• 제목/요약/키워드: normal operation state

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MAGRU: Multi-layer Attention with GRU for Logistics Warehousing Demand Prediction

  • Ran Tian;Bo Wang;Chu Wang
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제18권3호
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    • pp.528-550
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    • 2024
  • Warehousing demand prediction is an essential part of the supply chain, providing a fundamental basis for product manufacturing, replenishment, warehouse planning, etc. Existing forecasting methods cannot produce accurate forecasts since warehouse demand is affected by external factors such as holidays and seasons. Some aspects, such as consumer psychology and producer reputation, are challenging to quantify. The data can fluctuate widely or do not show obvious trend cycles. We introduce a new model for warehouse demand prediction called MAGRU, which stands for Multi-layer Attention with GRU. In the model, firstly, we perform the embedding operation on the input sequence to quantify the external influences; after that, we implement an encoder using GRU and the attention mechanism. The hidden state of GRU captures essential time series. In the decoder, we use attention again to select the key hidden states among all-time slices as the data to be fed into the GRU network. Experimental results show that this model has higher accuracy than RNN, LSTM, GRU, Prophet, XGboost, and DARNN. Using mean absolute error (MAE) and symmetric mean absolute percentage error(SMAPE) to evaluate the experimental results, MAGRU's MAE, RMSE, and SMAPE decreased by 7.65%, 10.03%, and 8.87% over GRU-LSTM, the current best model for solving this type of problem.

태양광전원용 시험장치를 이용한 정상상태 운용특성에 관한 연구 (A study on the Normal Steady State Operation Characteristics of PV System Based on the Test Device)

  • 무브디엘 하산;문크바트;김병기;노대석
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2012년도 춘계학술논문집 2부
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    • pp.512-516
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    • 2012
  • Recently the Korean government's green energy growth policy has been taken at the national level due to the sufficient supply of renewable energy. Some specific technique should be taken in consideration for the operation of the grid voltage and power quality management. In this case, there may have some chance of operational problems. Typical problems arise when grid-connected solar power produced by Pacific sunshine. The power flow in the reverse direction can create overvoltage on the distribution line and gives value of malfunction on the system. Line voltage and overvoltage adjustment practice can stop these symptoms occurred. Under these circumstances, this paper presents an interconnection test devices for photovoltaic(PV) systems composed of distribution system simulator, PV system simulator and control and monitoring systems using the LabVIEW S/W, and simulates the customer voltage characteristics considering the 3 parameters on the introduction capacity for PV systems, system configuration and Power factor. This paper also proposes a new calculation algorithm for voltage profile to make comparison between calculation values and test device values. The results show that the simulation results for the normal operation characteristics of PV systems which are very practical and effective.

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적응적 Two-Track 기술을 이용한 드론의 균형 제어 (Balance Control of Drone using Adaptive Two-Track Control)

  • 김장원
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.666-671
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    • 2019
  • 소형 드론에서 사용되는 FC(Flight Controller)는 사용하는 MCU가 대형 드론과는 달라서 복잡한 연산을 수행하지 않아도 되는 단순한 구조로 개발되었다. 또한 소형 드론의 균형제어는 복잡한 필터를 이용하는 Kalman Filter나 연산수가 상대적으로 많은 Complementary Filter를 이용한 방법보다는 좀 더 단순하고 간단해야 할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 이에 적합한 방법으로 동작하는 Two-Track 제어를 이용하여 효과적으로 소형 드론에서도 균형제어가 이루어질 수 있도록 하는 방법을 제안하였다. 이 방법은 긴 시간의 변화량에 대한 데이터 처리를 통해 정확한 보정을 해주는 장점이 있는 Acceleration 센서와 짧은 시간의 변화량에 대한 데이터 처리를 통해 드론 균형을 유지해주는 Gyroscope 센서가 드론의 불균형에 대해 적응적으로 동작하여 단순한 구조와 적은 연산량으로도 효율적인 균형을 유지해주는 시스템이다. Two-Track 제어를 이용하여 100회 이상 반복하여 드론 비행을 실험한 결과 대부분 안정적인 동작을 수행하였으며, 갑자기 발생하는 급격한 바람의 영향에는 아직도 정상상태로 진입하는데 어려움이 있는 것을 제외하면 98% 이상 정상상태 동작을 유지하였음을 확인하였다.

사고위치를 고려한 분산전원의 단독운전 상태 검출에 관한 연구 (A Study on Islanding Detection of Distributed Generation Considering Fault Location)

  • 정승복;김재철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.118-123
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    • 2004
  • 분산전원의 단독운전 검출에 관한 기존의 연구들은 사고위치에 따른 다양한 상황을 고려하지 않고 조건들만 만족되면 분산전원측을 무조건 분리시켰다. 하지만 분산전원이 연계되어 있지 않은 인근선로사고의 경우에는 인근선로측 보호기기의 동작으로 전원 측으로부터 정상적인 전원이 공급되기 때문에 분산전원을 분리시킬 필요가 없다. 또한 연계선로 사고의 경우일지라도 분산전원이 즉시 분리돼야 하는 경우인지, 단독운전인지, 정상운전의 경우인지 과부하차단에 의한 보호기기 동작의 경우인지를 고려해야 한다. 본 논문에서는 이러한 고려사항들을 계통의 전력상태 변화를 통해 구분하고 단독운전 시 및 분산전원을 분리해야 되는 상황을 찾아서 분산전원을 분리시키는 단독운전 상태 검출 알고리즘을 제안하였다. 고립운전 상태 검출 알고리즘을 검증하기 위하여 PSCAD/EMTDC를 이용하여 사례별로 시뮬레이션을 수행하였다.

식도암 환자의 수술 후 삶의 질에 관한 연구 (Quality of Life after Esophageal Surgery for Esophageal Surgery)

  • 김종욱;문혜원;김용희;박승일
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제39권4호
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    • pp.310-316
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    • 2006
  • 배경: 식도암 환자에서 환자의 관점에서 본 수술 후의 삶의 질과 기능상의 호전을 연구해서 회복과정의 지침이 되게 하고자 하였다. 대상 및 방법: 1996년 12월부터 2002년 8월까지 서울아산병원에서 식도암으로 수술 받은 환자 250명 중 상담이 가능하며 1년 이상 재발 없이 살아있는 환자 57명을 대상으로 하였다. 질문은 환자와 직접 또는 전화 면담을 통하여 이루어졌으며 질문의 내용은 식사습관, 체중변화, 위식도 역류증, 급성 이동증, 일상생활의 변화 등으로 이루어졌다. 결과: 남자가 53명(93%) 여자가 4명(7%)로 평균 연령은 $62{\pm}05{\pm}8.7$ (범위 : $37{\sim}94$)이었다. 수술은 43예(75.4%)에서 Ivor Lewis 술식으로 행해졌고 4예(7.1%)에서 위결장공장 문합술 10예(17.5%)에서 Mckeown Operation이 시행되었다. 식사습관은 55명(96.5%)의 환자가 하루 세 차례 이상 식사하였으며 평균 빈도수는 3.5회/일이었으며 51명(89.5%)의 환자가 고형식, 정상식이 가능했고 5명(8.8%)는 유동식만이 가능했다. 술 전과 비교해 32명(56.9%)의 환자가 80% 이상의 식사속도로 먹을 수 있었고 28명(39.1%)의 환자는 술 전 양의 80% 이상을 먹을 수 있었다. 32명(56.9%)의 환자에서 체중이 10% 이내의 적은 변화가 있었으며 25명(43%)의 환자에서는 체중이 술 전보다 증가하였다. 4명(7%)의 환자에서 매 식사마다 위식도역류증이 있었고, 27명(47.4%)의 환자에선 식사 후 적은 역류증이 있었다. 7명(12.3%)의 환자에서 급속 이동증에 의한 식후 설사를 경험했다. 38명(66.6%)의 환자는 정상적인 활동을 하였고 19명(33.3%)의 환자에서 활동의 감소가 있었다. 면담 시점에서 53명(93%) 대부분의 환자가 때때로의 불편함에도 불구하고 수술 결과에 만족해 하였다. 정동상태에서 보면 50명(88.4%)의 환자가 수면장애 없이 잘 수 있었고 65%의 환자가 정신적으로 안락한 상태였다. 39%의 환자가 성욕을 느낀다고 대답했는데 환자군의 평균 연령이 63세인 것을 감안하면 정상범위에 있다고 할 수 있었다. 결론: 식도암으로 식도절제술 및 재건술을 받은 환자들의 삶의 질은 거의 술 전 상태로 회복할 수 있음을 알 수 있었다.

하악골 후방이동 수술후 기도 공간과 두개 및 경추 각도의 변화에 관한 연구 (A STUDY ON THE CHANGE OF AIRWAY SPACE AND CRANIAL, CERVICAL ANGULATION AFTER MANDIBULAR SETBACK OPERATION)

  • 장현호;김재승;이충국
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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    • 제26권2호
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    • pp.115-131
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    • 2000
  • In the study of craniofacial deformity, it is very important that identifying the factor which can affect the morphology and which is closely related to the morphology, because it can not only improve the comprehension of growth and developmental process but also be applied in growth prediction and treatment modality. Several investigators have already mentioned the characterstics of head posture and airway space in relations to morphologic difference. But it is very meaningful work in clarifying the correlation between morphology, head posture and airway space that observing the change of head posture after morplologic change caused by operation and the change of airway space after same procedure. To investigate above correlation, I selected normal group which is consisted of 43 adults and mandibular prognathism group which is consisted of 47 adults who had been operated by sagittal split ramus osteotomy and were followed up more than 1 year. With their lateral skull radiograghs, reference lines which can evaluate each measuring points and areas without effect of postural change were first determined. And using above reference lines, change of airway space, positional change of tongue and hyoid, change of cranial and cervical angulations were measured. The results obtained from the study were as follows 1. In the change of head posture, the position of tongue and hyoid neighboring to pharynx is more closely related to the reference line of cervical column than to reference line of cranium. 2. After mandibular setback operation, the airway dimension was decreased to 81.6% of preoperative state at 1 month postoperatively and was slightly increased to 89.7% at 1 year postoperatively. 3. Posterior movement of tongue plays important role in decrease of airway dimension and inferior movement of hyoid was closely correlated with posterior movement of tongue. 4. Postoperative anterior movement of mandible, namely, morphologic relapse had correlation with relapse phenomenon of airway dimension. 5. Craniocervical angulation increased postoperatively. Especially in the postoperative early state, there was increased foreward inclination of cervical angulation rather than increase of cranial angulation. But at postoperative 1 year it was observed that cervical inclination was returned to preoperative state and cranial angulation was increased gradually. 6. Increase rate of airway dimension was correlated with the increase of cranial angulation from postoperative 1 month to 1 year. In conclusion, relapse tendency of airway dimension following increase of cranial angulation was found after mandibular setback operation and it is considered that increase of cranial angulation is one of compensatory mechanism in airway maintenance.

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부산신항역 파랑반응에 따른 부두 가동율 해석 (Analysis of Berth Operation Ratio in terms of Wave Response at Busan New Port Site)

  • 정재현;이학승;이중우;양상용;정영환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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    • pp.57-62
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    • 2006
  • 동북아의 허브항만으로 건설중인 부산신항만은 태풍 매미로 인해 480억원에 이르는 큰 피해를 입었다. 국내의 현행 항만설계기준을 보면 항만 정온도 기준은 선박규모별 항내 한계파고만이 규정되어있다. 그러나, 항만의 연중 이용일수를 나타내는 항만 가동률은 화물을 싣고 내리는 하역작업의 효율에 달려있으며, 하역효율은 다시 접안선박의 파랑에 의한 동요 및 하역기계의 성능에 따라 결정된다. 선박의 동요는 파고뿐만 아니라 주기에 따라서도 충분히 달라질 수 있으며 해 ${\cdot}$ 조류, 바람 등의 외력조건, 계류시스템의 특성과 선박의 제원 등의 복합적인 요인에 의하여 결정된다. 본 연구에서는 수치실험 및 관측 자료를 통해 평상시의 항만 가동률을 산정하고자 한다. 특히, 부산신항만의 개발초기단계에서의 계획으로부터 수심을 증심시킴과 아울러, 매립범위 및 해안선 형태 등 다양한 변화가 건설과정에서 나타났고 이를 본 연구에서 반영하여 상세해역과 장래 개발해역 둥에서 항만가동율을 재산정하였다. 파랑변형과정의 이해와 분석을 돕기 위하여 관련해역에서 정상상태 스펙트럼모델과 확장 완경사 파랑 모델을 부산신항역에 적용하여 항만반응 특성을 분석하였다.

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전력수급의 신뢰도 확보를 위한 고속 인터럽터 동작 특성 (Operational Characteristics of the High-speed Interrupter for Reliability Enhancement of Power Supply and Demand)

  • 최혜원;최효상;정병익
    • 전기학회논문지
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    • 제62권1호
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    • pp.143-148
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    • 2013
  • When the fault occurs in power system, the fault-current exceeds breaking capacity of the circuit breaker. So, reliablity of the power system is decreased sharply. Superconducting fault-current limiter (SFCL) is operated without impedance in normal state. The fault-current is limited by its impedance during the fault condition. However, the SFCL has several weak points such as huge size, high-price, liquid-nitrogen operation for the real power system. In this paper, We suggested the high-speed interrupter to limit the fault-current in case of the single line-to-ground fault. In addition, we compared the high-speed interrupter with the SFCL to ensure the operation reliability. The proposed interrupter detected the fault-current through the CT, and the power was supplied by operation of the SCR control system. In this experiment, the power of high-speed interrupter was applied after the 4.8[msec] from fault instant. The on-off operation of the interrupter was started after half-cycle from the fault. The fault-current was flowed into the impedance element by the switching operation of the high-speed interrupter. So, the fault current was limited within one cycle, and then it didnt exceed the capacity of a circuit breaker. We confirmed that there was slight difference between the SFCL with high-speed interrupter in terms of limiting-time of the fault-current and switching speed of the SCR. The high-speed interrupter was considered to be more efficient than the SFCL in size, cost or reliability.

Numerical analysis of reflood heat transfer and large-break LOCA including CRUD layer thermal effects

  • Youngjae Park;Donggyun Seo;Byoung Jae Kim;Seung Wook Lee;Hyungdae Kim
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제56권6호
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    • pp.2099-2112
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    • 2024
  • This study examined the effects of CRUD on reflood heat transfer behaviors of nuclear fuel rods during a loss-of-coolant-accident (LOCA) in a pressurized water reactor using a best-estimate thermal-hydraulic analysis code. Changes in thermal properties and boiling heat transfer characteristics of the CRUD layer were extensively reviewed, and a set of correction factors to reflect the changes was implemented into the code. A heat structure layer reflecting the effects of CRUDs on the properties was added to the outer surface of the fuel cladding. Numerical simulations were conducted to examine the effects of CRUDs on reflood cooling of overheated fuel rods for representative separate and integral effect tests, FLECHT-SEASET and LOFT. In LOFT analysis, the average cladding temperature was increased due to the low thermal conductivity of CRUD during steady-state operation; however, in both analyses, the peak cladding temperature decreased, and the quenching time was reduced. Obtained results revealed that when the porous CRUD layer is deposited on the fuel cladding, two opposite effects appear. Low thermal conductivity of the CRUD layer always increases fuel temperature during normal operation; however, its hydrophilic porous structures may contribute to accelerated reflood cooling of fuel rods during a LOCA.

권선 단락 및 스위치 개방 고장 시의 인버터 구동 영구자석 동기전동기의 고장 진단 기법 (A Fault Diagnosis Technique of an Inverter-fed PMSM under Winding Shorted Turn and Inverter Switch Open Fault)

  • 김경화
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.94-105
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    • 2010
  • 인버터 구동 영구자석 동기전동기에서 고정자 권선과 인버터 스위치에 고장이 존재할 때 동작 중 실시간으로 고장을 검출하고 고장의 유형을 판별할 수 있는 진단 기법이 제시된다. 제안된 기법은 q축 전류의 2차 고조파를 실시간으로 관찰함으로써 이루어지며 고장이 없는 정상 조건에서의 고조파 데이터와 비교를 통해서 고장을 판별한다. 임의의 정상 동작 조건에서의 고조파 데이터는 선형 보간법을 이용해 구해진다. 고장 검출 시 진단 알고리즘은 고장 유형 판별모드로 전환되어 상전류의 파형 분석을 통해 고장의 유형을 판별한다. 제안된 고장 검출 기법의 타당성을 입증하기 위해 내부 권선 단락이 가능한 전동기가 제작되었으며 전체 시스템과 고조파 분석 및 고장 검출 알고리즘이 DSP TMS320F28335에 의해 구현된다. 제안된 방법은 부가적인 진단 장비를 요구하지 않으며 정상상태 조건이 만족된다면 동작 중 실시간으로 고장을 검출할 수 있다.