국립해양조사원, 국립수산과학원, 해양경찰청, 해군, 해양관련 대학 등에서는 과학적 탐사(해양환경, 어군조사 등)를 위해 자체적으로 해양조사선을 보유하고 있다. 해양조사선에는 탐사목적에 맞는 다양한 탐사장비 들이 탑재되어 있다. 본 논문에서는 다양한 탐사장비를 해양조사선의 선내 네트워크 기반으로 통합하고, 효율적 과학탐사를 위해 탐사장비간 인터페이스 방안, 인터페이스용 유틸리티에 대한 경험에 의한 구축방안 제시와 네트워크 기반의 통합 DB 환경을 구축하여 이를 이용한 다양한 소프트웨어에 대한 구축방안을 제시하고자 한다. 또한, 해양 조사선의 네트워크 기반의 통합환경 구축 및 소프트웨어 개발에 대한 방안 및 향후 나아가야 할 방향에 대해서도 언급하도록 한다.
본 논문은 멀티미디어 서비스를 지원하는 다인승 차량 내 HMI(Human Machine Interface)을 지원하는 네트워크 구조 및 구현방법에 관한 것이다. 다인승 차량의 경우, 기존 승용차의 멀티미디어 서비스형태와 달리 트래픽에 대한 요소를 고려해야하며, 서버에서 업데이트되는 콘텐츠 정보를 다수의 사용자에게 동시에 전달해야하는 특성이 있으며, 사용자가 네트워크에 접속하여 다양한 콘텐츠를 사용할 수 있는 확장성이 있어야한다. 따라서 본 논문에서는 기존 차량용 광 네트워크 MOST(Media Oriented System Transport) 시스템 구조를 변경하여 MOST와 연동되는 이더넷 기능을 개발하고 사용자 접근할 수 있는 인터페이스를 설계하여 다인승 차량용 멀티디미어 서비스에 필요한 데이터송수신 모듈 설계 방법을 제안한다.
Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.
The emotional interface is essential technology for the robot to provide the proper service to the user. In this research, we developed emotional components for the service robot such as a neural network based facial expression recognizer, emotion expression technologies based on 3D graphical face expression and joints movements, considering a user's reaction, behavior selection technology for emotion expression. We used our humanoid robots, AMI and AMIET as the test-beds of our emotional interface. We researched on the emotional interaction between a service robot and a user by integrating the developed technologies. Emotional interface technology for the service robot, enhance the performance of friendly interaction to the service robot, to increase the diversity of the service and the value-added of the robot for human. and it elevates the market growth and also contribute to the popularization of the robot. The emotional interface technology can enhance the performance of friendly interaction of the service robot. This technology can also increase the diversity of the service and the value-added of the robot for human. and it can elevate the market growth and also contribute to the popularization of the robot.
A lot of valuable-piece of information are acquisited through ubiquitous sensor network(USN) system composed of man-made sensors. The telemetry system used for communicating to access informations between nature and human-beings monitors and estimates the status of infrastructure, utilities and natural environments to prevent hidden disasters, improving quality of life and productivity in multi-directional views. That would be the reason of USN subsistence. This paper will be a review on how to build long-term USN system. Therefore, this paper focuses on reviewing the sensor interface and the sensor network interface and its significance as the foundation stone for varying USN service profiles and showing its development example, and finally proposing a few of things to set up future-oriented USN open system.
최근의 해킹 추세는 기업의 이윤과 관계되는 모든 IT 인프라를 대상으로 하고 있다. 이는 기존의 공격이 비서비스 포트를 통한 서비스 인프라로의 접근을 시도했다면, 현재는 기업이윤 창출의 원천인 서비스 자체를 공격하고 있다. 즉, 서비스에 직접적인 영향을 끼치고 있음에도 불구하고 기존의 보안 솔루션이나 체계로는 방어하기가 어렵고 동시에 이용자 보호, 지속 가능한 경영 자체를 위협하며 금전을 요구하는 협박의 형태로 점점 더 많은 기업에 위해를 가하고 있다. 본 논문에서는 트래픽량을 기준으로 정상, 비정상을 판단하는 예외처리기반 네트워크 침입탐지 시스템을 대상으로 멀티 플렛폼 기반의 네트워크 패킷 스캐너를 설계하고 구현하였다. Linux나 unix 환경에는 ngrep, snort, TCPdump와 같은 여러 가지 네트워크 침입탐지와 패킷 관리 도구들이 있지만 대부분 문자 방식 사용자 인터페이스(CUI : Character based User Interface)를 기반으로 구현되어 익숙하지 않은 사용자들에게는 불편함이 따른다. 제안된 시스템은 이러한 불편함을 개선하여 사용자에게 직관적이고 사용이 쉬운 인터페이스를 제공하기 위하여 그래픽 사용자 인터페이스(GUI : Graphical User Interface)기반으로 구현하였고, 모든 운영체제에서 구동될 수 있도록 멀티 플랫폼을 지원하는 Qt(C++)언어를 사용하여 설계 및 구현하였다.
본 논문에서는 PC통신망에서의 호손률을 분석하였다. PC통신망에서 전화망으로부터 발생한 호는 먼저 패킷교환망과 전화망을 연결해 주는 통신처리장치로 접속을 요구한다. 이어서 이 단계로 패킷교환망에 접속되어 있는 특정 데이타베이스로 다음의 패킷호가 요구된다. 호손률의 분석은 이상에서 두 접속링크, 통신처리장치의 전화망접속포트와 데이타베이스의 패킷교환망 접속링크에서 이루어졌다. 또한 수치결과를 통하여 시스템 변수가 망의 성능에 미치는 영향으르 살펴보았으며 각 접속점의 용량이 다른 접속저의 성능에 미치는 영향을 볼 수 있었다.
본 논문에서는 홈네트워크 기기의 상호 운용성을 제공하는 UMB와 데이터방송 서비스를 지원하는 ACAP 미들웨어를 기반으로 홈네트워크 서비스와 방송 서비스의 상호 운영을 위한 컨버전스 구조를 제시한다. 제안된 구조는 데이터방송 서비스처럼 홈네트워크 서비스에 대하여 Java TV Xlet 인터페이스와 HAVi 사용자 인터페이스를 적용하여 구성함으로써 리모콘과 TV 수상기를 통하여 홈네트워크와 데이터방송 서비스를 함께 제어할 수 있는 TV 중심의 사용자 인터페이스를 제공한다. 또한, 셋톱박스에서 홈네트워크 서비스를 접근하기 위한 서비스 프락시와 홈서버에서 서비스 관련 데이터를 제공하는 서비스 브로커를 정의하고, ACAP 미들웨어의 애플리케이션 매니저는 서비스 프락시에서 애플리케이션 매니저로의 서비스 이벤트를 통하여 홈네트워크 서비스에 대한 라이프사이클을 관리한다.
본 논문은 10G G-PON(Gigabit passive optical network) 네트워크와 NGN(Next generation network) 연동 구조를 설계하고, 10G G-PON 연동 시 문제점 해결을 위한 동적 GEM(G-PON encapsulation mode) Port-ID 할당 방법을 제안했다. 동적 GEM Port-ID 할당 방법은 OMCI(ONT management control and interface) 구조 설계를 통해 IP 주소와 포트 번호를 혼합한 형태의 맵핑 구조를 갖는다. 이는 NGN이 요구하는 클래스 기반 QoS(Quality of service) 뿐만 아니라 트래픽 단위의 QoS 지원까지 가능한 구조로서, 기존 G-PON 네트워크를 NGN에 그대로 적용시킨 구조 보다 QoS 지원에 있어 30% 이상 성능을 향상 시킨다.
본 논문에서는 자동차 관리 및 진단, 차량 편의장치 제어 동의 보다 향상된 텔레매틱스 서비스 제공을 위해 단말기용 서비스 플랫폼을 설계 구현한다. 서비스 플랫폼은 텔레매틱스용 소프트웨어를 개발하는 개발자에게 하부 자동차 내부 네트워크와 각종 하드웨어 장치, 무선 네트워크 장치에 독립적인 개발방법을 제공한다. 이를 위해 각 장치별로 제공되는 서비스를 분류하고 정형화한 텔레매틱스 API(Application Programming Interface)를 설계하였다. 제안된 서비스 플랫폼은 무선 네트워크 장치들과 단말기 간의 데이터 송수신을 위한 무선 접속부분과 자동차 내부 네트워크 장치들의 서비스를 위한 CAN 네트워크 부분, 위치기반 서비스를 위해 필요한 GPS 데이터 수신부분, 그리고 이기종의 네트워크 간 통신 시 발생하는 상이한 데이터 포맷의 상호 호환성을 위한 메시지 파서 부분으로 구성된다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.