• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.65-71
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• 2016

현재 한국항공우주연구원에서 개발 중인 차세대 저궤도 위성의 탑재컴퓨터는 높은 성능을 위해 LEON2-FT/AT697F 프로세서를 사용하며 SpaceWire, 1553B, DMAUART, CAN Master 등의 다양한 통신을 지원하기 위해 별도의 FPGA 기반의 통신칩이 개발되었다. 프로세서와 통신칩간의 통신은 PCI 버스를 통해서 이루어지며, 탑재소프트웨어에서 직접 PCI 버스를 통해 각종 디바이스를 제어 및 통신을 수행한다. 차세대 탑재컴퓨터에서는 기존 1553B 통신을 위해 사용되었던 VASI IP1553B 컨트롤러 대신 Actel 1553BRM 코어를 사용하며 통신칩의 AMBA 버스상에 연결을 위해 Aeroflex Gaisler에서 개발 된 B1553BRM Wrapper를 사용한다. 본 논문에서는 차세대 저궤도 위성에서의 PCI기반의 1553B 통신 소프트웨어의 구조와 통신방법에 대해서 기술하고 탑재소프트웨어 레벨의 태스크를 통한 1553B 처리방식에 대해서 설명한다. 그리고 시뮬레이터 및 실제 하드웨어에서 테스트 된 결과에 대해 설명한다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제37권3호
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• pp.45-55
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• 2000

본 논문에서는 영상처리를 위한 웨이브렛 변환 디지틀 필터 설계의 하드웨어 구조를 제안한다. 웨이브렛 변환을 위하여 필터 뱅크 피라미드 알고리즘을 이용하고 각각의 필터는 FIR 필터로 구현하였다. 그리고 메모리 제어기를 하드웨어로 구현하여 DWT 계산이 수행되므로 단순한 파라미터 입력만으로 영상 데이터의 다중해상도 분해를 효율적으로 처리할 수 있었다. 본 논문에서의 영상처리 결과는 FPGA의 하드웨어적 제한으로 인한 11bit의 가수처리 때문에, 512×512 흑 백영상에 대하여 33㏈의 PSNR이 나타났다. 그리고 QMF(Quadrature Mirror Filter)의 특성을 이용하여 DWT(Discrete Wavelet Transform) 계산에 필요한 승산기의 수를 절반으로 줄임으로써 하드웨어의 크기도 감소하였다. 그러므로 제안된 방법은 하드웨어 크기의 감소에 따른 영상처리의 효율성을 증대할 수 있다. DWT 필터 뱅크의 제안된 하드웨어 설계는 VHDL 코딩으로 설계합성을 하여 테스트 보드가 제작되었으며, 실행프로그램은 MFC++로, 영상복원 디코드 응용프로그램은 C++언어를 이용하여 구현하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.33-39
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• 2017

오늘날 모듈러 건축 방식으로 주거시설에 대한 설계와 건설이 이루어지고 있다. 이러한 모듈러 기반의 주거시설에서는 자유로운 공간의 변형이 필요시 발생하기 때문에 홈 자동화 시스템에 대해서도 새로운 방식의 도입이 필요할 것으로 예상되어진다. 즉 기존의 홈자동화 시스템에서는 사전에 계획된 자동화 설계에 따라 유선 센서들을 기반으로 개발되어지고 있는데 공간의 변화가 이루어지는 모듈러 방식에서는 기존의 고정이면서 유선 방식의 센서 기반의 자동화 시스템은 적합하지 않을 것으로 판단된다. 따라서 모듈러 건축 방식에서는 역동적인 공간 변화에 따라 필요 센서들의 수와 종류가 변화고 센서의 위치도 변화기 때문에 이러한 다양한 변경 요소를 자동적으로 받아들여 홈자동화 시스템을 구축하는 시스템이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 모듈러 건축 방식으로 구축된 주거시설에서 센서 인식을 자동으로 할 수 있고, 사용자 인터페이스를 자동으로 생성하여 변화하는 공간에 적응하는 홈자동화 시스템을 연구 개발하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.940-946
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• 2010

본 논문에서는 휴대용 컴퓨터 내 WWAN 대역에서 동작 가능한 평판 회로 기판형 내장형 안테나를 제안하였다. 제안된 안테나는 GSM850/900 대역에서의 안테나 특성을 개선하기 위하여 평판 회로 기판 위에 인쇄되어 있는 기판을 제거한 후 패턴의 일부를 금속 구조체로 대체하였다. 제안된 안테나는 가로 74 mm, 세로 11 mm, 높이 0.5 mm의 크기로 금속 구조체를 사용하지 않은 평판 회로 기판형 안테나와 비교하였을 때 유사한 크기를 가졌음에도 불구하고 해당 주파수 대역에서 약 42 %의 대역폭 증가 특성을 보였다. 금속 구조체를 사용한 GSM850/900 대역에서 측정된 방사 이득의 경우 -4.45~-2.29 dBi로 금속 구조체를 사용하지 않은 안테나보다 높은 방사 이득 특성을 보였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권3호
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• pp.269-278
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• 2001

자동배선 시스템의 배선영역 모델링 방법은 그리드와 논 그리드 방식을 사용하고 있다. 그리드 방식은 PCB상에 전기적, 물리적 요소들이 적다 할지라도 보드와 그리드의 크기에 제약을 받기 때문에 자동배선 속도를 감소시키는 단점을 가지고 있다. 따라서 메모리 용량을 증가 시키게 된다. 논 그리드 방식(Shape based type)은 영역처리 방식을 사용하며, 배선영역에서 그리드 방식보다 44.2% 메모리 감소효과가 있다. 따라서 Via 수는 55.5%의 감소 효곽가 있으며, 총 배선 시간도 기존 PCB시스템보다 83.3% 향상되었다. 본 논문에서는 단일 원점에서 여러 목적지에 가장 빠르게 도달 할 수 있고 최단 경로 문제를 해결하는 auction 알고리즘을 적용한 Shape based 방식에 의하여 메모리 낭비 없이 빠른 속도로 자동 배선할 수 있는 PCB 자동 배선 시스템을 개발하였다. 또한 본 시스템은 IBM Pentium 컴퓨터 Windows 환경에서 Visual C++언어로 개발하였으며 다른 PC 와도 호환성을 가질수 있도록 개발 하였다.

• 한국음향학회지
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• 제36권1호
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• pp.57-63
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• 2017

본 논문에서는 FxLMS(Filtered-x Least Mean Square) 알고리즘을 이용한 단일 센서 기반의 능동 반향음 제어 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 먼저 단일 센서 입력 신호로부터 입사음과 반향음을 분리하고, 분리된 신호들을 사용하여 반향음과 반대 위상을 갖는 제어 신호를 생성한다. 제어 신호는 센서 위치에서 반향음과 중첩되어 반향음의 음압을 감소시킨다. 적절한 신호 분리를 위해 반향 음향 경로와 제어 음향 경로가 필요하며 이는 swept sine 신호를 이용해 측정한 음향 응답으로부터 사전에 구할 수 있다. 효용성을 검증하기 위해 DSP(Digital Signal Processing) 보드를 사용하여 제안된 알고리즘을 실시간으로 구현하였으며, 공기 중 음향 덕트 환경에서 1 kHz 버스트 신호에 대해 반향음이 11.6 dB 감소함을 확인 하였다.

• 교육시설 논문지
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• 제22권2호
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• pp.3-13
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• 2015

The policy of the Ministry of education through the social awareness and issues are being changed. Accordingly, in response to the school building which also has to be changed. This study is Low-floor(1~2 floor) for high accessibility, important management and a lot of locomotion. This study is analysis by floor of newly established schools in Chungbuk. Facility and space on the possible low-floor situated are classified administrative zone, health zone, student support + local exchange zone, STEAM(creativity, personality) supporting zone. The administrative area includes administration office, principal's office and board rooms. The administrative zone is located against schoolyard. Because it is possible visual control of schoolyard. also it controls visitor access so it is placed near main entrance. Health zone is located near a special class, counseling center and wee class for emergency situation. and is located near schoolyard for visual control. Student support + local exchange area includes library and computer lab, audio-visual room, auditorium or gymnasium. It put more emphasis resident welfare, culture and education. So it opens for local residents. It is located center of few stories or near entrance. STEAM(creativity, personality) supports science lab, art room, family room. It is possible such a theory class, experience class and indoor and outdoor class. It is located few floors. This study is used as a reference for school building projects planing.

• 동서간호학연구지
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• 제19권2호
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• pp.159-167
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• 2013

Purpose: The purpose of the study is to develop and to evaluate a internet-based social support program for the mothers of congenitally abnormal children. The theoretical basis of the study is the moderating effect model of social support theory (Cobb, 1976). Methods: In first phase, an internet support program was developed according to the practical web development stages proposed by Boling and Frick (2002). In the second phase, the internet support program was provided and evaluated to 18 mothers who reared congenitally abnormal children from March to May 2008. Results: In the first stage, demands of the program were collected from interviews of eighteen mothers of congenitally abnormal children of ages one to three. At the same time, literature review and validity of the contents were also examined. In the second stage, the correspondence of the program contents to the social support needed was also examined. In the third and fourth stages, prototype of the social program was prepared in documents and that of computer program was prepared. In the final stage, an internet-based web site was constructed. The social support provided by the web site were composed of informational support, emotional support and appraisal support including bulletin board system and chatting service. After program development, pre-tests and post-test were performed to investigate the effect of the program on maternal confidence and mood. Data were analyzed using Wilcoxon signed rank test. The analysis showed that maternal confidence of post-test was improved than that of pre-test with statistically meaningful figure (Z=-2.54, p<.05). The positive mood of post-test was also improved than that of pre-test and the result was statistically supported (Z=-2.20, p<.05). Conclusion: It is suggestive that the internet based social support programs is accessible and appropriate service to congenitally abnormal children's mother. It is necessary to develop and use the internet based social support programs in public health system.

• 문화기술의 융합
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• 제6권1호
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• pp.507-513
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• 2020

본 논문에서 우리는 단일보드 컴퓨터인 라즈베리 파이3 기반의 오픈 플랫폼 로봇 Q.bo one을 이용하여 맞벌이 가정의 아이들의 생활 습관과 영어회화 교육을 케어해줄 로봇을 설계 및 구현하고자 한다. 첫 번째 생활습관 형성 기능은 성장기 아이들에게 가장 중요한 생활습관인 손씻기, 규칙적인 식사, 양치질, 숙제, 규칙적인 수면 총 5가지를 선정하여 부모가 부재중일 때에도 로봇으로 부모 목소리를 출력함으로서 아이에게 생활습관이 자리 잡을 수 있도록 도와준다. 알림을 듣고 실행에 옮긴 아이의 모습을 촬영하여 부모가 확인하고 피드백을 할 수 있게 한다. 두 번째 기초회화 교육 기능은 구글의 DialogFlow를 사용하여 로봇과 아이가 간단한 영어 회화를 통해 영어를 자연스럽게 익힐 수 있도록 도와준다. 이 두 가지 기능의 로봇을 통해 맞벌이 가정의 아이들이 부모님이 집에 계시지 않을 때에도 부모님의 목소리를 출력하는 알림으로 안정감을 느끼게 한다. 동시에 기본적인 생활 습관을 들이고, 로봇과의 기초 영어회화를 하며 일찍이 영어에 흥미를 느낄 수 있도록 하는 것이 목적이다.

• 센서학회지
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• 제5권5호
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• pp.11-20
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• 1996

본 연구에서는 가속기에서 발생하는 치료방사선을 방사선원으로 사용하여 다이오드 치료방사선 검출센서의 특성을 조사하였다. 방사선량에 따른 선형성, 재현성, 오차율, 에너지의존성, 방사선조사후의 감도변화량, 다이오드의 숫자에 따른 출력값 측정 및 Portal 영상을 위한 가능성 검사를 위해서 핵계측기를 이용한 펄스 성형(成形)을 시도하였다. 제작된 시스템의 효율성을 검증하기 위하여 구성된 다이오드 센서로 조사야(照射野)별 심부량(深部量)를 백분율을 기존의 측정장치인 기체 전리함을 이용한 값과 상호 비교하여 보았다. 또한 다이오드의 선량측정회로를 다채널로 구성하여 A/D 변환후 컴퓨터 상에서 치료영역의 범위를 읽을 수 있었다. 모형인체(模型人體)를 치료대 위에 놓고 읽은 출력값과 모형인체(模型人體)없이 직접 읽은 출력값을 비교하여 Portal 영상을 위한 가능성을 제시하여 보았다.