• 제목/요약/키워드: object transformation

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텍스쳐 추출시 제한된 수의 참여 영상을 이용한 multi-view 영상 개선 알고리즘 (An algorithm for the multi-view image improvement with the restricted number of images in texture extraction)

  • 김도현;양영일
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.773-776
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    • 1998
  • In this paper, we propose an efficient multi-view images coding algorithm which finds the optimal texture from the restricted number of multi-view images. The X-Y plane of the normalized object space is divided into triangular patches. The depth value of the node is determined by applying the block based disparity compensation method and then the texture of the each patch is extracted by applying the affine transformation patch is extracted by applying the affine transformation based disparity compensation method to the multi-view images. We restricted the number of images contributed to determining the texture comapred to traditional methods which use all the multi-view images in the texture extraction. Experimental results show that the SNR of images encoded by the proposed algorithm is better than that of imaes encoded by the traditional method by the amount about 0.2dB for the test sets of multi-view images called dragon, kid, city and santa. The recovered images from the encoded data by the proposed method show the better visual images than the recovered images from the encoded data by the traditional methods.

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사전 지식을 이용한 축구 경기장면 분석 및 좌표 변환 (Soccer Scene Analysis and Coordinate Transformation using a priori Knowledge)

  • 윤호섭;소정;민병우;양영규
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.1085-1088
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    • 1999
  • This paper presents a method for soccer scene analysis and coordinate transformation from scene to ground model using a priori knowledge. First, the ground and spectator regions are separated, and various objects are extracted from the separated ground region. Second, an affine model is used for mapping the object positions on the soccer image into the position on the ground model. Problems regarding holes arising from mapping processing are solved using inverse mapping instead of a usual interpolation method. Experiments are performed on a PC using about 100 RGB images acquired at 240*640 resolution and 3∼5 frames per second.

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19세기 기하학의 발달과 리군론의 시작 (Development of Geometry in the 19th century and Birth of Lie's theory of Groups)

  • 김영욱;이진호
    • 한국수학사학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.157-172
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    • 2016
  • Sophus Lie's research is regarded as one of the most important mathematical advancements in the $19^{th}$ century. His pioneering research in the field of differential equations resulted in an invaluable consolidation of calculus and group theory. Lie's group theory has been investigated and constantly modified by various mathematicians which resulted in a beautifully abstract yet concrete theory. However Lie's early intentions and ideas are lost in the mists of modern transfiguration. In this paper we explore Lie's early academic years and his object of studies which clarify the ground breaking ideas behind his theory.

XML DTD의 객체-관계형 데이터베이스 스키마로의 변환을 위한 Component 설계 (Designing Components for mapping from XML DTD to ORDB Schema)

  • 이정수;주경수
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제9권1호
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    • pp.71-84
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    • 2002
  • As the application area of XML extends to the database from simple contents, the technology for the storage and management of XML also grows with the XML. One of the main issues is how to efficiently manage the XML by using the previous DBMS. Many studies have been performed for the efficient management based on the XML application and database interface. However, the XML data is based on the object and has the hierarchical structure. Accorkingly, a modeling plan needs to store the XML data on the variety type of database. In this paper, for easier connection between XML application and database system, we have designed components for the transformation from XML DTD to ORDB schema. The method of the design for the transformation from XML DTD to ORDB schema is chosen the method of CBD.

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레이저 용융 적층 공정을 이용한 정밀 형상 제작 (Manufacture of Precsion Model Using Laser Melting Process)

  • 김재도;전병철;권택열;이영곤;신동훈
    • 한국레이저가공학회지
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    • 제3권3호
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    • pp.21-29
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    • 2000
  • For the direct metal shape processing the powder feed device which is different from the widely used in rapid prototyping. is developed, The three dimensional object is shaped with the melting metal powder. The developed research has applied to rapid prototyping in ultraprecision for MEMS and medical science fields required of rapid manufacture of complex shape. The goal of this study make 3D model which has precision accuracy. Powder spreading apparatus has been more improved because that the control of powder spread is very important in layer manufacturing. It consists of the vibration motor, nozzle and tube which supplies various metal powder. This apparatus could control the spreading velocity that could control powder spreading thickness. Laser on/off switch was adapted because laser scanning velocity must be preserved constantly to prevent heat transformation of laser overheating. The error between sintered thickness md experimental one occurred by shrinkage in sintering melting process. The problem of heat transformation was solved by On/Off switching system.

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CERTAIN IDENTITIES ASSOCIATED WITH GENERALIZED HYPERGEOMETRIC SERIES AND BINOMIAL COEFFICIENTS

  • Lee, Keum-Sik;Cho, Young-Joon;Choi, June-Sang
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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    • 제8권2호
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    • pp.127-135
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    • 2001
  • The main object of this paper is to present a transformation formula for a finite series involving $_3F_2$ and some identities associated with the binomial coefficients by making use of the theory of Legendre polynomials $P_{n}$(x) and some summation theorems for hypergeometric functions $_pF_q$. Some integral formulas are also considered.

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XDR 스키마를 위한 UML 클래스 다이어그램 (UML Class Diagram for XDR Schema)

  • 유문성
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.35-44
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    • 2003
  • XML이 웹에서 사용하는 문서와 데이터의 표준이 되고 있다. XML의 문서를 정의하는데 사용되는 것이 스키마다. 이 중 마이크로소프트사가 중심이 되어 개발하고 있는 스키마인 XDR은 스키마 중에서 실제적인 활용을 주도하고 있다. UML은 객체지향 개발 방법론에서 나온 표기법으로 시스템의 구조를 나타내는데 유용한 도구이다. 본 논문은 XDR의 스키마의 구조를 UML 클래스 다이어그램으로 변환하는 방법과 알고리즘을 제안한다. 이 변환으로 XML의 문서구조를 시각화하여 XML문서의 구조를 쉽게 파악할 수 있게 되었고 재사용성과 유연성을 높여 XML문서 개발을 효율적으로 하게 하였다.

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객체지향 데이터베이스 기반의 XML 응용을 위한 통합 설계 방법론 (A Unified Design Methodology for XML Applications based on OODB)

  • 김경수;최문영;주경수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.54-61
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    • 2002
  • 본 연구는 UML을 이용해 유스 케이스에 의한 순차 다이어그램을 도출하여 클래스 다이어그램을 만든 후 그 클래스 다이어그램에 의해서 XML 모델링과 데이터 모델링을 구현하고자 한다. XML 모델링을 위해 UML 클래스를 XML문서로 변환시키는 가이드라인을 제시하고, 제시한 방법에 따라 UML클래스를 XML DTD로 도출하는 예를 보일 것이며, 한편 데이터 모델링은 UML 클래스를 객체지향 데이터베이스로 변환시키기 위한 변환 방법을 제시하며, 제시한 변환 방법에 따라 구현 예를 보일 것이다.

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스테레오 영상을 이용한 물체 추적 방법 (An Object Tracking Method using Stereo Images)

  • 이학찬;박장한;남궁련;남궁재찬
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제39권5호
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    • pp.522-534
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    • 2002
  • 본 논문에서는 자동물체 추적 시스템의 효율성을 높이기 위해 스테레오 영상을 이용한 물체 추적 시스템을 제안하였다. 기존의 물체 추적 시스템에서 사용한 방법들은 최적의 특성을 지니고 있지만, 많은 계산량을 요구하는 단점이 있다. 또한 단안에 의한 영상의 경우 물체의 다양한 변화에 대한 예측과 추적이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 양안에 의해 얻어진 스테레오 영상에 변이(translation)와 회전(rotation)에서의 예측이 어려운 단점을 보완한 블록 정합 알고리즘을 적용함으로써 실시간 물체의 변화의 추적 능력을 지니면서도 그 계산량을 줄일 수 있는 추적 방법을 제시하였다. 실험을 통하여 회전(25개)과 전이(28개), 그리고 회전과 전이의 혼합(50개)된 영상에서 각각 88%, 89%, 88%의 인식률을 얻었으며, 평균 88.3%의 인식률을 얻음으로써 본 연구의 유용성을 입증하였다.

구형물체의 중심좌표를 이용한 VLP-16 라이다 센서와 비전 카메라 사이의 보정 (Calibration of VLP-16 Lidar Sensor and Vision Cameras Using the Center Coordinates of a Spherical Object)

  • 이주환;이근모;박순용
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제8권2호
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    • pp.89-96
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    • 2019
  • 전방향 3차원 라이다 센서와 비전 카메라는 자동차나 드론 등의 자율주행기술 개발에 활용되고 있다. 한편 라이다 센서와 카메라 좌표계 사이의 변환 관계를 보정하기 위한 기존의 기술들은 특수한 보정물체를 제작하거나 보정물체의 크기가 큰 단점이 있다. 본 논문에서는 한 개의 구형물체를 사용하여 두 센서 사이의 기하보정을 간편하게 구현하는 방법을 소개한다. 구형 물체의 3차원 거리정보에서 RANSAC으로 네 개의 3차원 점을 선택하여 구의 중심좌표를 계산하고, 카메라 영상에서 물체의 2차원 중심점을 구하여 두 센서를 보정하였다. 구는 다양한 각도에서 영상을 획득하여도 항상 원형의 형상을 유지하기 때문에 데이터 획득 시 유리한 장점이 있다. 본 논문에서 제안하는 방법으로 약 2픽셀의 투영오차의 결과를 얻었고, 기존의 방법과의 비교실험을 통하여 제안 기술의 성능을 분석하였다.