Dual frequency identification sonar (DIDSON) is an imaging sonar that has been used for numerous fisheries investigations in a diverse range of freshwater and marine environments. The main purpose of DIDSON is fish counting, fish sizing, and fish behavioral studies. DIDSON records video-quality data, so processing power for handling the vast amount of data with high speed is a priority. Therefore, a semiautomated analysis of DIDSON data for fish counting, sizing, and fish behavior in Echoview (fisheries acoustic data analysis software) was accomplished using testing data collected on the Rakaia River, New Zealand. Using this data, the methods and algorithms for background noise subtraction, image smoothing, target (fish) detection, and conversion to single targets were precisely illustrated. Verification by visualization identified the resulting targets. As a result, not only fish counts but also fish sizing information such as length, thickness, perimeter, compactness, and orientation were obtained. The alpha-beta fish tracking algorithm was employed to extract the speed, change in depth, and the distributed depth relating to fish behavior. Tail-beat pattern was depicted using the maximum intensity of all beams. This methodology can be used as a template and applied to data from BlueView two-dimensional imaging sonar.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.4
no.12
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pp.3097-3110
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1997
As to the recent advances in computer technologies and high-speed networks, telecommunication services and provision of multimedia services will be provided on the basic of a new software architecture adapting networking infrastructure on open information networking architecture. In this paper, the video conference services has been selected as a target service example because it is expected to become one of the most important services on the full service network. In fact, it can be viewed as the basis for providing telecommunication services such as video telephony and video conferencing. This paper presents the prototyping of TINA (Telecommunication Information Networking Architecture) based desktop video conference system using the concepts of session management. The prototyping of desktop video conference system aims at assessing TINA concepts and refinement of the mapping between session graph and connection graph, and provides object modeling methodologies towards distribution and objected-orientation.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.22
no.11
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pp.2498-2511
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1997
Due to the recent advances in computer technologies and high-speed networks, telecommunication services and provision of multimedia services will be considered a new software architecture adapting networking infrastructure on information networking architecture. In this paper, the video conference services has been selected as a target service example because it is expected to become one of the most important services on the full service network. In fact, it can be viewed as the basis for providing telecommunication services such as video telephony and video conferencing. This paepr presents the prototyping of TINA(Telecommunication Information Networking Architecture) based desktop video conference system using the concepts of session management. The prototyping of deskop video conference system aims at assessing TINA concepts and refinement of the mapping between session graph and connection graph, and provides support of open service platform towards distribution and objected-orientation.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.30
no.12
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pp.794-799
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2017
Ga-doped ZnO (GZO) films were deposited by an RF magnetron sputtering method on glass substrates using ZnO as a target containing 5 wt% $Ga_2O_3$ powder (for Ga doping). The structural, electrical, and optical properties of the GZO thin films were investigated as a function of the substrate temperatures. The deposition rate decreased with increasing substrate temperatures from room temperature to $350^{\circ}C$. The films showed typical orientation with the c-axis vertical to the glass substrates and the grain size increased up to a substrate temperature of $300^{\circ}C$ but decreased beyond $350^{\circ}C$. The resistivity of GZO thin films deposited at the substrate temperature of $300^{\circ}C$ was $7{\times}10^{-4}{\Omega}cm$, and it showed a dependence on the carrier concentration and mobility. The optical transmittances of the films with thickness of $3,000{\AA}$ were above 80% in the visible region, regardless of the substrate temperatures.
The Large Magellanic Cloud (LMC) is a unique target to study the detail structures of molecular clouds and star-forming regions, due to its proximity and face-on orientation from us. Most part of the astrophysical subjects for the LMC have been investigated, but the magnetic field is still veiling despite its role in the evolution of the interstellar medium (ISM) and in the main force to influence the star formation process. Measuring polarization of the background stars behind interstellar medium allows us to describe the existence of magnetic fields through the polarization vector map. In this presentation, I introduce the near-infrared polarimetric results for the $39^{\prime}{\times}69^{\prime}$ field of the northeastern region of the LMC and the N159/N160 star-forming complex therein. The polarimetric observations were conducted at IRSF/SIRPOL 1.4 m telescope. These results allow us to examine both the global geometry of the large-scale magnetic field in the northeastern region and the close structure of the magnetic field in the complex. Prominent patterns of polarization vectors mainly follow dust emission features in the mid-infrared bands, which imply that the large-scale magnetic fields are highly involved in the structure of the dust cloud in the LMC. In addition, local magnetic field structures in the N159/N160 star-forming complex are investigated with the comparison between polarization vectors and molecular cloud emissions, suggesting that the magnetic fields are resulted from the sequential formation history of this complex. I propose that ionizing radiation from massive stellar clusters and the expanding bubble of the ionized gas and dust in this complex probably affect the nascent magnetic field structure.
This study identified the species-specific, frequency-dependent characteristics of broadband acoustic scattering that facilitate classifying fish species using the pulse compression (PC) technique. Controlled acoustic scattering laboratory experiments were conducted with nine commercially important fish species using linear chirp signals (95-220 kHz) over an orientation angle range of ${\pm}45^{\circ}$ in the dorsal plane at approximately $1^{\circ}$ increments. The results suggest that the angular-dependent characteristics of the broadband echoes and the frequency-dependent variability in target strength (TS) were useful for inferring the fish species of interest. The scattering patterns in the compressed pulse output were extremely complex due to morphological differences among fish species, but the x-ray images strongly suggested that spatial separation correlated well with scattering for the head, skeleton, bone, otoliths, and swim bladder within each specimen.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.32
no.3
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pp.253-261
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2015
A parallel mechanism with redundancy can be regarded as a means for not only maximizing the benefits of parallel mechanisms but also overcoming their drawbacks. We proposed a novel parallel mechanism by eliminating an unnecessary degree of freedom of the configuration space. Because of redundancy, however, the solution for the inverse kinematics of the developed parallel mechanism is infinite. Therefore, we defined a cost function that can minimize the movement time to the target orientation and found the solution for the inverse kinematics by using a numerical method. In addition, we proposed a method for determining the boundary of the geometric singularity in order to avoid singularities.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.24
no.2
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pp.141-147
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2015
In this study, a position control algorithm for an omni-directional mobile robot based on Mecanum wheels was introduced and experimentally evaluated. Multiple ultrasonic sensors were installed around the mobile robot to obtain position feedback. Using the distance of the robot from the wall, the position and orientation of the mobile robot were calculated. In accordance with the omni-directional velocity generation mechanism, the velocity kinematics between the Mecanum wheel and the mobile platform were determined. Based on this formulation, a simple and intuitive position control algorithm was suggested. To evaluate the control algorithm, a test bed composed of artificial walls was designed and implemented. While conventional control algorithms based on normal wheels require additional path planning for two-dimensional planar motion, the omni-directional mobile robot using distance sensors was able to directly follow target positions with the simple proposed position feedback algorithm.
The Ti-Al-V-N films have been deposited on various substrates by d.c and r.f reactive magnetron sputtering from a Ti-6Al-4V alloy target in mixed $Ar-N_2$ discharges. The films were investigated by means of XRD, AES, SEM/EDX, microhardness, TG and scratch test. The XRD and SEM results indicated that the films were of single B1 NaCl phase having dense columnar structure with the (111) preferred orientation. The composition of Ti-Al-V-N film was the Ti-7.1Al-4.3V-N(wt%) films. Adhesion and microhardness of Ti-Al-V-N films deposited by r.f magnetron sputtering method were better than those deposited by d.c magnetron sputtering method. The anti-oxidation properties of Ti-Al-V-N films were also superior to that of Ti-N film deposited by the same deposition conditions.
We have investigated the spatial configuration of stars within the tidal radius of metal poor globular cluster NGC 6626 in the bulge direction. Data were obtained in near-IR J,H,Ks bands with wide-field ($20'\times20'$) detector, WIRCam at CFHT. To trace the stellar density around target cluster, we sorted cluster's member stars by using a mask filtering algorithm and weighting the stars on the color-magnitude diagram. From the weighted surface density map, we found that the stellar spatial distributions within the tidal radius appear asymmetric and distorted features. Especially, we found that more prominent over-density features are extending toward the direction of Galactic plane rather than toward the directions of the Galactic center and its orbital motion. This orientation of the stellar density distribution can be interpreted with result of disk-shock effect of the Galaxy that the cluster had been experienced. Indeed, this over-density feature are well represented in the radial surface density profile for different angular sections. As one of the metal poor globular clusters with extended horizontal branch (EHB) in the bulge direction, NGC 6626 is kinematically decoupled from the normal clusters and known to have disk motion of peculiar motion. Thus, our result will be able to add further constraints to understand the origin of this cluster and the formation of bulge region in early universe.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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