• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제37권1호
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• pp.1-7
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• 2010

OpenMP 디렉티브 프로그램의 디버깅을 위해서 비결정적인 수행결과를 초래하는 경합을 탐지 하는 것은 중요하다. 특히, 프로그램 수행에서 가장 먼저 발생하는 최초경합은 이후에 발생하는 경합에 영향을 줄 수 있으므로 효과적인 디버깅을 위해서 반드시 탐지되어야 한다. 그러나 기존의 경합탐지 도구들은 최초경합의 탐지를 보장하지 못한다. 본 논문에서는 내포병렬성을 포함한 프로그램을 두 번의 수행으로만 프로그램의 수행 중에 최초경합을 탐지하는 도구를 제시한다. 본 도구의 정당성을 합성프로그램을 이용하여 보이고, 기존 경합탐지 도구와 기능성을 비교한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권7호
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• pp.702-708
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• 2013

The white-light scanning interferometer (WSI) is an effective optical measurement system for high-precision industries (e.g., flat-panel display and electronics packaging manufacturers) and semiconductor manufacturing industries. Its major disadvantages include a slow image-capturing speed for interferogram acquisition and a high computational cost for peak-detection on the acquired interferogram. Here, a WSI system is proposed for the semiconductor inspection process. The new imaging acquisition technique uses an 'on-the-fly' imaging system. During the vertical scanning motion of the WSI, interference fringe images are sequentially acquired at a series of pre-defined lens positions, without conventional stepwise motions. To reduce the calculation time, a parallel computing method is used to link multiple personal computers (PCs). Experiments were performed to evaluate the proposed high-speed WSI system.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제37권9호
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• pp.669-675
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• 2010

이른 시스템 개발 단계에서 요구사항 에러를 찾기 위해서는 시스템의 행위가 정형 언어로 표현되어야 하고, 도달성 분석이나 싸이클 탐색과 같은 분석 기술로 분석해야 한다. 하지만 이 기술들은 시스템의 상태 공간 순회를 기반으로 하기 때문에 시스템이 복잡해지면 상태 폭발 문제가 발생할 수 있다. 즉, 순회를 위한 메모리와 수행 시간이 큰 상태 공간 때문에 기하 급수적으로 증가한다. 본 논문에서는 병행 시스템에서 이러한 문제가 나타나는 원인을 지적하고 순회에 필요한 메모리를 줄이기 위해서 병행적 상태 공간을 합성하지 않고 순회한다. 또한 수행 시간을 줄이기 위해서 방문 기록을 최소한으로 유지하는 새로운 기술을 제시한다. 마지막으로 이 기법이 효과적임을 실험 결과를 통해 보인다.

• 로봇학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.92-100
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• 2012

A map of complex environment can be generated using a robot carrying sensors. However, representation of environments directly using the integration of sensor data tells only spatial existence. In order to execute high-level applications, robots need semantic knowledge of the environments. This research investigates the design of a system for recognizing objects in 3D point clouds of urban environments. The proposed system is decomposed into five steps: sequential LIDAR scan, point classification, ground detection and elimination, segmentation, and object classification. This method could classify the various objects in urban environment, such as cars, trees, buildings, posts, etc. The simple methods minimizing time-consuming process are developed to guarantee real-time performance and to perform data classification on-the-fly as data is being acquired. To evaluate performance of the proposed methods, computation time and recognition rate are analyzed. Experimental results demonstrate that the proposed algorithm has efficiency in fast understanding the semantic knowledge of a dynamic urban environment.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제10권4호
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• pp.25-31
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• 2009

본 연구의 목적은 기존 흙 포장의 문제점인 장기적인 내구성 결여 및 균열발생을 보완한 친환경적 흙포장재를 개발하기 위한 것이다. 액상형태의 혼합이 용이한 무기질 결합재와 화강풍화토를 첨가량별로 배합하여 일축압축시험 및 투수시험을 실시하였다. 시험결과에 따라 적정 배합비를 산정하고 6가크롬($Cr^{6+}$)검출시험, 재령별 SEM촬영, 동결융해시험을 실시하여 적정성을 검증하였다. 연구 결과, 분말형 무기계 결합재의 배합비는 시멘트:플라이애시:석고의 비율이 각각 50:33:7이 가장 적합한 것으로 판단되었다. 그리고 6가크롬($Cr^{6+}$) 검출시험결과 6가크롬($Cr^{6+}$)의 발생량이 미미하였고, SEM촬영 결과 재령 3일에 에트린자이트 형성이 확인되어 재료가 화학적으로 조기강도 발현이 가능함을 알 수 있었다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제55권10호
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• pp.3732-3753
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• 2023

The Real-time Analysis for Particle-transport and In-situ Detection (RAPID) Code System, developed based on the Multi-stage Response-function Transport (MRT) methodology, enables real-time simulation of nuclear systems such as reactor cores, spent nuclear fuel pools and casks, and sub-critical facilities. This paper presents the application of a novel fission matrix-based burnup methodology to the well-characterized JSI TRIGA Mark II research reactor. This methodology allows for calculation of nuclear fuel depletion by combination and interpolation of RAPID's burnup dependent fission matrix (FM) coefficients to take into account core changes due to burnup. The methodology is compared to experimentally validated Serpent-2 Monte Carlo depletion calculations. The results show that the burnup methodology for RAPID (bRAPID) implemented into RAPID is capable of accurately calculating the k_eff burnup changes of the reactor core as the average discrepancies throughout the whole burnup interval are 37 pcm. Furthermore, capability of accurately describing 3D fission source distribution changes with burnup is demonstrated by having less than 1% relative discrepancies compared to Serpent-2. Good agreement is observed for axially and pin-wise dependent fuel burnup and nuclear fuel nuclide composition as a function of burnup. It is demonstrated that bRAPID accurately describes burnup in areas with high gradients of neutron flux (e.g. vicinity of control rods). Observed discrepancies for some isotopes are explained by analyzing the neutron spectrum. This paper presents a powerful depletion calculation tool that is capable of characterization of spent nuclear fuel on the fly while the reactor is in operation.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권10호
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• pp.1247-1255
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• 2016

소형드론의 상용화를 위해서는 안전성과 자율운행기능의 확보가 필수적이다. 최근 드론제작이 상당히 용이해졌으나, 여전히 안정적인 드론의 제작은 쉽지 않다. 따라서 자체드론제작 필요성은 영상이나 자율이동 등 상위 알고리즘의 연구에 큰 장애요소로 존재한다. 본 연구에서는 상용드론과 Raspberry PI, 및 오픈소스를 활용하여, 쿼드로터 드론의 자율운행기술 개발 중 영상기반 자율운행을 설계해볼 수 있는 지상원격제어시스템(GCS)을 설계하고 구현하였다. 설계한 시스템은 모듈화된 구성으로 통신, UI 및 영상처리 모듈로 구성하였고, 특히 주행선유지 알고리즘을 구현하여 기능 및 성능 실험을 하였다. 설계한 주행선유지 알고리즘은 Hough 변환에 의하여 검출된 차선을 소실점 검출과 자제적인 라인트래킹 알고리즘을 개발하여 사용하여 인식오류를 줄였으며, 주행선과 드론의 진행방향을 계산하고 방향 (전진, 정지, 좌우회전)제어하였다. 구현된 시스템은 현재 100m육상트랙의 직선과 완만한 곡선을 2-3 m/s로 주행할 수 있다.