• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권1호
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• pp.32-42
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• 2005

In this paper, to improve the efficiency of welding and user convenience in the shipbuilding industry, a PC-based off-line programming (OLP) technique and the development of a robot transfer unit are presented. The developed OLP system is capable of not only robot motion simulations but also automatic generations of a series of robot programs. The strength of the developed OLP system lies in its flexibility in handling the changes of the welding robot's target objects. Moreover, for a precise transfer of the robot to a desired location, an auxiliary mobile platform named a robot-origin-transfer-unit (ROTU) was developed. To enhance the cornering capability of the platform in a narrow area, the developed ROTU is equipped with 2 steering wheels and 1 driving wheel. Both the OLP and the ROTU were field­tested and their performances were proven successful.

• ETRI Journal
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• 제33권2호
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• pp.291-294
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• 2011

This letter proposes an open-ended waveguide antenna with a single split-ring resonator. In contrast to the waveguide antennas incorporating multiple rings reported in a previous study, which exhibited narrow bandwidth, the proposed antenna uses only one ring to achieve broader bandwidth while keeping the aperture small. A single ring has a relatively low quality factor compared to multiple rings. The simulated and measured fractional bandwidth was 4.13% and 4.03%, respectively, which is much broader than the fractional bandwidth of about 1% demonstrated in a previous study. This simple technique can be used in many applications that require small apertures including near-field probes and array elements.

• ETRI Journal
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• 제31권2호
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• pp.201-208
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• 2009

This paper proposes a spiral-shaped power island structure that can effectively suppress simultaneous switching noise (SSN) when the power plane drives high-speed integrated circuits in a small area. In addition, a new technique is presented which greatly improves the resonance peaks in a stopband by utilizing ${\lambda}$/4 open stubs on a conventional periodic electromagnetic bandgap (EBG) power plane. Both proposed structures are simulated numerically and experimentally verified using commercially available 3D electromagnetic field simulation software. The results demonstrate that they achieve better SSN suppression performance than conventional periodic EBG structures.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제12권3호
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• pp.13-18
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• 2013

Motion estimation is a key technique of modern video processing that significantly improves the coding efficiency significantly by exploiting the temporal redundancy between successive frames. Thread-level parallelism is a promising method to accelerate the motion estimation process for multithreading general-purpose processors. In this paper, we propose a parallel motion estimation algorithm which parallelizes the motion search process of the current H.264/AVC encoder. The proposed algorithm is implemented using the OpenMP application programming interface (API) and can be easily integrated into the current encoder. The experimental results show that the proposed parallel algorithm can reduce the processing time of the motion estimation up to 65.08% without any penalty in the rate-distortion (RD) performance.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (B)
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• pp.139-141
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• 2006

유전자 알고리즘에서 좋은 염색체(chromosome)를 선택하는 방법은 알고리즘의 성능을 향상시키는데 매우 중요한 핵심 요소이다. 이러한 선택 기법 중에는 비례 선택 기법, 순위기반 선택 기법, 토너먼트 선택기법 등이 잘 알려져 있다. 이 중 가장 성능이 좋은 토너먼트 선택 기법은 열성 염색체중 우성인 유전자를 포함하는 열성 염색체가 선택에서 배제되어 지역적 최적해(local minima)를 구할 가능성, 열성 염색체가 다음 세대 진화를 방해할 가능성 등의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 토너먼트 선택 기법의 문제점을 해결하기 위해서 토너먼트-교배 선택 기법을 제안하였다. 이 방법은 토너먼트 선택 기법을 기반으로 하되 열성 염색체가 선택되었을 경우 그 안에 들어 있는 우성 유전자를 알고리즘 진화에 반영시키고자 교배 단계를 추가한 기법이다. 제안된 토너먼트-교배 선택 기법을 이용하면 기존의 토너먼트 선택 기법보다 평균수행시간이 짧아져 해에 수렴하는 속도가 향상된다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제9권5호
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• pp.1562-1568
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• 2014

Based on the average method and the geometrical technique to calculate the average value, the average model of the open-loop step-up converter in CCM operation is established. The DC equilibrium point and corresponding small signal model is derived. The control-to-output transfer function is presented and analyzed. The theoretical analysis and PSIM simulations shows that the control-to-output transfer function includes not only the DC input voltage and the DC duty cycle, but also the two inductors, the two energy-transferring capacitors, the switching frequency and the load. Finally, the hardware circuit is designed, and the circuit experimental results are given to confirm the effectiveness of theoretical derivations and analysis.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.914-916
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• 2003

Most current 3D digital maps are 2.5 dimension models based on DEM, which can only be recognized, browsed and operated by a special software, far from meeting the needs of a modern digital city (global) with the distributed, isomerous and multiple application on the real 3D representation and open sharing models. In this paper, a new generation digital city oriented 3D digital map is studied. Firstly, a real 3D digital map representation is presented. And then, some key techniques and methods for browser-based 3D digital map’s representation, display and operation are introduced, which can realized the open sharing of 3D map in distributed, isomerous and multiple application environment. Furthermore, the scale driving technique of proposed 3D digital map is also studied. And currently, some developments based on some of the above methods are being carried to provide key and general platform for other application software’s development.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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• pp.567-570
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• 2014

기능 테스트 자동화를 위해서는 스크립트 구현에 많은 노력이 소요된다. 또 구현된 스크립트의 재사용성이 떨어져 소프트웨어 UI가 변경되면 수정이 필요하고 여러 어려움이 따른다. 본 연구의 목적은 GUI 기반 시스템 테스트 자동화의 특성과 문제점을 분석하여 테스트 스크립트의 재사용성을 향상시키는 방법을 제시하고 적용 사례를 보임으로써 테스트 자동화 작업의 생산성을 높이고 안정적이고 신뢰성이 있는 자동 테스트 결과를 확보하는데 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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• pp.467-470
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• 2014

온라인 서비스가 증가하고 있으며, 그에 따른 개인의 서비스 계정도 늘어나고 있다. 하지만 지속적으로 늘어나는 서비스 계정의 의해, 관리의 어려움과 노출 위험성이 커지고 있다. 해결책으로 보안도 유지하면서 다양한 온라인 서비스의 종류에 구애 없이 하나의 통합된 사이트를 통해서 계정정보를 관리하면 편리할 것이다. 그래서 ID/PW 방식의 사용자 인증에 감사 가능을 결합한 본인 이력 기반 사용자 인증 방법을 제안한다. 본인이 생성한 비밀번호 이력 정보에 다양한 옵션을 설정할 수 있도록 하여 사용자 인증에 사용하고, 검증 과정에 본인이 직접 참여하는 메커니즘을 결합하여 본인 이력 기반 사용자 인증 방법이 완성된다. 제안 방식을 현재 인테넷뱅킹에서 사용 중인 인증 방식들과 보안성을 비교 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.314-317
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• 2013

본 논문에서는 수시로 차량이 빠르게 이동하고 차량 밀도가 변화하는 그리드 형태의 도로로 구성된 도심의 VANET 환경에서 패킷 전송 성공률을 높일 수 있는 다중경로 패킷전송기법을 제안하였다. 다중경로 패킷전송기법은 이웃노드 리스트의 정보를 이용하여 목적지까지 다중경로를 정한 후 도달가능성이 높은 순서대로 1개 이상의 다중경로로 패킷을 전송하는 방법이다. 다중경로가 발생할 가능성이 높은 그리드 형태의 도로환경에서 목적지까지의 거리 및 차량 밀도를 기반으로 다중경로를 선정하고 각 경로 별로 패킷 프레임에 선호경로 및 Trace 등의 정보를 추가하여 Local Maximum에 빠질 확률을 낮추고 경로 단절로 인한 경로 복구와 그에 따른 경로 중복 및 패킷 전송지연을 방지하여 패킷 단절률을 낮추고 패킷 전송 성공률을 향상 시킬 수 있다.