• Title/Summary/Keyword: object trace

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센서 정보를 이용한 객체 추적에 대한 연구 (A study of object trace using sensor information)

  • 김관중
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.1921-1925
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    • 2013
  • 본 논문에서는 일정 지역에 내에 진입한 영상 객체에 대한 객체추적 방안을 제안한다. 인식된 객체에 대한 추적은 객체가 특정 지역에 진입할 경우 객체의 이동 패턴을 탐지하기 위해 추적을 수행할 수 있다. 이는 여러 애플리케이션에 적용될 수 있는 것으로 위험 지역 혹은 경계 지역에 비인가 객체의 침입이나 특정 객체의 행동 패턴을 확인하기 위하여 객체의 추적 및 탐색을 수행하는 것이다.

SIP 프레즌스 모델 기반 센서 태그의 상태이력 추적 (Tracking and Tracing the Status Changes of Sensor Tags based on the SIP Presence Model)

  • 김동욱;홍진표
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제36권3호
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    • pp.231-242
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    • 2009
  • RFID객체 이력추적기술은 EPCglobal에서 제안하는 Discovery Service를 중심으로 다수의 연구가 진행 중이다. 하지만 객체의 상태변화를 모니터링 하는 기능을 제공하지 않으며, 객체의 이력정보를 특정 서버에서 취합하여 관리해야 한다는 단점이 있다. 이 문제를 해결하기 위해서는 객체에 대한 상태정보를 제공하기 위한 모델이 필요하며 RFID 객체의 URL을 나타낼 수 있는 식별자 역시 필요하다. 이러한 문제점을 보완하고자 SIP 이벤트 통지 및 프레즌스 모델을 활용하여 RFID 객체의 상태정보를 Track & Trace하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 본 논문에서는 객체의 URL을 얻기 위해서 기존 ONS를 그대로 활용하되 성능저하가 없도록 하여 backward-Compatibility를 충족하도록 하였다. 또한 이렇게 얻어진 URL을 이용하여 RFID 객체 혹은 객체의 상태정보를 관리하고 있는 요소에 접근하기 위해 SIP 프로토콜을 사용하도록 하여 객체관리를 위해 개방형 인터페이스를 사용하였다. SIP 메시지 조합을 통해 객체의 이력정보를 얻을 때 DS와 같은 추가적 요소 없이도 객체의 Track을 Trace가 가능하게 하였다. 이 방식을 활용하여 지금까지와는 달리 분산취합구조를 이용하여 객체에 대한 상세이력정보 및 모니터링을 제공할 수 있도록 하였다.

가변적인 통신지연시간을 갖는 원격 작업 환경을 위한 실시간 햅틱 렌더링 (Real-Time Haptic Rendering for Tele-operation with Varying Communication Time Delay)

  • 이경노;정성엽
    • 동력기계공학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.71-82
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    • 2009
  • This paper presents a real-time haptic rendering method for a realistic force feedback in a remote environment with varying communication time-delay. The remote environment is assumed as a virtual environment based on a computer graphics, for example, on-line shopping mall, internet game and cyber-education. The properties of a virtual object such as stiffness and viscosity are assumed to be unknown because they are changed according to the contact position and/or a penetrated depth into the object. The DARMAX model based output estimator is proposed to trace the correct impedance of the virtual object in real-time. The output estimator is developed on the input-output relationship. It can trace the varying impedance in real-time by virtue of P-matrix resetting algorithm. And the estimator can trace the correct impedance by using a white noise that prevents the biased input-output information. Realistic output forces are generated in real-time, by using the inputs and the estimated impedance, even though the communication time delay and the impedance of the virtual object are unknown and changed. The generated forces trace the analytical forces computed from the virtual model of the remote environment. Performance is demonstrated by experiments with a 1-dof haptic device and a spring-damper-based virtual model.

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ATM망의 단대단 통신로 추적관리의 모델링 및 성능분석 (Modelling and performance analysis for the end-to-end path tracing managment in ATM network)

  • 박명환;안중영;조규섭
    • 한국통신학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.2385-2401
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    • 1996
  • ATM망의 단대단 통신로 추적관리를 위한 모델과 추적 알고리즘을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 이 알고리즘의 성능을 분석하였다. 제안 모델은 TINA(Telecommunication Information Networking Architecture)구조와 ODP(Open Distributed Processing)의 계산객체를 기본으로 하였다. 계산객체는 ATM 라우팅 기능을 수행하는 계산객체와 경로 추적을 수행하는 계산객체로 구성하였으며, 이들간의 관계를 기본으로 하는 수행절차를 설정하였다. 이 수행 절차는 연결된 ATM 경로를 추적함으로써 단대단 통신로를 식별하고 이러한 통신로 식별 데이타를 수집하는 과정으로 수행된다. 제안한 단대단 통신로 추적관리는 NML(Networking Management Level) 관점에서 수행되며, 이를 위한 알고리즘으로 실시간 속성과 추적기능의 무결성을 고려하여 broadeasting-with-synchronized-control과 GTM(Global Ticket Method)을 제안하였다.

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Real-time Zoom Tracking for DM36x-based IP Network Camera

  • Cong, Bui Duy;Seol, Tae In;Chung, Sun-Tae;Kang, HoSeok;Cho, Seongwon
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권11호
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    • pp.1261-1271
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    • 2013
  • Zoom tracking involves the automatic adjustment of the focus motor in response to the zoom motor movements for the purpose of keeping an object of interest in focus, and is typically achieved by moving the zoom and focus motors in a zoom lens module so as to follow the so-called "trace curve", which shows the in-focus motor positions versus the zoom motor positions for a specific object distance. Thus, one can simply implement zoom tracking by following the most closest trace curve after all the trace curve data are stored in memory. However, this approach is often prohibitive in practical implementation because of its large memory requirement. Many other zoom tracking methods such as GZT, AZT and etc. have been proposed to avoid large memory requirement but with a deteriorated performance. In this paper, we propose a new zoom tracking method called 'Approximate Feedback Zoom Tracking method (AFZT)' on DM36x-based IP network camera, which does not need large memory by approximating nearby trace curves, but generates better zoom tracking accuracy than GZT or AZT by utilizing focus value as feedback information. Experiments through real implementation shows the proposed zoom tracking method improves the tracking performance and works in real-time.

컬러 정보를 이용한 무인항공기에서 실시간 이동 객체의 카메라 추적 (The Camera Tracking of Real-Time Moving Object on UAV Using the Color Information)

  • 홍승범
    • 한국항공운항학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.16-22
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    • 2010
  • This paper proposes the real-time moving object tracking system UAV using color information. Case of object tracking, it have studied to recognizing the moving object or moving multiple objects on the fixed camera. And it has recognized the object in the complex background environment. But, this paper implements the moving object tracking system using the pan/tilt function of the camera after the object's region extraction. To do this tracking system, firstly, it detects the moving object of RGB/HSI color model and obtains the object coordination in acquired image using the compact boundary box. Secondly, the camera origin coordination aligns to object's top&left coordination in compact boundary box. And it tracks the moving object using the pan/tilt function of camera. It is implemented by the Labview 8.6 and NI Vision Builder AI of National Instrument co. It shows the good performance of camera trace in laboratory environment.

투시적 깊이를 활용한 중첩된 객체의 관계추적 (Relation Tracking of Occluded objects using a Perspective Depth)

  • 박화진
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.901-908
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    • 2015
  • 스토킹과 같은 장시간 동안의 이상행위를 추적하기 위해선 네트워크로 연결된 다중 CCTV환경하에서 객체간의 관계를 지속적으로 추적하는 시스템이 매우 필요하다. 그러나 추적과정에서 자주 발생하는 객체의 겹침문제가 해결되지 않는다면 객체 추적이 중단되거나 다른 객체로 대체되는 등의 치명적인 오류가 발생할 가능성이 농후하다. 본 연구는 기 설치된 CCTV를 최대한 활용하기 위해 투시적 투영깊이 및 객체특성을 활용하여 겹침문제를 해결함으로써 중첩된 객체 관계를 지속적으로 추적가능하게 한다. 객체간 겹침문제 뿐만 아니라 배경에 포함된 객체 즉 벽이나 기둥 등의 객체와의 겹침문제도 함께 다룬다.

"The Light": 정량적 프레즌스 측정을 위한 빛의 색, 빛의 움직임, 빛과의 인터랙션을 이용한 추상영상 실험 ("The Light": An Experimental Moving Image which uses Color, Trace, and Interactivity of Light to Measure Quantitative Presence)

  • 전성신;김성환
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제6권12호
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    • pp.587-592
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    • 2017
  • 관람객 자신이 보고 있는 영상 콘텐츠의 공간속에 있는 느낌이나 심리적 경험을 프레즌스라고 한다. 본 논문에서는 (1) 어떤 영상 이미지와 형태에 따라 향상 또는 증강되는지, (2) 관람자의 개개인의 특성에 따른 프레즌스의 변화, (3) 인터랙티브가 가미된 영상작품에서 인터랙티비티가 프레즌스 향상에 어떠한 영향을 미치는지에 대하여 분석하고자 한다. 실험영상으로는 본인이 제작한 "The Light"를 사용하였다. 본 연구에서는 실험영상을 대상으로 연구를 진행하였으며, 실험영상의 주요한 시각적 구성요소인 색상과 형태를 분류하여 프레즌스를 측정하였다. 실험을 통하여 실험영상에 인터랙티브가 가미된 영상을 제작하는 것이 본인의 작품에 프레즌스를 높인다는 결과를 얻었다. 실험영상과 인터랙티브가 가미된 영상의 프레즌스를 측정하기 위해 기존 프레즌스 측정연구를 토대로 새로운 설문지를 작성하였으며, 측정도구로는 설문지 조사형태인 PQS와 뇌파측정 방법인 EEG 측정을 결합하여 실험하였다. 실험 결과에서, 뇌파 측정에 따른 알파파와 베타파의 변화는 프레즌스 증감에 따라 결과치가 달라짐을 확인하였다.

해저매몰체 탐사를 위한 음향신호의 분석 (Acoustic Signal Analysis for Exploration of Buried Objects in the Ocean)

  • 김진후;한건모;박종남
    • 한국해양공학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.167-174
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    • 1995
  • The anomlous signal, anomaly, recorded by a sub-bottem profiler is analized for exploration of buried objects in the ocean, This anomaly is known as a signal diffracted from the edge of the buried object. Signals obtained from model that and numerical simulation are analized for investigating characteristics of the diffracted signal. From this study a diffracted signal and a non-diffracted signal can be identified, and the location of the object can be obtained. In order to identify an object in the seafloor the dimension of the object should be greater than the wave length used for exploration, and the acoustic impedance should be much greater than that of sediments. A 2-trace stacking of the signals can enhance the feature of strongly diffracted signals whereas it can diminish weak signals.

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The Movement Order of the νP-Subject and the VP-Object in English

  • Lee, Doo-Won
    • 한국영어학회지:영어학
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    • 제4권1호
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    • pp.103-116
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    • 2004
  • Chomsky (2001) and Kitahara's (2002) suggestion that object shift occurs prior to movement of the νP-subject to SPEC-T is not on the right track with respect to the Merge operation. According to the Merge operation, TP is necessarily created earlier than CP. Chomsky (2001) suggests that the probe-goal relation between T and SUBJ is evaluated in the CP after it is known whether the position of as has become a trace losing its phonological content. However, the FocP is not a phase (CP). So, Chomsky (2001) and Kitahara's (2002) suggestion is not correct in the case of the movement of OBJ to the spec of Foc in English, either. The aim of this paper is to show that the νP-subject must move to SPEC- T prior to the consecutive movement of the wh-object to SPEC-C via object shift in English. This derivation obeys Chomsky's (2001) so-called probe-goal matching condition.

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