• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.267-272
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• 2004

In this Paper, we present analysis on the dynamics of human swing and its realization by a miniaturized humanoid robot. Since the motion of legs is the most important in the swing, the swing system can be approximated as a double pendulum. Based on Lagrangian analysis, the leg motion is designed to make the swing motion as sustained oscillation. In order to detect the peak instant of the swing and to synchronize the leg motion with the swing, we use ADXL acceleration/inclination sensor. The miniaturized humanoid in this paper has total 20 DOFs including 6 DOFs in each leg, 34cm in height, and 2kg in weight. As a result of realization of the swing by the humanoid, the sustained oscillation is verified through experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.645-648
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• 1991

In conventional sinusoidal wave PWM control, torque oscillation is a problem on account of harmonic component. This paper deals with the choice of line-to-line voltage modulation method, which is effective in using DC(direct current) source voltage and in controlling harmonic oscillation, and the pattern to reduce swiching loss through 1/3 pause of switching interral. So, this paper deals with valid realization of harmonic component and high torque response on variable load by simulation and experiments to compensate occurring problems when line-to-line modulation are applied to PWM inverter.

• Smart Structures and Systems
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• 제21권1호
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• pp.99-111
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• 2018

Wind induced large bending oscillation amplitudes in tall and slender telecommunication steel towers may lead to precocious fatigue cracks and consequent risk of collapse of these structures, many of them installed in rural areas alongside highways and in highly populated urban areas. Varying stress amplitudes at hot spots may be attenuated by means of passive control mechanical devices installed in the tower. This paper gives an account of both mathematical-numerical model and the technique applied to design and evaluate the performance of a double controller installed in existing towers which is composed by a nonlinear pendulum and a novel type of passive controller described herein as a planar motion disk mounted on shear springs. Results of experimental measurements carried out on two slender tubular steel towers under wind action demonstrate the efficiency of the double controllers in attenuating the towers bending oscillation amplitudes and consequent stress amplitudes extending the towers fatigue life.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.196-198
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• 2005

In this paper, we design the Thyristor Controlled Series Capacitor(TCSC) supplementary controller for oscillation damping of power system. Here the supplementary controller is designed as a fuzzy logic-based precompensation approach for TCSC. This scheme is easily implemented simply by adding a fuzzy precompensator to an existing TCSC. And we optimize the fuzzy precompensator with a genetic algorithm for complements the demerit such as the difficulty of the component selection of fuzzy controller, namely, scaling factor, membership function and control rules. Simulation results show that the proposed control technique is superior to a conventional method in dynamic responses over the wide range of operating conditions and is convinced robustness and reliableness in view of structure.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.403-404
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• 2010

태양전지는 일사량 및 온도에 의해 출력 특성이 변화하여 최대전력을 얻을 수 있는 위치도 변화한다. 따라서 태양전지의 동작점을 최대 전력점에서 동작하게 하는 최대전력점 추적(MPPT, Maximum Power Point Tracking) 이 필요하다. 본 논문에서는 P&O 방식처럼 자려진동을 하지 않고 최대 동작점에서 머물면서 동작하는 NOC(Non-Oscillation Control) 방법을 제안한다. 이 방식은 빠르게 최대 동작점을 찾을 수 있고 특히 급격한 일사량 변동에 대해 유리한 장점을 갖는다. 최종적으로 제안된 제어기법의 타당성을 검증하기 위하여 3KW급으로 수행된 MPPT 모의 실험을 제시한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2008년도 제31회 추계학술대회논문집
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• pp.345-348
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• 2008

본 연구는 마하수가 1.83인 초음속 유동이 사각공동 위를 지날 때 공동에서 발생하는 압력진동에 대해 수치해석 연구를 수행하였다. 수치해석방법으로는 3차원 압축성 Navier-stokes에 유한차분법을 사용하였다. 보조공동의 형상변화를 통한 압력진동의 저감효과에 대해 조사하였다. 그 결과 공동에서 발생하는 압력진동은 보조공동의 넓이, 길이, 두께의 크기에 의존함을 확인 할 수 있었다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.82.1-82.1
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• 2005

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2007년 추계학술발표대회 개요집
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• pp.291-293
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• 2007

• 전력전자학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.220-227
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• 2009

본 논문은 고전압 DC 파워 서플라이 적용을 위한 높은 전환 비의 자려발진 DC/DC 전력 변환 회로에 관한 것으로써, 하나의 스위치, 하나의 인덕터, 그리고 다수개의 캐패시터와 다이오드로 구성된다. 기존의 극성 반전 형DC/DC 컨버터 회로와 비교하여, 고압 변환 트랜스포머 대신에 인덕터를 사용할 수 있어, 자기 소자의 부피 및 크기는 물론 원가저감이 가능하다. 또한 자려 발진(Self Oscillation) 방식을 사용하여 별도의 제어 IC가 필요 없으므로, 회로구성이 대단히 간단하고, 저가격의 전원 회로를 만들 수 있다. 또한 다이오드들의 전압 스트레스가 감소하여 저가격 고성능의 고압 변환장치 구현이 가능하다. 제안된 회로의 동작원리를 설명하고, 타당성을 Simulation 및 실험을 통하여 검증한다.

• 한국초전도저온공학회:학술대회논문집
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• 한국초전도저온공학회 2003년도 학술대회 논문집
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• pp.193-195
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• 2003

In superconductor power systems, a quench detector can misrecognize oscillation about current or voltage control as a quench. So, for the correct detection of a quench, it seems need to guarantee a smooth control of current or voltage. In this paper, we have studied a control function and control parameter for smooth control of current or voltage.