Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.11
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pp.497-505
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2018
In a situation where the amount of bulky waste needs to be quantified, a three-dimensional model of the wastes can be constructed using drones. This study constructed a drone-based 3D model with a range of flight parameters and a GCPs survey, analyzed the relationship between the accuracy and time required, and derived a suitable drone application technique to estimate the amount of waste in a short time. Images of waste were photographed using the drone and auto-matching was performed to produce a model using 3D coordinates. The accuracy of the 3D model was evaluated by RMSE calculations. An analysis of the time required and the characteristics of the top 15 models with high accuracy showed that the time required for Model 1, which had the highest accuracy with an RMSE of 0.08, was 954.87 min. The RMSE of the 10th 3D model, which required the shortest time (98.27 min), was 0.15, which is not significantly different from that of the model with the highest accuracy. The most efficient flight parameters were a high overlapping ratio at a flight altitude of 150 m (60-70% overlap and 30-40% sidelap) and the minimum number of GCPs required for image matching was 10.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.40
no.6
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pp.84-89
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2003
In this paper, we real-time implemented to the TMS320C5416 the vocoder of variable bit rate applied the SOLA-B algorithm by Henja to the ITU-T G.729A vocoder of 8kbps transmission rate. This proposed method using the SOLA-B algorithm is that it is reduced the duration of the speech in encoding and is played at the speed of normal by extending the duration of the speech in decoding. At this time, we bandied that the interval of cross correlation function if skipped every 3 sample for decreasing the computational amount of SOLA-B algorithm. The real-time implemented vocoder of C.729A and SOLA-B algorithm is represented the complexity of maximum that is 10.2MIPS in encoder and 2.8MIPS in decoder of 8kbps transmission rate. Also, it is represented the complexity of maximum that is 18.5MIPS in encoder and 13.1MIPS in decoder of 6kbps, it is 18.5MIPS in encoder and 13.1MIPS in decoder of 4kbps. The used memory is about program ROM 9.7kwords, table ROM 4.5kwords, RAM 5.1 kwords. The waveform of output is showed by the result of C simulator and Bit Exact. Also, for evaluation of speech quality of the vocoder of real-time implemented variable bit rate, it is estimated the MOS score of 3.69 in 4kbps.
The optical properties of InAs quantum dots (QDs) grown on a GaAs substrates by migration enhanced molecular beam epitaxy method have been investigated by using photoluminescence (PL) and time-resolved PL measurements. The luminescence properties of InAs/GaAs QDs have been studied as functions of temperature, excitation laser power, and emission wavelength. The PL peak of InAs QDs capped with $In_{0.15}Ga_{0.85}As$ layer (QD2) measured at 10 K is redshifted about 80 nm compared with that of InAs QDs with no InGaAs layer (QD1). This redshift of QD2 is attributed to the increase in dot size due to the diffusion of In from the InGaAs capping layer. The PL decay times of QD1 and QD2 at 10 K are 1.12 and 1.00 ns taken at the PL peak of 1,117 and 1,197 nm, respectively. The reduced decay time of QD2 can be explained by the improved carrier confinement and enhanced wave function overlap due to increased QD size. The PL decay times for both QD1 and QD2 are independent on the emission wavelength, indicating the uniformity of dot size.
Purpose: In children overlap of autoimmune hepatitis (AIH) and primary sclerosing cholangitis is labelled as autoimmune sclerosing cholangitis (ASC). The only prospective pediatric study showed a high prevalence of ASC by using endoscopic retrograde cholangiopancreatography. Aims of our study were to find the prevalence of ASC by using magnetic resonance cholangiography (MRC) in AIH and in non-AIH cirrhosis and to compare clinical presentation and outcome of AIH and ASC. Methods: Prospectively we did MRC in 38 children with AIH (cases) and 19 disease controls (Wilson disease). Multiple biliary strictures with proximal dilatation on MRC were taken as definitive changes of ASC. Detail clinical, laboratory parameters, liver histopathology and treatment outcome were recorded. Results: The median age of cases was 11.5 (3-18) years, 22 (57.9%) were girls and 28 (73.7%) were diagnosed as type 1 AIH. MRC was done in 11 children (28.9%) at the time of diagnosis and in 27 (71.1%) after a median follow-up of 2.5 (0.3-10) years. Abnormal MRC changes were seen in 14/38 (36.8%) of AIH and 8/19 (42.1%) of controls. However, definite changes of ASC were present in four (10.5%) children in AIH and none in controls. None of the clinical, laboratory, histological parameters and treatment response were significantly different between ASC and AIH groups. Conclusion: The prevalence of ASC in children with AIH was just 10.5%. We suggest MRC in select group with cholestatic features, inflammatory bowel disease and in those who showed poor response to immunosuppression instead of all children with AIH.
In the early 20'c, scientific thoughts make a change the absolute and separate concept of space-time into relative concept of continual entity; a kind of ideal world. It suggests that the meaning of geometry as absolute truth with which has endowed human beings would changed to a relative meaning of accumulation in intellectual work on 'nature'. This cognitive changes appeared into absolute arts in 20'c like Cubism, Superematism or Constructivism. De Stijl movement which had recepted the relative concepts like Einstein's 'theory of relativity' as a developed thought from Newton-Cartesian cognition on the world. Abstration would be adequate method for expressing the dynamics and interrelationship between forms and for giving values to indivisual elements in a compositiov. This method had appeared Modern architectural form, as a common framework. The expression characteristics of geometrical design in Deconstructive and Experimental architecture were summerized in four features through the results of the analysis. First, the relation of architectural element and intertextuality is expressed in discontinuation of context and refusal of functional building. Second, the concept of trace expresses as connection of place, decomposing of excavation of trace, trace of axis, trace of fragments. Third, anti-gravity expression is there to express of open cubic, to outgrow of rectangular system, to outgrow of volume, to separate of ground connectiov. Fourth, the complex composition of abstracted geometric form is these to abstracted geometry about indefinite shape, to layer through the overlap and collage, to de-meaning and amusement of form through the pursuit of uncertainty, to indeterminate of formal meaning through operation and composition of similar form cause to the diverse of meaning.
We study the long-term radio variability of 43 radio bright AGNs by exploiting the data base of the University of Michigan Radio Astronomy Observatory (UMRAO) monitoring program. The UMRAO database provides high quality lightcurves spanning 25 - 32 years in time at three observing frequencies, 4.8, 8, and 14.5 GHz. We model the periodograms (temporal power spectra) of the observed lightcurves as simple power-law noise (red noise, spectral power $P(f){\propto}f^{-{\beta}}$ using Monte Carlo simulations, taking into account windowing effects (red-noise leak, aliasing). The power spectra of 39 (out of 43) sources are in good agreement with the models, yielding a range in power spectral index (${\beta}$) from ${\approx}1$ to ${\approx}3$. We find a strong anti-correlation between ${\beta}$ and the fractal dimension of the lightcurves, which provides an independent check of the quality of our modelling of power spectra. We fit a Gaussian function to each flare in a given lightcurve to obtain the flare duration. We discover a correlation between ${\beta}$ and the median duration of the flares. We use the derivative of a lightcurve to obtain a characteristic variability timescale which does not depend on the assumed functional form of the flares, incomplete fitting, and so on. We find that, once the effects of relativistic Doppler boosting on the observed timescales are corrected, the variability timescales of our sources are proportional to the black hole mass to the power of ${\alpha}=1.70{\pm}0.49$. We see an indication for AGNs in different regimes of accretion rate, flat spectrum radio quasars and BL Lac objects, having different scaling relations with ${\alpha}{\approx}1$ and ${\approx}2$, respectively. We find that modelling the periodograms of four of our sources requires the assumption of broken powerlaw spectra. From simulating lightcurves as superpositions of exponential flares we conclude that strong overlap of flares leads to featureless simple power-law periodograms of AGNs at radio wavelengths in most cases (The paper is about to be submitted to ApJ).
The marine brown algal genus Colpomenia has a worldwide distribution, with five species reported in Korea and Japan. However, no studies to date attempted to identify the number of species and geographical distribution of Colpomenia along Chinese coast. To fill the biodiversity knowledge gap, we analyzed 63 mitochondrial cox3 and 62 mitochondrial atp6 sequences of Colpomenia specimens collected from 30 localities along the Chinese coast. Maximum likelihood and Bayesian inference trees suggest the presence of at least three Colpomenia species (i.e., C. peregrina, C. claytoniae, and C. sinuosa) in China. C. peregrina and C. claytoniae are documented for the first time. C. sinuosa was only found in the South China Sea and its distribution didn't overlap with that of C. peregrina which was found in the Yellow-Bohai Sea and the East China Sea. C. claytoniae appears to be confined to three isolated islands in the East and the South China Sea, where it occurs in sympatry with, respectively, C. peregrina and C. sinuosa. Future study can focus on comparing eco-physiological differences of Colpomenia species in response to environmental variables and exploring possible genetic hybridization / introgression at inter-specific contact zones.
The effects of molecular weight (MW) and concentration on the rheological properties of poly(vinyl alcohol) (PVA) solutions in dimethyl sulfoxide (DMSO) were investigated at $30^{\circ}C$. Ubbelohde viscometer and rotational rheometer were employed for dilute and concentrated regime, respectively. In the dilute regime, the Mark-Houwink exponent ($\alpha$) of the solutions determined from three different MWs proved 0.73. The critical concentration (C*), in which the entanglement and overlap of polymer molecules began to take place, decreased with increasing the MW of PVA. Huggins constant ($K_H$) values ranged from 0.33 to 0.45 over the MW examined. In the log-log plot of $\eta_{sp}$ versus [$\eta$]C, the PVA with higher degree of polymerization (DP) gave a greater slope exhibiting the inflection point in the vicinity of C*. In the dynamic viscosity ($\eta'$) curve, the PVA solutions of DP 1700 presented Newtonian fluid behavior over most of the frequency range examined. However, the lower Newtonian flow region reduced with increasing the DP. As the PVA concentration increased, $\eta'$ was increased and the onset shear rate for pseudoplasticity was decreased. In the Cole-Cole plot, PVA solutions showed almost a single master curve in a slope of ca. 1.65 regardless of the DP. However, the increase of the concentration from 8 to 12 wt% for PVA solutions of DP 5000 decreased the slope from 1.73 to 1.57. In the tan $\delta$ curve, the onset frequency for sol-gel transition was shifted from 154 to 92 rad/s with increasing the DP from 3300 to 5000 and from 192 to 46 rad/s with increasing the concentration from 8 to 12 wt%. In addition, longer relaxation time ($\lambda$) was observed with increasing the DP and concentration.
Recently, the importance of variable displacement piston pump is increasing in industrial world. Especially, most consumers require various range of pressures and flow rates. Pressure compensator is a system controlling flow rate in piston pump at low cost and, therefore, satisfies the need of consumers. However, the system has serious problems, such as response and leakage. The response and leakage are affected by clearance between actuator piston and cylinder, roughness of surface, and spool overlap. In this paper, these effects are investigated experimentally, and optimal clearance and chamfer is obtained. While diameter of cylinder is fixed and diameter of actuator piston is changed in this experiment, response and leakage are measured. Also parameters such as roughness and processing accuracy are changed for piston of fixed clearance. Experimental setup modelled into several parts of actuator piston, cylinder, spool, and swash plate. Input pressure is changed by function generator and proportional valve. The result of this experiment shows that leakage increases very much in proportion to the increase of clearance, and especially leakage occurs enormously when clearance is more than 0.002. The response is not good because as clearance increases leakage increases and as clearance decreases viscous damping effect increases. Accordingly, it is found out that optimal clearance range exists for tile response, within about 0.0012∼0.0014, at this time. Futhermore, the better roughness and geometrical accuracy of actuator piston are, the smaller are leakage and friction. The paper informs that response and leakage are influenced by and geometrical accuracy of actuator piston, roughness of surface, and the clearance between actuator piston and cylinder, and that optimal design of actuator piston in the pressure compensator is possible.
Purpose: To retrospectively analyze dosimetric parameters of volumetric-modulated arc therapy (VMAT) and three-dimensional conformal radiotherapy (3D-CRT) delivered to extranodal marginal zone B-cell lymphomas of mucosa-associated lymphoid tissue in the stomach (gastric MALT lymphoma) to find out advantages of VMAT and conditions for definite benefits of VMAT. Materials and Methods: Fifty patients with stage I-II gastric MALT lymphoma received VMAT (n = 14) or 3D-CRT (n = 36) between December 2005 and April 2018. Twenty-seven patients were categorized according to whether the planning target volume (PTV) overlaps kidney(s). Dosimetric parameters were analyzed by dose-volume histogram. Results: Radiation dose to the liver was definitely lower with VMAT in terms of mean dose (p = 0.026) and V15 (p = 0.008). The V15 of the left kidney was lower with VMAT (p = 0.065). For those with PTV overlapping kidney(s), the left kidney V15 was significantly lower with VMAT. Furthermore, the closer the distance between the PTV and kidneys, the less the left kidney V15 with VMAT (p = 0.037). Delineation of kidney(s) by integrating all respiratory phases had no additional benefit. Conclusions: VMAT significantly increased monitor units, reduced treatment time and radiation dose to the liver and kidneys. The benefit of VMAT was definite in reducing the left kidney V15, especially in geometrically challenging conditions of overlap or close separation between PTV and kidney(s).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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