• 대한기계학회논문집A
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• 제35권7호
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• pp.709-715
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• 2011

로봇 머니퓰레이터의 정밀한 제어를 위하여 하모닉 드라이브와 조인트 토크센서가 널리 사용되고 있다. 하모닉 드라이브는 구조적 특징으로 인하여 토크리플을 발생시키는데, 토크센서와 하모닉 드라이브가 직결된 경우에 토크리플은 토크센서에 전달되어 토크센서를 사용하는 제어기나 관측기의 성능을 저해한다. 본 논문에서는 토크리플과 하모닉 드라이브 속도의 관계를 도출하고, 이를 토대로 토크리플을 효과적으로 감쇄시키는 스위칭 노치필터를 제안한다. 제안된 스위칭 노치필터는 기존에 제시되었던 이론에 비하여 직관적이고, 추가적인 회로부나 기구부 구성이 필요 없으며, 연산량이 적은 장점이 있다. 또한 다양한 실험을 통하여 스위칭 노치필터의 필터링 성능, 빠른 응답속도와 스위칭 안정성을 검증하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권2호
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• pp.463-469
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• 2016

In this paper, the use of a dual composite right/left-handed coplanar waveguide (CPW) transmission line is proposed for the design of a band rejection filter. The notch property of the filter is achieved by combining the convex signal line with the shorted concave meander line, and the equivalent circuit model is extracted from the geometry of the unit cell for organizing the band rejection property. Then the equivalent parameters of the unit cell are analyzed to identify those behaviors. And the dispersion characteristics and energy distributions are simulated. In the end, the band rejection filter is manufactured by cascading two proposed unit cells. We show that the measurement result for the resonant frequency demonstrates good agreement with the simulation result and the band rejection filter provides a rejection performance of 17.5 dB at the stopband frequency ranging from 869 MHz to 894 MHz.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.15-24
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• 2011

현재 VK(Visible Korean) 프로젝트의 인체 연속절단 영상을 이용한 해부학 분야의 다양한 연구가 진행중이다. 이러한 관점에서 VK 영상 데이터의 정확한 인체 정보 재현이 날로 중요해지고 있다. 이와 관련하여 VK 영상의 시상면 및 관상면에 존재하는 절단무늬 제거를 위한 연구들이 있었다. 하지만, 진행 과정에서 급격한 주파수 변화에 따른 울림 현상이 공통으로 발생하였다. 또한, 절단무늬가 제거되지 않은 원본영상과의 병합으로 절단무늬가 다시 재현되는 문제가 있었다. 따라서 본 논문에서는 먼저 FFT 및 놋치필터 적용에 효과적인 색공간을 찾고자 하였다. 이를 위해, RGB, LAB, CMYK, HSV, HSL 색공간을 이용하였다. 다음으로, 놋치 필터 개선을 통해 울림 현상을 제거 및 완화하고자 하였다. 이를 검증하기 위해 원본 영상을 대상으로 하여 선행 연구와 제안 방법을 가시적인 접근과 객관적인 수치를 통해 비교하였다. 이러한 연구를 통해 더욱 실제 인체 정보를 유지한 데이터를 재현할 수 있어서 앞으로 VK 관련 연구에 긍정적으로 작용할 것으로 기대한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1573-1576
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• 2004

• 전기의세계
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• 제31권6호
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• pp.450-456
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• 1982

This paper proposes a new method for eliminating periodic interference corrupting a signal. The method proposed herein uses a variable notch filter by sampling frequency control to eliminate the interference. This method is applicable when an auxiliary reference input is available containing the interference alone. The sampling frequency is determined by the fundamental frequency of the periodic interference. Also, this paper proposes a design procedure so that it can be easily applied.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2008년도 하계학술발표회 논문집
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• pp.139-140
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• 2008

We demonstrate a novel acousto-optic filter using a two-mode photonic crystal fiber. Thanks to endless two-mode operation of the fiber, single notch over a whole spectrum is obtained with tuning range of> 1000 nm.

• 한국전자파학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.213-217
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• 2015

본 논문에서는 밴드 패스 필터 및 노치 필터로의 용도 변환이 가능하고, 대역폭 변화가 용이한 새로운 구조의 MWP 필터를 제안하였다. 인접 채널의 단위 시간지연 차이가 50 ps인 $4{\times}2$ 광섬유 지연선로 행렬로 구성된 MWP 필터를 제작하였고, 각 채널의 시간 지연 및 MWP 필터의 주파수 응답 등의 특성을 측정하였다. RF 변조 광 신호의 시간 지연 차이와 계수를 변화시킴으로써 20 GHz와 6.67 GHz의 FSR 변화 특성을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2152-2154
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• 2004

A robust bending frequency tracker is proposed to design the adaptive notch filter which removes the time-varying missile structural mode from the sensor measurements. To design the bending frequency tracker, firstly, the signal model is derived from the input-output relationship of Nehorai notch filter structure. Also, the time-varying nature of the bending frequency is modelled as the norm-bounded uncertainty. Based on the uncertain signal model, it is shown that the design problem of robust bending frequency tracker can be casted into that of adaptive robust $H_{\infty}$ filter or equivalently robust LMS filter.

• 대한전자공학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.719-726
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• 1987

In this paper, an adaptive IIR (infinite impulse response) notch filter of lattice type is constructed and its adaptation algorithm is proposed for the detection and retrieval of a sine wave signal embedded in noise. A modified method which adapts only one coefficient of the filter is also suggested. All these methods adapt the coefficients while keepting the poles of the filter inside the unit circle on z-plane, and thus they satisfy the condition on the stability of the IIR filter after it has converged. To investigate the convergence characteristics of these methods such as convergence speed and output S/N ratio, intensive computer simulation has been performed by varying the frequency of the sine wave and the input S/N ratio. And the results of the simulation have been compared to those of Rao and Kung's which shows relatively fast convergence speed. The methods proposed here, especially the second one. shows faster convergence speed and higher output S/N ratio than the Rao and Kung's.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.63-68
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• 2017

영상 레이다(Synthetic Aperture Radar)는 전자파를 이용하여 영상을 생성함에 따라 주 야간 상황과 무관하게 안정적인 광역 관측자료를 확보할 수 있으며 기상 제약 환경과 무관하게 전략적 상업적 목적으로의 감시 및 관찰 기능을 요구하는 임무에 광범위하게 활용될 수 있다. 그러나 SAR 위성 시스템의 경우 넓은 대역의 주파수를 사용하기 때문에 인접대역을 사용하는 레이다 시스템 및 통신기기로부터 간섭 영향에 의해 영상품질을 저하시킬 수 있다. 본 논문에서는 SAR 영상의 품질향상을 위해 간섭 제거 기법인 고유치 기반 필터(Eigen-subspace based Filter) 기법을 제안하였으며, SAR 위성의 간섭제거 알고리즘인 고유치 기반 필터 기법의 정량적인 성능 분석을 위해 일반적인 노치 필터(Notch Filter) 기법을 적용한 결과를 토대로 비교 검증하였다.