• 제목/요약/키워드: open loop control

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비례압력제어밸브의 부하압력 피드백방법 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of the Load Pressure Feedback Mechanism of the Proportional Pressure Control Valve)

  • 오인호;장지성;이일영;정대종;조성현
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권5호
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    • pp.719-726
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    • 1997
  • The proportional pressure control valve having versatile functions and higher performance is an essential conponent in the open loop controlled rear wheel steering gear of the four wheel steering system in a passenger car. In this study, the authors suggest a new type of load pressure feedback mechanism which can make it easy to change the range of controlled pressure without changing the capacity of solenoid. The concept of suggested mechanism, composed of the pressure chamber with throttles in series, was described. The mathematical model was derived from the rear wheel steering gear consisting of a valve and a cylinder for the purpose of analyzing the valve characteristics. And the programme for computing the characteristic of the valve was developed. Experiments were performed to confirm the performance of the valve and computations were carried out to ascertain the usefulness of the developed programme. The results from computations fairly coincide with those from experiments. And the results from experiments and computations show that the performance of new valve was as good as that of the already developed one and the new valve has advantages such as the easiness of changing the range of controlled pressure and the decrease of power loss at neutral position without the decline of performance.

위성의 Dual-Spin Turn 방법 분석 및 자세획득 (Investigation of Dual-Spin Turn and Attitude Acquisition of Satellite)

  • 서현호;이승우
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.36-47
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    • 2006
  • 인공위성에서 자세획득을 위해 기동을 하거나 이상상태 발생으로 위성이 임무를 수행하지 못하여 결국에 위성을 잃어버리게 되는 Flat Spin 상태에서 자세를 복구하는 방안인 Dual Spin Turn의 원리에 대한 연구가 수행되었다. Dual Spin Turn 현상에서 중요한 모멘텀 전달 원리를 물리적으로 명확하게 설명하였다. 그리고 기존의 연구결과에서 많이 알려진 방법을 포함하여 일반적인 위성의 관성모멘트 조건과 모멘텀 휠의 회전 방향 등을 여러 가지로 변화시켜 보면서 타당성을 검증하였다. Dual Spin Turn 과정은 개루프 제어와 에너지 감쇄장치의 도입이라는 2단계 제어방법을 이용하여 여러 경우에 대해 시뮬레이션으로 분석해보았다. 또한 제어의 타당성을 입증하기 위해 2단계 제어 이후의 안정성에 대해 검증하였다. 그리고 Dual Spin Turn을 이용하여 Flat Spin Recovery를 수행하는 시나리오를 예제로 제시하였다.

적산 일사 제어법으로 관수하는 순환식 수경재배에서 배액 혼합 방식에 의한 재사용 양액 내 양분 조정효과 비교 (Comparison of Nutrient Replenishing Effect under Different Mixing Methods in a Closed-loop Soilless Culture using Solar Radiation-based Irrigation)

  • 안태인;신종화;노은희;손정익
    • 생물환경조절학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.247-252
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    • 2011
  • 순환식 수경재배에서 배액의 EC, 부피, 관수량은 재사용 양액의 혼합비율을 결정하는 중요한 요소 중 하나이다. 적산 일사량 제어법으로 관수할 경우 일일 관수량의 예측은 곤란하며 일반적으로 고정된 혼합비율을 사용한다. 이 경우 새 양액이 고정적으로 투입되어 양분의 조정 효과가 기대되지만, 때때로 배액의 강제배출을 필요로 한다. 본 연구는 적산 일사량 제어법으로 관수하는 순환식 수경재배 조건에서 배액의 혼합비를 고정한 처리구(FR)와 정해진 혼합 용량 내에서 배액의 부피와 EC에 따라 혼합비를 변경하는 처리구(MR)의 재사용 양액 내 양분 조정효과를 비교하여 양수분 이용효율이 높은 혼합방식의 규명에 기여하고자 수행하였다. 배액의 농도 변화를 비교하기 위한 대조구로는 비순환식 수경재배 처리구(OP)를 구성하였다. FR처리구의 배액 혼합 비율은 배액의 희석 EC를 각각1.0, $2.0dS{\cdot}m^{-1}$로 설정하여 혼합처리를 적용하였다. MR 처리구의 경우는 혼합 용량을 1회 관수량을 기준으로 배액의 EC와 부피에 따라 혼합비율이 변경되도록 하였다. 배액의 누적 현상은 FR 1.0 처리구에서 관찰되었으며, FR 2.0과 MR 처리구에서는 배액 누적현상이 나타나지는 않았으나 MR 처리구의 배액 저장량이 FR 2.0 처리구에 비해서 낮게 나타났다. 배액과 재사용 양액 내 $Mg^{2+}:K^+:Ca^{2+}$$SO^{2-}_4:NO^-_3:PO^{3-}_4$의 당량 농도 간 비율 변화는 FR, MR 처리구에서 초기비율 대비 비교적 좁은 변화 범위를 나타냈다.

교육용 소형 SMT 플랫폼 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Small SMT Platform for Education)

  • 박세준
    • Journal of Platform Technology
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    • 제8권1호
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    • pp.24-32
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    • 2020
  • 본 논문은 SMT라인의 핵심 기술인 칩마운터의 보급을 위해 교육연구용이나 샘플제작을 목적으로 사용이 가능한 3D 프린터 기술기반의 칩마운터를 설계하고 제작하였다. 저가형 구동부 설계를 위해 오픈루프제어가 가능한 스텝모터를 사용하였다. 스텝모터 사용으로 발생하는 모터의 진동, 탈조 등의 특성상 단점은 마이크로스텝제어 방법을 이용하여 보완하였다. 칩마운터 실험은 제작한 소형 칩마운터에 거버파일을 생성하고 실제 크기로 프린트하여 샘플보드 제작과 동일한 방법으로 HASL 처리되어 있는 PCB에 솔더크림을 프린팅한 후 부품을 실장하여 여러 번 반복해서 수행하였다. 실험결과 2012 미소부품과 달리 보정이 필요한 SOIC, TQFP 등의 부품은 부품 실장 시간이 2배정도 길었지만 비교적 정확히 실장되는 것을 확인할 수 있었다. 또한, 초기 위치에 대한 오차를 총 10회에 반복하여 측정한 결과 약 0.110mm의 비교적 적은 오차가 발생함을 확인할 수 있었다.

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고조파 조절 회로를 기반으로 한 출력 정합 회로를 이용한 저위상 잡음 전압 제어 발진기 (Low Phase Noise VCO using Output Matching Network Based on Harmonic Control Circuit)

  • 최재원;서철헌
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권2호
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    • pp.137-144
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    • 2008
  • 본 논문에서는 위상 잡음 특성을 개선하기 위하여 고조파 조절 회로를 기반으로 한 출력 정합 회로를 이용한 전압 제어 발진기를 제안하였다. 위상 잡음은 2차, 3차 고조파 모두에서 단락 임피던스를 갖는 고조파 조절 회로를 통하여 억제되었으며, 출력 정합 회로에 연결되었다. 또한 전압 제어 발진기의 위상 잡음 특성을 더욱 더 개선하기 위하여 마이크로스트립 사각 개방 루프 다중 SRR를 이용하였다. 위상 잡음 특성 개선을 위하여 높은 Q값을 갖는 공진기 대신에 고조파 조절 회로를 기반으로 한 출력 정합 회로를 이용하였기 때문에 낮은 Q값을 갖는 공진기를 통하여 넓은 주파수 조절 범위를 얻을 수 있다. 고조파 조절 회로를 기반으로 한 출력 정합 회로와 마이크로스트립 사각 개방 루프 다중 SRR를 이용한 제안된 전압 제업 발진기의 위상 잡음 특성은 주파수 조절 범위, $5.744{\sim}5.839$ GHz에서 $-127.5{\sim}-126.33$ dBc/Hz @ 100 kHz이다. 고조파 조절 회로가 없는 출력 정합 회로와 마이크로스트립 선로 공진기를 이용한 전압 제어 발진기와 비교했을 경우, 제안된 전압 제어 발진기의 위상 잡음 특성은 26.66 dB 개선되었다.

바코드 리더용 스캐닝 미러를 위한 무빙 코일 타입 VCM 설계 (Design of Electromagnetic Moving-coil type Voice Coil Motor for Scanning mirror of Barcode reader)

  • 신부현;이정우;심현호;박상구;이승엽
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권1호
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    • pp.17-22
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    • 2016
  • 바코드 리더를 위한 전자기력을 이용한 소형 회전 무빙 코일 타입 보이스 코일 구동기를 개발하였다. 본 구동기는 1 개의 자석과 1 개의 코일 그리고 1 개의 복원핀으로 이루어진 간단한 구조이다. 구동기는 DC 모터의 선형으로 근사화한 이론적인 모델링으로 해석하고, 유한 요소 해석 프로그램으로 모터 상수와 복원력 상수를 계산하여 동적 성능을 예측하였다. 공진 주파수는 64 Hz 이며 바코드 리더를 위한 50 Hz 의 주파수에서 60 deg 의 반사각을 가짐으로 예측되었다. 시작품을 제작하여 실험을 통하여 3 V 의 입력 전압에서 50 Hz 의 주파수에서 61.8 deg 의 반사각을 가짐을 확인하였다. 제안된 구동기는 Op-amp 를 이용하여 간단한 개루프 제어 회로 구성이 가능하다.

CDMA2000시스템에 있어서 액세스채널 알고리즘 개선 (Improvement of the access channel algorithm in the CDMA2000 system)

  • 이광재;천종훈;박종안
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권3B호
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    • pp.138-143
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    • 2005
  • 본 연구는 CDMA2000 시스템에 있어서의 액세스 프로브 알고리즘을 최적화하고자 한다. 이동국이 액세스 채널을 통하여 송신하고 기지국으로부터 ACK 메시지를 받지 못 할 경우 수신신호가 양호한 지역에서는 PWR_STEP 증분값이 1dEm±0.2 값으로 NUM_STEP만큼 증분하여 액세스 프로브를 하게 된다. 그러나 수신신호가 약한 지역에서는 개방루프 전력제어 알고리즘에 따라 송신부 전력 증폭기가 포화상태에 이르게 되어 PWR_STEP 증분값이 0dBm± 0.2값으로 계속해서 액세스 프로브를 하게 되어 이동국 송신에 따른 간섭현상과 배터리 소비전력이 증가하게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 우리는 수신신호가 강한 지역에서는 IS-95C규격과 같이 RT 슬롯 값만큼 그리고 수신신호가 미약한 지역에서는 RT+1 슬롯 값만큼 지연하여 액세스 프로브 전력 증분값으로 송신하도록 하여 수신세기에 따라 액세스 프로브 알고리즘을 최적화하였다. 시뮬레이션 결과로부터 제안된 알고리즘이 이동국 송신전력에 따른 간섭현상과 소모 전력을 감소시키고 이로 인해 단말기의 총 통화시간을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

중앙구동 이젝터의 설계변수에 따른 유동특성 (Flow Characteristics of Central-Driven Ejector with Design Parameters)

  • 박상규;양희천
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제39권8호
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    • pp.645-651
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    • 2015
  • 본 논문은 중앙구동 이젝터의 유량비에 미치는 설계변수의 영향에 대한 연구를 목적으로 한다. 중앙구동 이젝터의 설계변수는 구동노즐 출구 단면적 및 거리비, 디퓨저 출구 단면적비로 설정하였다. 실험장치는 가변노즐 이젝터, 전동 모터-펌프, 구동유체 저장수조, 제어판넬 그리고 고속 카메라 시스템으로 구성하였다. 유량비는 실험변수에 따라 측정되는 유입 공기량과 구동유체인 물의 유량을 이용하여 도출하였다. 유량비는 구동노즐 거리비와 혼합관 길이비가 커지면 증가하는 반면에, 구동노즐 면적비와 디퓨저 출구 면적비가 커지면 감소하였다.

Fresh Produce Container Operated with a Routine of Hypobaric Application, CO2 Injection and Diffusion Tube Opening for Keeping Beneficial Modified Atmosphere

  • Park, Su Yeon;An, Duck Soon;Lee, Dong Sun
    • 한국포장학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.53-60
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    • 2020
  • A concept of household container to create and keep the modified atmosphere (MA) beneficial for fresh produce mix was devised and tested under typical chilled storage conditions of 3℃. The container system containing mixed products is initialized by applying weak hypobaric condition (0.9 atm) and subsequently injecting CO2 gas at an appropriate low level (0.03 atm). The passive atmosphere modification by produce respiration is then induced to reach a target until gas diffusion tube of proper dimension starts to open. The design was made to attain quasi-steady state mass balance of O2, CO2 and N2 to maintain the desired MA through the storage. Interrupted opening for taking out or placing some products was to reinitialize the loop of control logic. The developed concept was tested by the container which held commodities of spinach, pak choi, oyster mushroom, peeled onion, strawberry and cut carrot. The target optimum MA of 11% O2 and 10% CO2 (0.11 and 0.10 atm, respectively) was set to avoid injurious range of O2 and CO2 concentrations for any commodities. The developed container system could work to reach and maintain beneficial MA of 0.10-0.12 atm O2 and 0.07-0.10 atm CO2 close to the target during the storage contributing to quality retention of products measured in weight loss, chlorophyll content of spinach, ascorbic acid content of pak choi, color of onion, texture of oyster mushroom, bacterial count of strawberry and carotenoids of carrot. The container system shows potential to improve current preservation practice of fresh produce mix on consumers' level.

스위치 캐패시터형 공진 DC-링크를 사용한 3상 전류형 소프트 스위칭 PWM 컨버터 (Three-phase current-fed soft-switching type resonant DC-link snubber converter with switched capacitor)

  • 김주용;서기영;이현우;문상필;김영문
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2005년도 학술대회 논문집
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    • pp.387-390
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    • 2005
  • A This paper presents a novel three-phase current-fed Pulse Width Modulation converter with switched- capacitor type resonant DC link commutation circuit operating PWM pattern strategy under a design consideration of low-pass filter, which can operate on the basis of the principle of zero current soft-switching commutation. In the first place, the steady-state operating principle of this converter with a new resonant DC link snubber circuit is described in connection with the equivalent operation circuit, together with the practical design procedure of the switched-capacitor type resonant DC link circuit is discussed from a theoretical viewpoint on the basis of a design example for high-power applications. The actively delayed time correction method to compensate distorted currents due to a relatively long resonant commutation time is newly implemented in the open loop control scheme so as to acquire the new optimum PWM pattern. Finally, the experiment or set-up in laboratory system or this converter is concretely demonstrated herein to confirm a zero current soft-switching commutation of this converter. The comparative evaluations between current-fed hard switching PWM and soft-switching PWM converters are carried out from a viewpoint of their PWM converter characteristics.

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