This paper addresses an intelligent robot control system using an off-line programming to teach a precise assembly task of electronic components in a flexible way. The investigated task consists of three job: heat caulking test, soldering on a circuit board, and checking of soldering defects on the back cover of a camera. This study investigates the remodelling of the most complicated cell in terms of the accuracy and fault rate among the twelve cells in a camera back-cover assembly line. We have attempted to enhance back-cover assembly line. We have attempted to enhance soldering quality, to add task flexibility, to reduce failure rate, and to increase product reliability. This study modifies the cell structure, and improves the soldering condition. The developed all system implements the real-time control of assembly with vision data, and realized an easier task teaching on off-line programming.
과거 중고서적 구입하는 경우 고객들은 헌책방을 주요 구입창구로 활용하였지만 인터넷의 발전 및 IT기기들이 확대되면서, 가격 경쟁력과 편의성 측면에서 우위를 가진 온라인 중고서점 매장을 구입처로 선호하는 고객들이 빠르게 증가하였다. 그러나 최근에는 기존의 헌책방의 개념을 벗어난 '온라인의 장점과 오프라인의 장점'을 가진 신개념 오프라인 중고서점이 경기침체 속 하나의 대안으로 각광받고 있는 추세이다. 본 연구에서는 대표적인 서비스 품질 측정 기법인 SERVQUAL 지표를 활용하여 최근 각광받고 있는 신개념 오프라인 중고서점 알라딘 매장에 대한 고객의 서비스 만족 요인을 규명하고자 한다. 우선 SERVQUAL 지표를 활용하여 신개념 오프라인 중고서점 알라딘 매장에 맞는 서비스 품질 요인을 선별해 낸 후, 고객 설문을 통하여 재 구매의도에 영향을 주는 주요 요인들을 분석하였다. 본 연구의 결과는 기존 헌책방을 비롯한 중고서점의 서비스 품질 제고 및 고객전략에 도움이 될 것으로 기대된다.
In, this paper, we consider the relation between on-line monitoring and diagnostics on the one hand and high-voltage (HV) withstand and partial discharge (PO) on-site testing on the other. HV testing supplies the basic data (fingerprints) for diagnostics. In case of warnings by on-line diagnostic systems, off-line withstand and PO testing delivers the best possible information about defects and enables the classification of the risk. Because alternating voltage (AC) is the most important test voltage, the AC generation on site is considered. Frequency tuned resonant (ACRF) test systems are best adapted to on-site conditions. They can be simply combined with PO measuring equipment. The available ACRF test systems and their application to electric power equipment -from cable systems to power transformers - is described.
Partial discharge(PD) tests are used to evaluate the insulation condition of stator windings in six 6.6kV motors. These tests were conducted using a conventional partial discharge detector (PDD), turbine generator analyzer(TGA) and partial discharge analyzer(PDA). Off-line PD measurements were performed on six 6.6kV motors. PD magnitudes ranged from 740 pC to 5,100 pC at the normal line-to-ground voltage. Six 6.6kV motors have been equipped with eighteen 80pF epoxy-mica couplers(one per phase) on the motor terminal boxs. The PD pulse from sensors were measured with the TGA and PDA instruments on a normally operating motors. The PDD, TGA and PDA test results showed that internal discharge was detected in voids of the groundwall insulation.
This research was designed to compare the subjective evaluation of texture image and preference by structure and sensible characteristics of women's suits fabrics between on- and off-line. 78 subjects who majored in fashion design evaluated the sensibility image and preference of 15 various kinds of specimens on- and off-line. Factor analysis, t-test, Pearson correlation and regression were used for a statistical analysis by SPSS WIN 13.0. The results of this study were as follows: 1. Women's suits fabrics were classified according to five sensibility image factors: 'classic', 'sophisticated', 'natural', 'characteristic', and 'practical'. 2. The results of the t-test showed that there were no differences between the on- and off-line evaluation of sensibility images. 3. The analysis of correlation indicated that the 'classic'-'sophisticated' and 'natural'- 'practical' sensibility images show a significant correlation between the two kinds of evaluation. 4. The results of regression revealed that 'sophisticated', 'characteristic' and 'practical' sensibility images had an effect on the purchase preference of women's suits fabrics. 5. 'Sophisticated', 'characteristic' and 'classic' sensibility images had an effect on the tactile preference of women's suits fabrics. 6. The structural characteristics of fabrics: thickness, weave and weight had an effect on the 'classic' sensibility image. Thickness had an effect on the 'sophisticated' sensibility image and fabric count had an effect on the 'characteristic' sensibility image.
Purpose: The purpose of this study is to propose adoption of QFD and Stage-gate in order to analyze the quality of korea defense system. Methods: Drawing change data of initial production phase in korea defense system were anlayzed and a practical method was proposed. Results: The results of this study are as follows; Off line Quality Control should be introduced in development phase. Specially, in case of defense system, the best method is QFD(Quality Function Deployment) and Stage-gate process. At first, QFD 1 step defines product planning from VOC(Voice Of Customer), QFD 2 step specifies part planning from product planning, QFD 3 step defines process planning from part planning, QFD 4 step defines production planning from previous process planning. Secondly, Stage-gate process is adopted. This study is proposed 5 stage-gate in case of korea defense development. Gate 1 is located after SFR(System Function Review), Gate 2 is located after PDR(Preliminary Design Review), Gate 3 is located after CDR(Critical Design Review), Gate 4 is located after TRR(Test Readiness Review) and Gate 5 is located before specification documentation submission. Conclusion: Off line QC(Quality Control) in development phase is necessary prior to on line QC(Quality Control) in p roduction phase. For the purpose of off line quality control, QFD(Quality Function Deployment) and Stage-gate process can be adopted.
Recently, polymer insulators that are used for high voltage applications have some advantages such as light weight, small size, vandalism resistance, hydrophobicity and easy making process. During outdoor service of polymer insulators, the surface of the insulating material is frequently subjected to moisture and contamination that lead to dry band arcing. Their tracking resistance, erosion resistance, end sealing and shed design are very important because dry band arcing causes degradation of polymer surface. Aging test to estimate life property of polymer insulator is executed through several international standard such as IEC 61109 and CEA tracking wheel test, but is not getting clear conclusion yet. There are two methods in the diagnosis method of polymer insulator such as off-line and on-line. The diagnosis methods in off-line are external condition analysis by the eye, contaminant analysis on surface, surface analysis, pollution withstand voltage test, power frequency flashover voltage test, lightning impulse flashover test, tensile fracture load test and flexural load test. Polymer material is also investigated it's tracking resistance by adding surface active agent in IEC 587. In this paper, the tracking performance of polymer insulator with salt solution which is added surface active agent. The diagnosis of insulator sample has been analyzed by leakage current and visual examination, STRI guide and thermal image camera.
NGIS사업의 일환으로 1995년이래 수행중인 지하시설물전산화 사업의 확대시범도시에 포함된 19개 지자체는 2003년 과업종료에 따라 상하수도 중심의 지하시설물 DB를 활용한 지하시설물 유지관리시스템의 실질적인 운용에 대비하고 있다. 그러나, 각 지자체의 상하수도 유지관리업무를 담당하는 부서는 전산화 환경에서 지하시설물 DB의 유지관리를 담당할 수 있는 전문인력 및 관련 기술과 경험부재로 인해 기존의 현장 수작업 방식으로 지하시설물 DB를 유지관리할 경우 자료누락, 오기 및 이기오류, DB의 최근성 확보 등의 문제로 인하여 지하시설물 DB의 품질저하가 우려되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 지하시설물 DB 유지관리 방법론 개발의 선행 연구로 지자체 상하수도 유지관리업무를 담당하는 현장 작업자의 업무환경을 전산화 환경으로 전환하기 위하여 현장업무용 모바일장비 활용성 실험과 국내 무선통신 환경분석 및 모바일장비용 GPS수신기 활용성 실험을 수행하여 현장 업무용 모바일 작업 환경을 구축하였다. 지하시설물 DB의 효율적인 유지관리 방법론 개발에서는 국내 무선통신환경의 제약에 의해 편의상 업무빈도가 높고 정기적으로 수행되는 정상업무에 대해서는 OFF-LINE방식의 DB 수정/갱신 방법론을 개발, 적용하고, 부정기적이나 처리에 시급성이 요망되는 긴급업무에 대해서는 ON-LINE 방식의 DB 수정/갱신 방법론을 개발, 적용하였다.
Purpose : Patients with Parkionson's disease have a temporal and spatial restriction for their's exercise treatment. The aim of this study is to verify the effectiveness of e-exercise program on balance, gait, and endurance ability in people with Parkinson's disease. Methods : Eighteen participants, with Parkinson's disease that ranged from stage to on the Hoehn & Yahr scale, were assigned to two group. Two group were divided into on-line group that exercised in home by computer video, and off-line group that exercised in clinical center. Exercise program that included 3 sections (warm-up, main exercise, cool down)-5 parts(stretch, strength, balance, gait, stretch) was used to train for participants. We used the functional reach test for balance ability, timed up and go test for gait ability, 6 minute walking test for endurance ability. Wilkoxon sign lank tests were used to assess the difference of balance, gait, and endurance ability in pre-and post test each groups. Mann-whitney tests were used to assess the difference of balance, gait, and endurance ability between groups. Results : Wilkoxon sign lank tests revealed that both group were improved the balance, gait and endurance agility by e-exercise program intervention. Mann-whitney tests showed that there were no differences between groups in the variation of balance, gait, endurance ability. Conclusion : We believe that exercise program with on-line(e-exercise program) is an effective intervention for people with Parkinson's disease and is no different than off-line exercise group in the variation of balance, gait, endurance ability.
자율적인 에이전트들은 이성적인 의사결정을 위하여 상당한 양의 계산자원을 필요로 하며, 실시간 환경에서 항상 최적의 행동을 수행하는 완벽하게 이성적인 에이전트(rational agent)의 구현은 실질적으로 가능하지 않다. 이러한 실시간 문제 해결기법에서의 전통적인 접근 방식은 미리 정의된 규약에 의존한 조건-행동 추론 방식이다. 조건-행동 추론 방식은 주어진 상황에 빠르게 반응하지만, 문제 영역이 다양하거나 문제의 재설계가 필요한 경우에는 아무런 해법을 갖지 못한다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 주어진 행동들의 유틸리티를 실시간에 계산하고, 긴급한 정도(urgency)를 측정하여 상황이 긴급할 경우에는 더 이상의 계산을 중단하고 즉각적인 행동을 취하며, 반면에 상황이 긴급하지 않을 경우에는 최선의 의사결정을 위하여 추가적인 정보를 고려하여 더 바람직한 행동을 결정하는 방법론을 제안한다. 제안한 방법론의 평가를 위하여 시간 제약적인 환경에서 최선의 의사결정을 수행하는 실질적이며 유연한 에이전트를 구현하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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