the first period. This study could further provide useful information on selecting appropriate ground motion to predict seismic behavior of different types of structures.
We have investigated the relative roles of α1-adrenoceptors and purinoceptors in contractions to low and high frequency stimulation of the mouse vas deferens, in terms of the time course of responses. In separate experiments, isometric contractile responses were obtained to 10 pulses at 1 Hz and 40 pulses at 10 Hz. Responses to 1 Hz stimulation consisted of a series of discrete peaks. The α1A-adrenoceptor antagonist RS100329 (10-9M-10-7M) significantly reduced the response to the first pulse, the α1D-adrenoceptor antagonist BMY7378 (10-7M-10-6M) significantly reduced the response to the first two pulses, and the non-selective α1-adrenoceptor antagonist prazosin (10-8M) reduced the response to the first 4 pulses at 1 Hz. Responses to 10 Hz stimulation consisted of an early peak response and a maintained plateau response. RS100329 significantly reduced the peak response but did not significantly affect the plateau response. Prazosin, significantly reduced both the peak and plateau responses. The α1A-adrenoceptor antagonist RS17053 in high concentrations reduced mainly the plateau response leaving a clear early peak response. The plateau response of contraction was almost abolished by the purinoceptor antagonist suramin. These results suggest that there is a relatively minor early α1D-adrenoceptor and a larger early α1A-adrenoceptor component to stimulationevoked contractions of mouse vas deferens, but the major α1-adrenoceptor component is revealed by prazosin to be α1B-adrenoceptor mediated. α1B-Adrenoceptor activation probably facilitates contractions mediated by other α1-adrenoceptors and by purinoceptors. These results suggest that combined non-selective α1-adrenoceptor blockade, particularly α1B-adrenoceptor blockade, in addition to P2X1-purinoceptor blockade is useful in reducing male fertility.
A seismic reliability analysis of the jacket-type support structure for an offshore wind turbine was performed. When defining the limit state function using the dynamic response of the support structure, numerous dynamic calculations should be performedin an approach like the FORM (first-order reliability method). This causes a substantial increase in the analysis cost. Therefore, in this paper, a new reliability analysis approach using the static response is used. The dynamic effect of the response is considered by introducing a new parameter called the peak response factor (PRF). The probability distribution of the PRF could be estimated using the peak value of the dynamic response. The probability distribution of the PRF was obtained for a set of ground motions. A numerical example is considered to compare the proposed approach with the conventional static-response-based approach.
Objective : Tension-type headache is the most common headache. The objective of this study is to find the clinical manifestation of tension-type headache and correlation with autonomic bioelectric response. Methods : This observation was carried out on 60 patients with tension-type headache. We used headache questionnaire and the Autonomic Bioelectric Response recoder(ABR-2000) for this study. Results : 1. Distribution of sex & age : male : female=5 : 7, 50s&60s group (28.3%) 2. Duration of onset : over 5years(50%), over one years(83.4%) 3. Causes of illness : stress(58.3%), severe fatigue(53.5%), tension(33.3%) 4. Time of attack : irregular(56.7%), day time(16.7%) 5. Pattern of pain: heavy(31 people), stiffness of occipital region (27 people) tightening around the head(25 people) 6. Curve : 40%, 56.7%, 35.0% SL(Slope low) at peak 1, 2, 3/ SH&SI not found 7. Regulation : 16.7% RR(Regulation reverse) at peak 1, 25% RH(Regulation high) at peak 2, 15% RR(Regulation reverse) at peak 3 8. Graph : Activity-60.0%, 70.0%, 63.3% lowered reaction(L, LR, L!) at peak 1, 2, 3 Reactivity-83.3%, 95.0%, 93.3% lowered reaction at peak 1, 2, 3 Conclusion : We find tension-type headache has remarkable relativeness with autonomic bioelectric response.
Accurate peak response estimation of a seismically excited structure with frictional damping system (FDS) is very difficult since the structure with FDS shows nonlinear behavior dependent on the structural period, loading characteristics, and relative magnitude between the frictional force and the excitation load. Previous studies have estimated the peak response of the structure with FDS by replacing a nonlinear system with an equivalent linear one or by employing the response spectrum obtained based on nonlinear time history and statistical analysis. In case that earthquake excitation is defined probabilistically, corresponding response of the structure with FDS becomes to have probabilistic distribution. In this study, nonlinear time history analyses were performed for the structure with FDS subjected to artificial earthquake excitation generated using Kanai-Tajimi filter. An equation for the probability density function (PDF) of the displacement response is proposed by adapting the PDF of the normal distribution. Coefficients of the proposed PDF are obtained by regression of the statistical distribution of the time history responses. Finally, the correlation between the resulting PDFs and statistical response distribution is investigated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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