Evaluation of Robot Vision Control Scheme Based on EKF Method for Slender Bar Placement in the Appearance of Obstacles (장애물 출현 시 얇은 막대 배치작업에 대한 EKF 방법을 이용한 로봇 비젼제어기법 평가)
-
- Journal of the Korean Society for Precision Engineering
- /
- v.32 no.5
- /
- pp.471-481
- /
- 2015