• 제목/요약/키워드: on board software

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시공간영상을 이용한 실용적인 표면영상유속계 개발 (Development of a Practical Surface Image Velocimeter using Spatio-Temporal Images)

  • 이윤호;류권규
    • Ecology and Resilient Infrastructure
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    • 제10권4호
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    • pp.208-216
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    • 2023
  • 본 연구의 목표는 실용적인 표면영상유속계를 만들기 위해 가장 적절한 하드웨어와 소프트웨어의 구성을 제시하는 것이다. 실용적인 표면영상유속계 구성을 위해 하드웨어로 CCTV를 선택하고, 2분 간격으로 30초간의 영상을 지속적으로 촬영하는 장비를 구성하였다. 촬영된 동영상을 분석하는 소프트웨어에는 11-변수 투영법을 적용하여 변화하는 수위에 따라 정확한 측정점을 재구성하도록 하였다. 아울러 각 측정점에서 주흐름방향으로 정확한 시공간영상을 작성할 수 있도록 시공간영상 작성법을 제안하였다. 제안된 방법으로 구성된 표면영상유속계를 제작하여 인수천에 시험적용하여 호우 사상에 대해 검토한 결과 정확하고 신속하며 연속적인 유량측정이 가능하였다.

IGRT를 위한 비침습적인 호흡에 의한 장기 움직임 실시간 추적시스템 (A Non-invasive Real-time Respiratory Organ Motion Tracking System for Image Guided Radio-Therapy)

  • 김윤종;윤의중
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.676-683
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    • 2007
  • A non-invasive respiratory gated radiotherapy system like those based on external anatomic motion gives better comfortableness to patients than invasive system on treatment. However, higher correlation between the external and internal anatomic motion is required to increase the effectiveness of non-invasive respiratory gated radiotherapy. Both of invasive and non-invasive methods need to track the internal anatomy with the higher precision and rapid response. Especially, the non-invasive method has more difficulty to track the target position successively because of using only image processing. So we developed the system to track the motion for a non-invasive respiratory gated system to accurately find the dynamic position of internal structures such as the diaphragm and tumor. The respiratory organ motion tracking apparatus consists of an image capture board, a fluoroscopy system and a processing computer. After the image board grabs the motion of internal anatomy through the fluoroscopy system, the computer acquires the organ motion tracking data by image processing without any additional physical markers. The patients breathe freely without any forced breath control and coaching, when this experiment was performed. The developed pattern-recognition software could extract the target motion signal in real-time from the acquired fluoroscopic images. The range of mean deviations between the real and acquired target positions was measured for some sample structures in an anatomical model phantom. The mean and max deviation between the real and acquired positions were less than 1mm and 2mm respectively with the standardized movement using a moving stage and an anatomical model phantom. Under the real human body, the mean and maximum distance of the peak to trough was measured 23.5mm and 55.1mm respectively for 13 patients' diaphragm motion. The acquired respiration profile showed that human expiration period was longer than the inspiration period. The above results could be applied to respiratory-gated radiotherapy.

무선 메쉬 네트워크 장비의 실험적인 성능 검증 (Empirical Evaluation of Wireless Mesh Network Equipments)

  • 이옥환;김성관;이희영;최성현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권9B호
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    • pp.760-766
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    • 2008
  • 최근, 무선랜 기술의 사용확대와 가격경쟁력을 바탕으로 이를 활용한 WMN (Wireless Mesh Network)은 새로운 백본 네트워크 기술로서 각광받고 있다. WMN은 기존 유선 백본에 비해 설치의 용이성, 비용적인 장점, 쉬운 유지보수 등의 장점을 지니고 있는 반면, broadcast 전송의 특성에 따른 단점을 지니고 있으며, 라우팅, 채널 할당 등 관련된 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 현재 WMN을 구성하기 위해 널리 사용되고 있는 Soekris사의 net4826 보드를 사용하여, WMN을 구성을 위해 필요한 다양한 성능적 특성을 실험을 통해 분석하였다. 실험에는 하드웨어적 분석을 위해 노트북과 Soekris 보드에 하나 이상의 무선랜 카드를 사용했으며, 소프트웨어적 분석을 위해 다양한 버전의 패킷 발생기, 라우팅 프로토콜 등을 사용하였다. 이를 통해, WMN을 구성하기 위해 사용되는 Soekris 보드와 사용 소프트웨어의 성능적인 한계를 밝히고, WMN 구성을 위한 지침을 제시한다.

아두이노를 사용하여 노약자 자동 인식 기술 구현 (Automatic recognition of the old and the infirm using Arduino technology implementation)

  • 최철길;이성진;최병윤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.454-457
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    • 2014
  • 아두이노는 오픈 소스 기반 전자 프로토타이핑 플랫폼으로서, 예술가, 디자이너, 취미 활동가 등 인터랙티브 객체 또는 환경 구축에 관심이 있는 모든 이들을 위해 제작되었다. 아두이노의 강점은 하드웨어에 대한 깊은 지식이 없어도 손쉽게 하드웨어 어플리케이션을 제작할 수 있다. 아두이노의 구성은 AVR 마이크로컨트롤러 ATmega 168을 사용하며 아두이노를 동작시키기 위한 소프트웨어로는 아두이노 프로그램, MATLAB, Processing을 주로 사용하고 있다. 아두이노는 오픈 소스 기반이며 하드웨어를 직접 제작할 수 있거나 실드를 이용하여 추가적으로 아두이노를 결합할 수도 있다. 아두이노는 하드웨어의 결합을 통해 계속해서 확장이 가능한데 이를 실드라고 통칭하고 있다. 실드는 기본 보드로 주어지는 아두이노 Uno 보드를 다양한 방면으로 확장시켜 더 많은 기능을 탑재할 수 있게 도와준다. 실드의 종류로는 이더넷 실드, 모터 실드, RFID 실드 등이 있으며 이 실드는 다시 실드 위에 결합할 수 있어 단순한 확장성을 넘어선 하드웨어를 구성할 수 있다. 본 논문에서는 노약자 자동 인식 기술은 RFID 실드를 이용하여 노약자를 식별하고 있으며 이를 호환할 태그는 SM130 13.56Mhz 태그를 결합하여 하드웨어를 구성하였다.

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피치 기반 사운드-컬러이미지 변환에 관한 기초연구 (A Basic Study on the Pitch-based Sound into Color Image Conversion)

  • 강건우;김성일
    • 감성과학
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    • 제15권2호
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    • pp.231-238
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    • 2012
  • 본 연구는 하나의 감각으로 인해 다른 영역의 감각을 불러일으키는 공감각 현상을 기초로 하여 사운드에서 컬러이미지를 유추하여 생성하는 응용 시스템의 구현을 최종 목표로 한다. 이를 위해 사운드의 특징정보인 기본주파수(F0, Fundamental Frequency)에서 음계(Scale) 및 옥타브(Octave) 성분을 추출한 후, HSI 컬러모델인 색상(Hue), 명도(Intensity) 성분에 각각 매핑한다. 본 논문에서 채도(saturation)값은 고정된 값을 사용한다. 이를 다시 RGB 컬러모델로 변환한 후 최종 BMP 포맷으로 컬러 이미지를 출력한다. 본 연구에서 제시한 사운드-컬러이미지 변환 방법을 토대로 기본 변환 시스템을 구현해 본 결과, 기본주파수에서 추출된 음계 및 옥타브 성분의 변화에 따라 색상 및 명도가 상이한 다양한 컬러가 나오는 것을 확인할 수 있었다. 또한 하드웨어적 구현을 위해 TMS320C6713 DSP Board에 포팅하여 실험한 결과 제안된 시스템의 시뮬레이션 결과와 동일한 컬러 이미지가 출력됨을 확인하였다.

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경영정보시스템 도입비용에 따른 활용 및 경영기여에 미치는 영향에 관한 연구 - 전자부품 제조업에서의 ERP도입 활용과 경영기여도를 중심으로 - (A Study on the Effect of Performance and Business Management According to ERP Investment)

  • 조래을
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제22권4호
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    • pp.71-84
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    • 2013
  • The main purpose of this study is to identify the factors influencing the implementation performance of ERP system from the investment such as hardware, software and consulting fee. The main goal of this study to analyze of ERP system implementation in various sections depending on the amount of investment and research about the contribution of ERP utilization on overall PCB business activities. Survey questionnaires were distributed via post and fax to PCB (Printed Circuit Board)Company in Korea. The results of this study can be summarized as follow. First, only 43.1% of respondents implemented ERP system at the enterprise level, which shows that ERP system does not completely play its role as a truly integrated system. Second, companies shows higher satisfaction rate with selectively invested on particular sub-modules. Third, the efficiency of ERP system can be maximized by improving efficiency on core areas through selective investments. Also, this can be maximized by performing overall investments on the general environment in addition to the direct investment on ERP. Lastly, 59.26% of respondents reported that the utilization of ERP has highly significant effects on the contribution of business whereas 29.63% respondents reported as significant effects on the business. These shows positive effects of ERP on the contribution of business.

PC를 이용한 선박조종연습 DESKTOP Simulator개발에 관한 연구 (A Study on the Development of PC-based DestTop Ship Maneuvering Simulator for trainning purpose)

  • 허용범;윤점동
    • 한국항해학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.1-13
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    • 1996
  • Most of the ShipHandling Simulators of full-mission-bridge system need vast area to install and even PC-based maneuvering simulators are often equipped with Steering Wheel or Engine Telegraphe etc. of data input interface, which necessarily makes the user face with excessive financial burden. These have been one of the obstacles for the officers, captains, pilots and students in access to maneuvering simulation whenever they want to try it in advance prior to actual ship maneuvering. Subsequently, all the officers and captains come to have little chances to train themselves until they arualified as a pilot after a long period of time of realship maneuvering practice on board, which means they have to control they have to control their own ship at sea without clear understanding on her maneuverability when they are forced to do it on the way. And these lack of capability for maneuvering have used so often to result in marine casualties of collision with other ships or pier facilities while maneuvering in harbor. To prevent those accidents by means of enhancing their maneuvering ability, PC-based DeskTop Simulator that allows anyong to access readily at anytime is needed and in conformation to such demand this simulator has been developed. The Software this simulator written in Turbo Pascal Ver. 5.0 has adopted MMG mathmatical model theoretically in part and also it was designed to make it possible that all numeric data inputs and outputs with graphic presentation for maneuvering operation be carried out just only with keyboard and monitor console. With the Simulation software, all the officers, captains, pilots and even students who has a proper computer at hand are expected to be able to make an attempt to simulate the maneuvering of their ownship or any other types of them at any port in which they want to do it.

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이동 목표물의 효율적인 위치 추정을 위한 파티클 필터 신호 처리의 GPU 기반 가속화 (GPU-based Acceleration of Particle Filter Signal Processing for Efficient Moving-target Position Estimation)

  • 김성섭;조정훈;박대진
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.267-275
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    • 2017
  • Time of difference of arrival (TDOA) method using passive sonar sensor array has normally been used to estimate the location of a concealed moving target in underwater environment. Particle filter has been introduced for effective target estimation for non-Gaussian and nonlinear systems. In this paper, we propose a GPU-based acceleration of target position estimation using particle filter and propose efficient embedded system and software architecture. For the TDOA measurement from the passive sonar sensor, we use the generalized cross correlation phase transform (GCC-PHAT) method to obtain the correlation coefficient of the signal using FFT and we try to accelerate the calculation of GCC-PHAT based TDOA measurements using FFT with GPU CUDA. We also propose parallelization method of the target position estimation algorithm using the GPU CUDA to update the state of each particle for the target position estimation using the measured values. The target estimation algorithm was verified using Matlab and implemented using GPU CUDA. Then, we realized the proposed signal processing acceleration system using NVIDIA Jetson TX1 as the target board to analyze in terms of the execution time. The execution time of the algorithm is reduced by 55% to the CPU standalone-operation on the target board. Experiment results show that the proposed architecture is a feasible solution in terms of high-performance and area-efficient architecture.

엔트리와 센서보드를 이용한 컴퓨팅 사고력에 대한 수업 설계 평가 (The Evaluation of Class Design for the Computing Thinking Using Entry and Sensor Board)

  • 문성윤;이혁수
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.571-577
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    • 2017
  • 2015 개정 교육과정을 통해 소프트웨어 교육의 일환으로 프로그래밍 교육이 초등학교 정규교과에 도입된다. 프로그래밍 교육이 문제해결력에 미치는 영향에 대한 분석을 통해 효과적인 교수 학습 방법이 제시될 수 있다. 본 논문에서는 학생들의 학업 성취도에 따라 두 그룹으로 나누고 엔트리와 엔트리용 센서보드를 활용한 5차시 분량의 학습 프로그램을 개발하고 그것을 적용한 수업을 실시하였다. 수업 전 후에 문제해결 검사 도구를 활용하여 학생들의 감마파와 뇌파집중 지표의 변화를 측정하고 분석하였다. 그 결과 학업 성취도가 우수한 그룹의 학생들은 프로그래밍 수업을 통해 감마파와 집중지표가 향상되는 경향을 보였고, 학업 성취도가 우수하지 못한 그룹의 학생들은 감마파와 집중지표의 변화에 일정한 경향성을 보이지 않았다. 이를 통해 학습자의 학업 능력을 고려한 수준별 프로그래밍 교육의 필요성을 제안하였다.

데이터마이닝 기법을 이용한 PCB 제조라인의 불량 혐의 공정 및 설비 분석 (Fault-Causing Process and Equipment Analysis of PCB Manufacturing Lines Using Data Mining Techniques)

  • 심현식;김창욱
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권2호
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    • pp.65-70
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    • 2015
  • PCB(Printed Circuit Board) 제조공정에서의 수율은 제품의 원가와 품질을 결정하는 중요한 관리 요인이다. PCB 제조공정은 일반적으로 많은 단계의 미세공정을 거쳐서 제품인 칩(Chip)이 생산되기 때문에 높은 수율을 보장하기가 현실적으로 어렵다. 제품의 수율을 향상시키기 위해서는 저수율의 원인이 되는 불량요인을 분석하고, 불량요인에 영향을 미치는 중요공정 및 설비를 찾아서 관리해야 한다. 본 연구는 로지스틱 회귀분석 및 변수선택법을 이용하여 혐의공정 및 설비를 찾는 방법을 제안하였다. 데이터는 실제 현장의 로트 데이터를 사용하였고, 각 로트는 진행한 설비 및 불량유형별 불량수를 갖고 있다. 또한 분석 결과는 실제 현장 확인을 통하여 수율에 미치는 영향을 확인하였다.