• 제목/요약/키워드: operational ground

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GPS 연속관측점을 이용한 결합블럭조정의 정확도 (Accuracy of Combined Block Adjustment with GPS-Permanentstation)

  • 박운용;이재원;신상철
    • 한국측량학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.21-32
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    • 1999
  • 항공사진측량에 의한 지도제작과 미지점의 정확한 위치결정은 매우 경제적인 방법이나 외부표정요소를 구하기 위해서는 기준점이 필요하다. 번들조정기법의 성능향상과 횡스트립의 설치로 블럭조정에 요구되어지는 기준점의수가 감소되었음에도 불구하고 기준점 측량은 비용면에서 무시할 수 없는 부분이다. 이러한 단점을 보완하기 위해 연구된 동적 DGPS-위치결정에 의한 GPS-항측은 처음 가능성을 보인 이래 계속 발전되어 오고 있다. 위성배치의 완료, 수신기의 기능 향상 및 동적 DGPS-위치결정을 위한 S/W의 향상 등으로 결합블럭조정의 정확도도 크게 증가하고 있다. 따라서 GPS-항측의 실용화에 대한 연구가 보다 절실히 요청되고 있는 실정이다. 본 연구의 대상지는 60%의 횡중복도와 횡스트립으로 촬영하여 광산지역의 지반침하를 조사하기 위하여 실시되었다. 단지 6개의 기준점만을 사용한 결합블럭조정으로도 21개의 수평기준점과 81개의 연직기준점을 사용한 재래식 블럭조정과 같은 결과를 얻을 수 있었다. 또한 GPS에 의한 노출점의 위치와 블록조정의 정확도는 지상 수신기준점의 거리와는 무관하였으며 결합블럭조정시 정오차 소거를 위한 특별한 모형식이 필요함을 알 수 있었다.

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저궤도위성의 전력계 및 자세제어계 고장 관리 설계 검증시험 (Fault Management Design Verification Test for Electrical Power Subsystem and Attitude and Orbit Control Subsystem of Low Earth Orbit Satellite)

  • 이상록;전현진;전문진;임성빈
    • 항공우주기술
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    • 제12권2호
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    • pp.14-23
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    • 2013
  • 위성 운용 중 발생할 수 있는 오류에 대한 대비를 고장 관리 설계라고 한다. 고장 관리 설계는 위성에 이상 현상이 나타나는 경우 감지하고 고립시키며, 지상에서 위성과 접속한 이후 오류 사항을 파악하고 대응책을 마련할 때까지 위성을 안전한 상태로 유지하는 기능을 포함한다. 안전 모드 운용은 정상 운용과는 다르게 비행 소프트웨어를 탑재한 탑재 컴퓨터와 전력 제어 및 분배 장치 주관 하에 지상국의 접속 없이 이루어진다. 오류 발생 시 고장 관리 설계에 따라 자동화된 동작이 이루어지는 만큼 지상 시험 단계에서 고장 관리 로직 및 관련 하드웨어가 설계된 대로 동작하는지를 철저하게 검증해야 한다. 또한 실제와 유사한 오류를 위성에 손상 없이 인가해야 한다. 고장 관리 설계 검증시험은 위성을 구성하는 다양한 부분체에 대해서 수행되나 본 논문에서는 저궤도 위성의 비행 모델을 대상으로 수행된 자세제어계와 전력계 시험의 설계에 대해 서술하고 결과에 대해 정리하였다.

ELECTRICAL GROUND SUPPORT EQUIPMENT (EGSE) DESIGN FOR SMALL SATELLITE

  • Park, Jong-Oh;Choi, Jong-Yoen;Lim, Seong-Bin;Kwon, Jae-Wook;Youn, Young-Su;Chun, Yong-Sik;Lee, Sang-Seol
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제19권3호
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    • pp.215-224
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    • 2002
  • This paper describes EGSE design for the small satellite such like KOMPSAT-2 satellite. Recent design trend of small satellite and EGSE is to take short development time and less cost. For this purpose, the design for KOMPSAT-2 satellite and EGSE are not much modified from KOMPSAT-1 heritage. It means that it is able to be accommodated the verified hardware and software modules used in KOMPSAT-1 satellite program if possible. The objective of EGSE is to provide hardware and software for efficient electrical testing of integrated KOMPSAT-2 satellite in three general categories. (1) Simulators for ground testing (e.g. solar-simulation power, earth scenes, horizons and sun sensor). (2) Ground station type satellite data acquisition and processing test sets. (3) Overall control of satellite using hardline datum. In KOMPSAT (KOrea Multi-Purpose SATellite) program, KOMPSAT-2 EGSE was developed to support satellite integration and test activities. The KOMPSAT-2 EGSE was designed in parallel with satellite design. Consequently, the KOMPSAT-2 EGSE was based on the KOMPSAT-1 heritage since the spacecraft design followed the heritage. The KOMPSAT-2 baseline was elaborated by taking advantage of experience from KOMPSAT-1 program. The EGSE of KOMPSAT-2 design concept is generic modular design with preference in part selection with commercial off-the-shelf which were proven from KOMPSAT-1 programs, flexible/user friendly operational environment (graphical interface preferred), minimized new design and self test capability.

무인지상차량의 자율주행 기능수준 도출 방법 - 국방로봇을 중심으로 - (How to Derive the Autonomous Driving Function Level of Unmanned Ground Vehicles - Focusing on Defense Robots -)

  • 김율희;최용훈;김진오
    • 한국통신학회논문지
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    • 제42권1호
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    • pp.205-213
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    • 2017
  • 본 논문은 국방로봇의 하나인 무인지상차량이 자율주행 시 요구되는 기능수준을 도출하기 위한 방법에 대한 연구이다. 기존의 무기체계는 운용환경에 크게 영향을 받지 않는 반면 국방로봇은 동일한 플랫폼이라 할지라도 운용환경 변화에 따라 다른 성능이 표출된다. 만약 운용제대에 따라 무기체계인 국방로봇의 성능이 각각 다르게 발현된다면 임무수행의 결과는 달라질 것이다. 그러므로 소요군은 국방로봇에 요구하는 기능의 수준을 명확히 도출해야 최적의 국방로봇을 연구개발 할 수 있다. 본 논문에서는 국방로봇의 주요 기능 중 하나인 자율주행을 중심으로 하여 무인지상차량의 요구기능수준을 도출하는 방법을 제시하였다. 소요군 내 각 운용제대별로 무인지상차량이 자율주행 시 요구되는 기능의 수준을 평가 할 수 있는 문항과 운용자의 개입정도에 따른 자율주행 기능의 요구수준을 나타내었으며, 더불어 여러 운용환경에 따른 변수 중에서 지상 환경에 대한 수준을 제시하였다.

3상 일체화된 자속구속형 전류제한기의 동작특성 (Operational Characteristics in integrated Three-Phase a Flux-Lock type SFCL according to Fault Conditions)

  • 이나영;최효상;정수복;이상일;남긍현;임성훈
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.467-470
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    • 2006
  • Superconducting fault current(SFCLs) are expected to improve not only reliability but also stability of real power systems. The analysis on the single line-to-ground fault current of the integrated three phase flux-lock type SFCL, which consists of three flux-lock reactor wound on an iron core in each single phase and three YBCO thin films, was investigated in current limiting operating characteristics. We compared additive polarity winding with the subtractive one in the flux lock reactor. Its turns ratio each phase between the primary and the secondary coils is 63:42. When a single line-to-ground fault occurred in any phase, the peak value of line current in the fault phase of the additive polarity winding increased up to 31.44[A] during first-half cycle. On the other hand, the peak value in the subtractive polarity winding increased up to 81.77[A] under the same conditions. This is because the current flow between the primary and the secondary windings becomes to be additive or subtractive in each winding direction. We confirmed that the current limiting behavior in the additive polarity winding was more effective for a single-line-to ground fault.

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정지궤도 해색탑재체(GOCI) 전처리시스템 (Introduction to Image Pro-processing Subsystem of Geostationary Ocean Color Imager (GOCI))

  • 서석배;임현수;안상일
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.167-173
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    • 2010
  • 본 논문은 통신해양기상위성에 탑재된 해양탑재체의 관측자료를 지상에서 처리하는 영상전처리 시스템을 소개하는 것으로, 주요 기능, 개발 과정, 운영 계획으로 나누어 기술한다. 해양탑재체 영상전처리시스템은 주 시스템과 백업 시스템이 해양위성센터 (한국해양연구원)와 위성운영센터 (한국항공우주연구원)에 각각 설치되어 있으며, 현재 모든 시험을 완료하고 위성 발사 전의 최종 시험 운영 중에 있다. 해양탑재체 영상전처리시스템이 제공할 통신해양기상위성의 해양데이터는 정지궤도에서 연속적으로 한반도 주변을 관측한 것으로서, 해수 온도 변화나 해양 생태계 등의 해양환경연구에 중요한 자료로 활용 가능할 것으로 기대되고 있다.

Target-free vision-based approach for vibration measurement and damage identification of truss bridges

  • Dong Tan;Zhenghao Ding;Jun Li;Hong Hao
    • Smart Structures and Systems
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    • 제31권4호
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    • pp.421-436
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    • 2023
  • This paper presents a vibration displacement measurement and damage identification method for a space truss structure from its vibration videos. Features from Accelerated Segment Test (FAST) algorithm is combined with adaptive threshold strategy to detect the feature points of high quality within the Region of Interest (ROI), around each node of the truss structure. Then these points are tracked by Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) algorithm along the video frame sequences to obtain the vibration displacement time histories. For some cases with the image plane not parallel to the truss structural plane, the scale factors cannot be applied directly. Therefore, these videos are processed with homography transformation. After scale factor adaptation, tracking results are expressed in physical units and compared with ground truth data. The main operational frequencies and the corresponding mode shapes are identified by using Subspace Stochastic Identification (SSI) from the obtained vibration displacement responses and compared with ground truth data. Structural damages are quantified by elemental stiffness reductions. A Bayesian inference-based objective function is constructed based on natural frequencies to identify the damage by model updating. The Success-History based Adaptive Differential Evolution with Linear Population Size Reduction (L-SHADE) is applied to minimise the objective function by tuning the damage parameter of each element. The locations and severities of damage in each case are then identified. The accuracy and effectiveness are verified by comparison of the identified results with the ground truth data.

지반운동을 공간변화를 고려한 고속철도 장대레일의 응력해석 (Rail-Stress of High-Speed Railway Bridges using tong Rails and subjected to Spatial Variation of Ground Motion Excitations)

  • Ki-Jun Kwon;Yong-Gil Kim
    • 한국안전학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.132-138
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    • 2003
  • 고속철도교량에서 장대레일의 사용은 연결부 근처에서 레일과 교량상판사이의 비선형 거동으로 인하여 부가적인 응력을 유발한다. 고속철도 교량의 지진응답해석에서, 구조물응답은 지반운동특성에 매우 영향을 많이 받으므로, 지반운동의 위치에 따른 변화가 구조물의 응답에 영향을 미치게 되고, 그 결과는 레일에 응력을 유발하게 된다. 또한 고속철도에서 사용지진 수준의 지진발생 시에 열차의 긴 제동거리가 필요하므로 열차의 안전한 정지를 확보하는 것이 요구된다. 이러한 관점에서 장대레일에 의해 부가적으로 발생하는 응력, 지반운동의 공간변화에 대한 구조물 응답의 영향, 그리고 안전하게 정지하기 위해 필요한 열차의 제동거리 등의 사항이 레일의 응력해석에 고려될 필요가 있다. 본 논문에서는 지진하중을 받는 고속철도교량의 장대레일 응력해석을 위하여 제동하중, 지반운동의 공간적 변화, 그리고 레일의 재료 비선형을 고려한 시간영역에서의 비선형 동적해석방법을 개발하고 적용하였다. 제시된 방법을 한국고속철도의 특정부지에 적용하여 지반운동의 공간변화에 따른 응답의 타당성을 보였다.

한국골프장의 이용자 만족도 결정 요인에 관한 연구 (A Study of the Core Factors Influencing the Golfer Satisfaction with Golf Courses in Korea)

  • 류창현;김유일
    • 한국조경학회지
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    • 제36권5호
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    • pp.26-34
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    • 2008
  • 본 연구는 고객(Golfer)의 입장에서 골프장 만족도와 골프장 운영의 다양한 변수들을 분석하여 상호관계성을 밝히고자 하였으며, 분석된 골퍼들의 다양한 기대감과 욕구를 골프장 설계과정과 운영에 반영하고자 실시되었다. 조사를 위해, 국내의 골프장 119개소를 조사하였으며, 총 309부의 설문이 수집 분석되었다. 연구 결과를 요약해 보면 다음과 같다. 첫째, 이용자 만족도에 영향을 미치는 운영서비스 요인변수는 "골프장 이미지", '직원 서비스' 그리고 '이용요금'이 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 이용자 만족도에 영향을 미치는 코스 설계 및 관리 요인변수는 "코스관리 상태", '티잉 그라운드 특성" 그리고 "코스 내 조경"이 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 이상의 두 부분에서 나타난 결과를 토대로 "운영서비스" 변수와 "코스 설계 및 관리" 변수에 대한 부분을 통합하여 설명하기 위하여 선형회귀분석을 실시하였다. 그 결과 통합모형의 설명력은 36.5%로 나타났으며, 모형의 적합성 검정에서도 적합한 것으로 나타났다. 이용자 만족도에 영향을 미치는 통합 모형의 회귀분석 결과, "코스관리 상태"가 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 다음으로 "코스 내 조경", "티잉 그라운드 특성", "직원 서비스" 순으로 나타났다. 계수 값을 보면 "코스관리상태"가 21.8%의 영향력을 미치며, "코스 내 조경"은 20%, "티잉 그라운드의 특성"은 17.7%, "직원서비스"는 15.5%로 나타났다. 이러한 결과는 운영서비스 부분이 강조되어 연구되어온 선행연구와는 다른 결과로 해석된다.

On-orbit Thermal Behavior of KOMPSAT Liquid-Monopropellant Hydrazine($N_2$H$_4$) Propulsion System

  • 김정수;최환석;한조영
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2000년도 제14회 학술강연논문집
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    • pp.6-6
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    • 2000
  • On-orbit thermal behavior of KOMPSAT (Korea Multi-purpose Satellite) propulsion system employing hydrazine (N$_2$H$_4$) liquid monopropellant is addressed. Thermal control performance to prevent propellant freezing in spacecraft-operational orbit was verified by flight telemetry data obtained during LEOP (Launch and Early Operation Phase). Results are depicted in terms of temperature history during several orbits selected and are compared with acceptable temperature ranges of system components. Cyclic behavior of temperature is reduced into duty cycles of the avionics heaters and subsequently converted into the electrical power required to keep away from propellant freezing. Temperature of each component which was achieved under on-ground thermal-balanced condition of spacecraft, is presented for comparison with the flight data, additionally.

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