In this paper, a mathematical model for a belt driven system is proposed to analyse the vibtation characteristics of the driving units with belts and the free and forced vibration analyses are carried out. The mathematical model for model for the belt-driven system includes belts,pulleys, spindle and bearings. Using the Hamilton principle, the 4 nonlinear governing equations and the 12 nonlinear boundary conditions are derived. To linearize and discretize the nonlinear govering equations and boundary conditions, the perturbation method and Galerkin method are used. Also, the free vibration analyses for the various parameters of the belt driven system, which are belt tension, belt length, material property of belt, belt speed and pulley mass are made. The forced vibration analyses of the system are made and the dynamic responses for the main parmeters are analysed with the belt driven system.
A nonlinear analytical model has been proposed for two-span two-story reinforced concrete frames with relaxed section details. The analytical model is composed of beam, column, and beam-column joint elements. The goal of this study is to develop a simple and light nonlinear model for two-dimensional reinforced concrete frames since research in earthquake engineering is usually involved in a large number of nonlinear dynamic analyses. Therefore, all the nonlinear behaviors are modeled to be concentrated on flexural plastic hinges at the end of beams and columns, and the center of beam-column joints. The envelope curve and hysteretic rule of the nonlinear model for each element are determined based on experimental results, not theoretical approach. The simple and light proposed model can simulate the experimental results well enough for nonlinear analyses in earthquake engineering. Consequently, the proposed model will make it easy to developing a nonlinear model of the entire frame and help to save time to operate nonlinear analyses.
In this article, one of the procedures to design viscous dampers proposed in literature is applied to 3D asymmetric-plan buildings, considering different distributions for the damping coefficients, which are assumed to be proportional to specific structural or response parameters. The main purpose was to investigate the effectiveness of different vertical and in-plan distributions of the damping coefficients of nonlinear viscous dampers for the seismic retrofit of existing buildings. For comparison purposes, all the distributions were applied utilizing both a simplified and an extended method for the 3D structures, where the simplified method takes into account only the translation in the seismic direction, and the extended method considers the translations along the two orthogonal directions together with the floor rotations. The proposed distributions were then applied to a typical case study involving an asymmetric-plan six-storey RC building. The effectiveness of the different distributions was examined through time-history analyses, assuming nonlinear behaviour for both the viscous dampers and the structural elements. The results of the nonlinear dynamic analyses were examined in terms of maximum and residual inter-storey drifts, peak floor accelerations and maximum damper forces.
This paper presents an appraisal of four nonlinear static procedures (CSM, N2, MPA and ACSM) employed in seismic assessment of plan-irregular buildings. It uses a three storey reinforced concrete plan-irregular frame building exemplifying typical older constructions of the Mediterranean region in the early 1970s that was tested in full-scale under bi-directional pseudo-dynamic loading condition at JRC, Ispra. The adequacy and efficiency of the simplified analytical modelling assumptions adopted were verified. In addition, the appropriate variants of code-prescribed NSPs (CSM and N2) to be considered for subsequent evaluation were established. Subsequent parametric studies revealed that all such NSPs predicted reasonably well both global and local responses, having the benchmark values been determined through nonlinear dynamic analyses using a suit of seven ground motions applied with four different orientations. The ACSM, however, predicted responses that matched slightly better the median dynamic results.
A structural coupling method is developed for the dynamic analysis of a nonlinear structure with concentrated nonlinear hinge joints or sliding lines. Component mode synthesis method is extended to couple substructures and the nonlinear models. In order to verify the improved coupling method, a numerical plate model consisting of two substructures and torsional springs, is synthesized by using the proposed method and its model parameters are compared with analysis data. Then the coupling method is applied to a three-substructure-model with the nonlinearity of sliding lines between the substructures. The coupled structural model is verified from its dynamic analysis. The analysis results show that the improved coupling method is adequate for the structural nonlinear analyses with the nonlinear hinge and sliding mode condition.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제8권1호
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pp.140-147
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2007
Whenever the hinge axis of aircraft wing rotates, its stiffness varies. Also, there are nonlinearities in the connection of the actuator and the hinge axis, and it is necessary to inspect the coupled effects between the actuator dynamics and the hinge nonlinearity. Nonlinear aeroelastic characteristics are investigated by using the iterative V-g method. Time domain analyses are also performed by using Karpel's minimum state approximation technique. The doublet hybrid method(DHM) is used to calculate the unsteady aerodynamic forces in subsonic regions. Structural nonlinearity located in the load links of the actuator is assumed to be friction. The friction nonlinearity of an actuator is identified by using the describing function technique. The nonlinear flutter analyses have shown that the flutter characteristics significantly depends on the structural nonlinearity as well as the dynamic stiffness of an actuator. Therefore, the dynamic stiffness of an actuator as well as the nonlinear effect of hinge axis are important factors to determine the flutter stability.
In earthquake engineering, dynamic analyses are usually conducted by using a nonlinear analytical model of the entire building in order to identify the performance against earthquakes. At the same time, a large number of dynamic analyses are required to consider uncertainties on analytical models and ground motions. Therefore, it is necessary for the analytical model to be adequate, that is to say, the runtime should not be too long as the entire building is modeled to be in much detail, or the nonlinear model should not yield outputs very far from the actual ones by excluding important behaviors too much. The analytical model is usually developed based on experimental results, which have been already conducted for reinforced concrete columns with relaxed details. Therefore, this study aimed at making analytical models to be able to simulate the hysteretic behavior of the columns simply and easily. The analytical model utilizes a lumped hinge model to represent nonlinear moment-rotation hysteretic behavior of RC columns, which is feasible for nonlinear dynamic analyses usually conducted in earthquake engineering and for matching the analytical model to test results. For the analytical model, elements and material models provided by OpenSees are utilized. The analytical model can define the envelope curve, pinching, and unloading stiffness deterioration, but shortcoming of this model is not to be able to consider axial force-moment interaction directly and to simulate strength deterioration after post-capping completely. However, the analytical model can still represent test results well by considering that the goal of this study is to propose a general way to represent the hysteretic behavior of RC columns with relaxed details, not to provide parameters for a refined hysteretic model that can be just applied case by case.
Fallah, Mohammad Mehdi;Shooshtari, Ahmad;Ronagh, Hamid Reza
Structural Engineering and Mechanics
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제46권5호
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pp.695-711
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2013
It is reasonable to assume that reinforced concrete (RC) structures enter the nonlinear range of response during a severe ground motion. Numerical analysis to predict the behaviour therefore must allow for the presence of nonlinear deformations if an accurate estimate of seismic response is aimed. Among the factors contributing to inelastic deformations, the influence of the degradation of the bond slip phenomenon is important. Any rebar slip generates an additional rotation at the end regions of structural members which are not accounted for in a conventional analysis. Although these deformations could affect the seismic response of RC structures considerably, they are often neglected due to the unavailability of suitable models. In this paper, the seismic response of two types of RC structures, designed according to the Iranian concrete code (ABA) and the Iranian seismic code (2800), are evaluated using nonlinear dynamic and static analyses. The investigation is performed using nonlinear dynamic and static pushover analysis considering the deformations due to anchorage slip. The nonlinear analysis results confirm that bond slip significantly influences the seismic behavior of RC structure leading to an increase of lateral deformations by up to 30% depending on the height of building. The outcomes also identify important parameters affecting the extent of this influence.
A structural coupling method is developed for the dynamic analysis of a nonlinear structure with concentrated nonlinear hinge joints or sliding lines. The component mode synthesis method is extended to couple substructures and the nonlinear models. In order to verify the improved coupling method, a numerical plate model consisting of two substructures and torsional springs, is synthesized by using the proposed method and its modal parameters are compare with analysis data. Then the coupling method is applied to a three-substructure-model with the nonlinearity of sliding lines between the substructures. The coupled structural model is verified from its dynamic analysis. The analysis results show that the improved coupling method is adequate for the structural nonlinear analyses with the nonlinear hinge and sliding mode condition.
스카이브릿지의 연결시스템은 일반적으로 매우 큰 비선형성을 가지고 있으므로 연결된 건물의 동적거동을 정확하게 예측하여 스카이브릿지를 설계하기 위해서는 경계비선형 시간이력해석이 필요하다. 그러나 일반적인 유한요소 해석모델을 사용하여 전체 고층건물을 모형화하고 설계를 위하여 반복적인 경계비선형 시간이력해석을 수행한다면 해석에 소요되는 노력과 시간이 매우 클 것이다. 따라서 본 연구에서는 스카이브릿지로 연결된 고층건물의 효율적인 동적해석 및 진동제어 성능 평가를 위하여 벨트월의 효과를 고려한 등가의 캔틸레버모델을 제안하였다. 제안된 등가모델의 효율성 및 정확성을 검토하기 위하여 스카이브릿지로 연결된 49층과 42층 건물을 예제구조물로 사용하였고 풍하중에 대한 경계비선형 시간이력해석을 수행하였다. 해석결과 제안된 등가모델을 사용하면 스카이브릿지로 연결된 고층건물의 동적응답을 매우 효율적으로 파악할 수 있다는 것을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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