• 한국정밀공학회지
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• 제16권3호통권96호
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• pp.215-221
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• 1999

The object of the thermal error compensation system in machine tools is improving the accuracy of a machine tool through real time error compensation. The accuracy of the machine tool totally depends on the accuracy of thermal error model. A thermal error model can be obtained by appropriate combination of temperature variables. The proposed method for optimal variable selection in the thermal error model is based on correlation grouping and successive regression analysis. Collinearity matter is improved with the correlation grouping and the judgment function which minimizes residual mean square is used. The linear model is more robust against measurement noises than an engineering judgement model that includes the higher order terms of variables. The proposed method is more effective for the applications in real time error compensation because of the reduction in computational time, sufficient model accuracy, and the robustness.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.337-342
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• 2016

본 연구에서는 수정 선형예측방법으로 목표물의 신호를 정확히 추정하는 방법에 대해서 연구하였다. 선형예측방법은 임의의 안테나 배열소자를 다른 소자들과 선형 결합하여 도래방향 신호를 추정하는 방법이다. 수정 선형예측방법은 최적 가중치와 사후확률방법을 사용하였다. 모의실험을 이용하여 본 연구에서 제안한 방법과 Bartlett 및 MUSIC방법의 성능을 비교 분석하였다. 모의실험조건은 안테나 배열 소자 9개, 목표물 신호 4개[-5o, 0o, 5o, 10o]에서 방향을 추정한다. 모의실험에서 Bartlett과 MUSIC방법은 목표물 신호를 3개만 추정하였고, 본 연구에서 제안한 방법은 목표물 신호 4개를 모두 추정하였다. 본 연구에서 제안한 방법이 기존의 Bartlett 과 MUSIC방법보다 분해능이 우수함을 나타내었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권12호
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• pp.204-213
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• 1999

This paper suggests a numerical method of finding optimal geometric path and minimum-time motion for a manipulator arm. To find the minimum-time motion, the optimal geometric path is searched first, and the minimum-time motion is searched on this optimal path. In the algorithm finding optimal geometric path, the objective function is minimizing the combination of joint velocities, joint-jerks, and actuator forces as well as avoiding several static obstacles, where global search is performed by adjusting the seed points of the obstacle models. In the minimum-time algorithm, the traveling time is expressed by the linear combinations of finite-term quintic B-splines and the coefficients of the splines are obtained by nonlinear programming to minimize the total traveling time subject to the constraints of the velocity-dependent actuator forces. These two search algorithms are basically similar and their convergences are quite stable.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제28권4호
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• pp.721-731
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• 2017

이 연구에서는 Lasso 페널티 방법을 이용한 주성분분석 방법을 소개한다. 주성분분석에 Lasso 페널티를 적용하는 방법으로 흔히 사용되는 방법은 크게 두 가지가 있다. 첫 번째 방법은 주성분을 반응변수로 놓고 원 자료행렬을 설명변수로 하는 회귀분석의 회귀계수를 이용하여 최적의 선형결 합 벡터를 구할 때 Lasso 페널티 (일반적으로 elastic net 페널티)를 부과하는 방법이다. 두 번째 방법은 원자료행렬을 비정칙값 분해로 근사하고 남은 잔차행렬에 Lasso 페널티를 부과하여 최적의 선형결합 벡터를 구하는 방법이다. 이 연구에서는 주성분 분석에 Lasso 페널티를 부과하는 이 두 가지 방법들을 자세하게 개관하는데, 이 방법들은 변수 숫자가 표본크기보다 큰 경우에도 적용가능한 장점이 있다. 또한 실제 자료분석에서 R 프로그램을 통해 두 방법을 적용하고 그 결과를 비교한다. 구체적으로 변수 숫자가 표본크기보다 큰 Ahamad (1967)의 crime 자료에 적용한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.362-368
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• 2009

SA 필터는 선형 필터와 순서통계에 기초한 비선형 필터의 특성을 모두 포함하는 광범위한 필터 군으로 소개되었으며, 필터의 구조는 다단 필터의 형태로 첫째 단를 이루는 부 필터(sub-filter)의 종류에 따라 SAMAX, SAMIN, SAMED, SAXOR 필터로 불린다. 본 논문에서는 비대칭 노이즈 환경에서 최적 SAMAX 필터와 SAMED 필터를 설계하고 영상신호에 대하여 적용함으로써 그 성능을 비교 분석 하였다. 실험 결과 대칭 노이즈에서는 두 필터의 성능이 동일하지만 비대칭 노이즈에서는 SAMAX 필터가 SAMED 필터 보다 우수한 성능을 가진다는 사실을 보여주었다. 이러한 새로운 사실은 SA 필터의 응용에서 기초적인 지침으로 활용될 수 있을 것이다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제7권6호
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• pp.533-550
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• 1999

Optimal design of raft-pile foundations is examined by combining finite element technique and the optimization approach. The piles and soil medium are modeled by three dimensional solid elements while the raft is modelled by shell elements. Drucker-Prager criterion is adopted for the soil medium while the raft and the piles are assumed to be linear elastic. For the optimization process, the approximate semi-analytical method is used for calculating constraint sensitivities and a constraint approximation method which is a combination of the extended Bi-point approximation and Lagrangian polynomial approximation is used for predicting the behaviour of the constraints. The objective function of the problem is the volume of materials of the foundation while the design variables are raft thickness, pile length and pile spacing. The generalized reduced gradient algorithm is chosen for solving the optimization process. It is demonstrated that the method proposed in this study is promising for obtaining optimal design of raft-pile foundations without carrying out a large number of analyses. The results are also compared with those obtained from the previous study in which linear analysis was carried out.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1628-1631
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• 2005

Ship Autopilots are usually designed based on the PD and Pill controllers because of simplicity, reliability and easy to construct. However their performance in various environmental conditions is not as good as desired. This disadvantage can be overcome by adjusting works or constructing adaptive controllers. But those methods are complex and not easy to do. This paper presents a new method for constructing a Ship Autopilot based on the combination of Fuzzy Logic Control (FLC) and Linear Control Theory (Pill control). The new Ship Autopilot has the advantages of both the Pill and FLC control methodologies: easy to construct, and optimal control laws can be established based on ship masters' knowledge. Therefore, the new ship autopilot can be well adapted with parameter variations and strong environment effects. Simulation using MATLAB software for a ship with real parameters shows high effectiveness of the Fuzzy Pill autopilot in course keeping and course changing manoeuvres in comparison with the ordinary Pill ship autopilots.

• International Journal of Ocean Engineering and Technology Speciallssue:Selected Papers
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• 제6권1호
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• pp.7-14
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• 2003

The interaction of monochromatic incident waves with a submerged horizontal porous membrane is investigated in the context of two-dimensional linear hydro-elastic theory. It is assumed that the membrane is made of material with very fine pores so that the normal velocity of the fluid passing through the porous membrane is linearly proportional to the pressure difference between two sides of the membrane (e.g. Darcy's law). Using the Eigen-function expansion method, the wave-blocking performance of a submerged horizontal porous membrane is tested with various membrane tensions, porosities, lengths, and submerged depths. It is found that an optimal combination of design parameters exists for given water depth and wave characteristics.

• 물과 미래
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• 제27권4호
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• pp.161-171
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• 1994

관수로시스템 최적설계는 수리학적 및 시스템 운영제약조건 아래서 시스템의 전체비용을 최소비용으로 구하는 것이다. 본 연구에서는 논관개용 수지상배관 시스템설계에 관해 상술하였다. 이는 선형계획론을 이론적 배경으로 하여 관로의 비용과 에너지비용을 함께 고려함으로서 시스템 전체비용으로 구하는 것을 시도하였으며 논 관개용 관수로시스템 설계에 있어서 두 개의 수요양상과 가압펌프를 고려함으로서 전체 시스템의 최소비용을 구하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.315-318
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• 1995

The optimum design problem of a coat-hanger die is solved by the inverse formulation. The flow in the die is analyzed using three-dimensional model. The new model for the manifold geometry is developed for the inverse formulation. The inverse problem for the optimum die geometry is formed as the optimization problem whose objective function is the linear combination of the square sum of pressure gradient deviation at die exit and the penalty function relating to the measure of non-smoothness of solution. From the several iterative solutions of the optimization problem, the optimum solution can be obtained automatically while producing the uniform flow rate distribution at die exit.