Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.3
no.4
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pp.1-11
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1995
Active suspension control for vehicles is developed to improve both ride comfort and steering stability which are in trade off relation. In this study, the modal sky-hook controller for 7 D. O. F. model is proposed to resolve the problems such as computaional power restriction and uncertainties in modeling of systems and environments. Modal sky-hook controller reduces the coupling between the modes to be controlled. The simulation result for ride comfort shows that the perform ance of the proposed controller matches that of the optimal controller. Systematic method of determining its gain is proposed. The model sky-hook controller shows the robustness to road irregularity and modeling error.
In this paper is studied the influence of the uncertain mass distribution over the floors on the choice of the optimal parameters of a hybrid control system for tall buildings subjected to wind load. In particular, an optimization procedure is developed for the robust design of a hybrid control system that is based on an enhanced Monte Carlo simulation technique and the genetic algorithm. The large computational effort inherent in the use of a MC-based procedure is reduced by the employment of the Latin Hypercube Sampling. With reference to a tall building modeled as a multi degrees of freedom system, several numerical analyses are carried out varying the parameters influencing the floors' masses, like the coefficient of variation of the distribution and the correlation between the floors' masses. The procedure allows to obtain optimal designs of the control system that are robust with respect to the uncertainties on the distribution of the dead and live loads.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2004.10a
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pp.379-386
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2004
The optimal seismic retrofitting of NPP(Nuclear Power Plant) cabinet structures that contained class 1 relays were studies in this paper. During earthquake event, the failure modes of relays are not appeared in form of structural failure, but are appeared in form of contact chatter of relay. Therefore, the retrofitting of cabinet has to be aimed to the reducing of the structural response, such as acceleration. In this study, the optimal characteristic values of dampers were searched by μ-GA (micro-Genetic Algorithm) scheme for several installation patterns. To keep accuracy and efficiency of analysis, the structural models of cabinet were considered as a frame structure. The responses of structure were obtained in form of acceleration response spectra derived from the results of nonlinear time history analysis including damping nonlinearity. The fitness function of the optimum procedure was constructed based on the ratio of maximum spectral value and target GERS (General Equipment Ruggedness Spectra). The results show the good improvements of fitness fur adequate retrofitting pattern. Especially, the improvements of fitness were remarkable when the damping exponents are proper.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.9
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pp.2477-2485
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1994
Air damper has a great advantage that is independent of temperature change. This paper presents an analysis approach and an application for designing nonviscous air damper with a piston and a cylinder. The objective functions for optimum design is damping coefficient and is maximized by changing two design variables that are length between piston and cylinder and orifice diameter. A digital computer program was developed which determines optimal air damper configuration for maximum damping coefficients. The results were applied to the automatic washer and are confirmed to be valid for the range of operating conditions.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.5
no.2
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pp.125-138
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2001
고유진동수와 감쇠비는 지진이나 바람과 같은 동적 횡하중에 대해 구조물의 응답을 결정하는 주요한 특성이다. 본 연구는 지진하중에 대하여 목표응답 수준을 만족하는 구조물의 고유진동수와 감쇠비를 지정하고, 이 값을 실현하는 점탄성 감쇠기 파라미터의 처적분포를 구하는 설계방법을 제안한다. 여기서 지정할 고유진동수와 감쇠비는 목표응답 수준을 만족하는 여러 조합 중 설계조건과 원래 건물의 특성에 따라 결정될 수 있다. 제안한 설계방법은 점탄성 감쇠기의 감성 파라미터를 고유값의 기울기 정보를 바탕으로 분포시키므로 최적 위치와 크기에 대한 정보를 동시에 제공한다. 예제로서 평면 10층 전단 건물을 대상으로 최적설계를 수행하여 지정된 고유값을 실현하는 파라미터의 최적분포를 구하고 이를 통해 제안한 최적 설계의 특성을 확인하였다. 또한 더 나아가 3차원 일방향 비대칭 전단전물에 제안된 최적설계를 수행하여 그에 대한 적용가능성을 확인하였다.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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2005.03a
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pp.544-551
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2005
This paper investigates the effectiveness of the MR damper-based control systems for seismic protection of base isolated building sturcutres employing some semiactive control algorithms, such as the modified clipped-optimal control, the maximum energy dissipation, and the modulated homogeneous friction, by examining the Phase I smart base isolated benchmark building problem. The results of the numerical simulations showed that most of the control systems considered herein could be beneficial in reducing seismic responses, especially base displacement or isolator deformation, of base isolated building structures. It is also verified that another version of the modified clipped-optimal control algorithm proposed in this study and the modulated homogeneous friction algorithm are more effective than other semiactive control algorithms.
The sealed, tuned liquid column gas damper (TLCGD) with gas-spring effect extends the frequency range of application up to about 5 Hz and efficiently increases the modal structural damping. In this paper the influence of several TLCGDs to reduce coupled translational and rotational vibrations of plan-asymmetric buildings under wind or seismic loads is investigated. The locations of the modal centers of velocity of rigidly assumed floors are crucial to select the design and the optimal position of the liquid absorbers. TLCGD's dynamics can be derived in detail using the extended non-stationary Bernoulli's equation for moving reference systems. Modal tuning of the TLCGD renders the optimal parameters by means of a geometrical transformation and in analogy to the classical tuned mass damper (TMD). Subsequently, fine-tuning is conveniently performed in the state space domain. Numerical simulations illustrate a significant reduction of the vibrations of plan-asymmetric buildings by the proposed TLCGDs.
Seismic response control method of the bridge structures with semi-active control device, i.e., magneto-rheological (MR) damper, is studied in this paper. Design of various kinds of clipped optimal controller and fuzzy controller are suggested as a semi-active control algorithm. For determining the control force of MR damper, clipped optimal control method adopts bi-state approach, but the fuzzy control method continuously quantifies input currents through fuzzy inference mechanism to finely modulate the damper force. To investigate the performances of the suggested control techniques, numerical simulations of a multi-span continuous bridge system subjected to various earthquakes are performed, and their performances are compared with each other. From the comparison of results, it is shown that the fuzzy control system can provide well-balanced control force between girder and pier in the view point of structural safety and stability and be quite effective in reducing both girder and pier displacements over the existing control method.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.12
no.2
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pp.9-22
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2008
This paper presents an integrated optimal design technique of a hybrid structure-damper system for improving the seismic performance of the structure. The proposed technique corresponds to the optimal distribution of the stiffness and dampers. The multi-objective optimization technique is introduced to deal with the optimal design problem of the hybrid system, which is reformulated into the multi-objective optimization problem with a constraint of target reliability in an efficient manner. An illustrative example shows that the proposed technique can provide a set of Pareto optimal solutions embracing the solutions obtained by the conventional sequential design method and single-objective optimization method based on weighted summation scheme. Based on the stiffness and damping capacities, three representative designs are selected among the Pareto optimal solutions and their seismic performances are investigated through the parametric studies on the dynamic characteristics of the seismic events. The comparative results demonstrate that the proposed approach can be efficiently applied to the optimal design problem for improving the seismic performance of the structure.
Transmission tower-line systems are commonly slender and generally possess a small stiffness and low structural damping. They are prone to impulsive excitations induced by cable rupture and may experience strong vibration. Excessive deformation and vibration of a transmission tower-line system subjected to cable rupture may induce a local destruction and even failure event. A little work has yet been carried out to evaluate the performance of transmission tower-line systems in mountain areas subjected to cable rupture. In addition, the control for cable rupture induced vibration of a transmission tower-line system has not been systematically conducted. In this regard, the dynamic response analysis of a transmission tower-line system in mountain areas subjected to cable rupture is conducted. Furthermore, the feasibility of using viscous fluid dampers to suppress the cable rupture-induced vibration is also investigated. The three dimensional (3D) finite element (FE) model of a transmission tower-line system is first established and the mathematical model of a mountain is developed to describe the equivalent scale and configuration of a mountain. The model of a tower-line-mountain system is developed by taking a real transmission tower-line system constructed in China as an example. The mechanical model for the dynamic interaction between the ground and transmission lines is proposed and the mechanical model of a viscous fluid damper is also presented. The equations of motion of the transmission tower-line system subjected to cable rupture without/with viscous fluid dampers are established. The field measurement is carried out to verify the analytical FE model and determine the damping ratios of the example transmission tower-line system. The dynamic analysis of the tower-line system is carried out to investigate structural performance under cable rupture and the validity of the proposed control approach based on viscous fluid dampers is examined. The made observations demonstrate that cable rupture may induce strong structural vibration and the implementation of viscous fluid dampers with optimal parameters can effectively suppress structural responses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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