• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.273-277
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• 1995

Many hudraulic components have nonlinearities to some extent. These nonlinearities often cause the time delay, thus degrading the performance of the hydraulic control systems and making it difficult to modelthem. In this paper, a new vibration isolation control algorithm that eliminates the necessity of a sophiscated modeling of hydraulic system was proposed. The algotithm is a hybrid type control shecheme consisting of a linear controller and a hetero-synaptic neural network controller. Using this control scheme, simulations and experiments were performed for 1 DOF(Degree of freedom) and 2 DOF vibration isolation. The hybrid type control algorithm can isolate the base vibration signifcantly rather than linear control algorithm. And from the weights in hetero-synaptic neural network, we can get the 2nd equivalent differentialmodel of the hydraulic control system with on-line control operation. This equivalent model provides us with much information, such as stability and the characteristics of the control system.

• 한국도서관정보학회지
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• 제25권
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• pp.257-293
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• 1996

This paper reviews various aspects of authouity control system and presents prerequistes for an effective authority control in our future cooperative cataloging. It can be summarized as follows. First, numerous factors affecting authority control must be analyzed and consistent procedures and policies on the authority control have to be established. Second, to make an effective bibiographic data base there must be a standard for the information processing and a systematic organization for information sharing and communicating. Third, for this objective we have to build a MARC format, establish a network for the exchange of automatic authority records among systems, standardize the transcription of multscripts, and establish a centralized automatic authority system for a consistent maintenance of authorityrecords of the union data base. Fourth, it would be one of the best way of achieving cooperative cataloging to set up such a nation-wide authority control system as the NACO in Japan.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.1090-1095
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• 1992

This paper describes the systematic control method of process information transfer and machine cell control in FMS implementation. We have constructed an experimental FMS computer network and control system. The system hardware consists of host computer to manage process data and information transfer of machine cells, cell control computers to control machine cells(NC lathe, machining center). On the other hand, software is made up of oredr management module, NC program searching and generation module, NC part program error check module and cell control module. In this study, we could arrive at conclusion as following : The first, each task could be accomplihed by the efficient information transfer in hierachical computer network. The second, data base system of part programs and process control data is needed for the efficint information transfer and production management. Lastly, expansion of FMS control system could be achieved by the hierachical and decentralized computer control system.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.397-402
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• 1999

본 논문에서는 모형 헬리콥터의 동적방정식을 유도하고 이 헬리콥터의 자세를 제어하기 위해서 신경망을 이용한 제어법을 제안하였다. 신경망의 결합계수들은 제어계의 출력과 기준시간의 오차를 최소화하도록 조종된다. 제안한 제어기의 이득은 신경망의 역전파 알고리즘에 의해서 자동적으로 조정된다. MATLAB을 이용한 시뮬레이션 결과를 제시하였다.

• 전기학회논문지P
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• 제54권4호
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• pp.185-191
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• 2005

In this paper, a new approach for the Synchronous Reluctance Motor control which ensures producing Maximum Torque per Ampere(MTPA) over the entire field weakening region is presented. In addition, This paper presents a speed sensorless control scheme of SynRM using artificial neural network. Also, by adjusting the base speed for the field weakening operation according to the flux level, the current and voltage limit, the smooth and precise transition into the field weakening operation can be achieved. The proposed scheme is verified validity through simulation.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.22-29
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• 2003

A piezoelectric actuator yields hysteresis effect due to its composed ferroelectric. Hysteresis nonlinearty is neglected when a piezoelectric actuator moves with short stroke. However when it moves with long stroke and high frequency, the hysteresis nonlinearty can not be neglected. The hysteresis nonlinearty of piezoelectric actuator degrades the control performance in precision position control. In this paper, in order to improve the control performance of piezoelectric actuator, an inverse modeling scheme is proposed to compensate the hysteresis nonlinearty. And feedforward - feedback controller is proposed to give a good tracking performance. The Feedforward controller is an inverse hysteresis model, base on neural network and the feedback control is implemented with PID control. To show the feasibility of the proposed controller and hysteresis modeling, some experiments have been carried out. It is concluded that the proposed control scheme gives good tracking performance.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권9호
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• pp.1189-1198
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• 2002

최근 분산시스템 환경에서 다양한 사용자의 요구에 부응하고 통신망의 효과적인 관리를 위해서는 네트워크 자원의 관리에 대한 정책기반 통신망관리시스템이 요구된다. 본 논문에서는 다양한 통신망의 효율적인 관리와 일관된 관리정책을 적용하기 위해 ECA(Event-Condition-Action) 규칙을 갖는 능동특성의 정책기반 관리객체정보를 모델링하였다. 본 논문에 기술된 정책에는 하나의 외부요인이 발생하였을 때 외부요인이 수행되기 위한 하나이상의 조건과 그 조건이 만족된 경우 수행되는 행위들로 구성된 규칙들을 기술한다. 그리고 실질적인 환경에서 적용되고 있는 ATM 관리객체 중 폭주제어 모델에 정책의 구성요소를 적용함으로써 관리객체의 동적 수행 기능이 체계적이고 정형적으로 기술되는 장점을 제시하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1474-1479
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• 2004

In this paper, the design of the network system using the CAN and the analysis of effects of time delay in the system are presented. A conventional implementation technique induces many problems because of the amount and complexity of wiring and maintenance problems. The network system reduces these problems, but it cause another problem; time delay. Time delay in a sampling time does not have much effects on the system, but time delay over the sampling time changes the control frequency and ended up makes the system unstable. It is verified that time delay between each parts has different effects on the entire system. The results from this paper will be a base for studying algorithms to reduce effects of time delay in the system using the CAN.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권12호
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• pp.1644-1649
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• 2019

이동통신 시스템의 급격한 발전과 함께 다양한 모바일 융합서비스가 등장하고 있으며 이에 따른 데이터 트래픽도 폭발적으로 증가하고 있다. 이러한 급증하는 디바이스를 지원하기 위한 기지국의 수도 함께 증가하고 있기 때문에 통신사업자의 관점에서는 이러한 네트워크를 통해 소모되는 에너지 소모량을 줄이는 것이 매우 중요한 이슈 중 하나이다. 따라서 본 논문에서는 대표적인 사용자 밀집도 기반 클러스터링 기술 중 하나인 DBSCAN 알고리즘을 적용하여 사용자가 밀집된 영역을 추출하고 이렇게 추출된 서브네트워크 별로 씨닝 과정을 적용하여 기지국의 모드를 효율적으로 제어한다. 시뮬레이션을 통해 면적 당 수율과 에너지 효율 측면에서 제안 방안이 기존 방안 대비 높은 성능 결과를 가지는 것을 보인다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.1038-1044
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• 2006

초고속 통신망에서 터널링 기법은 네트워크 인증 및 데이터의 보안 지원에 있다. 이를 위해 IPSec, SOCKS V5 및 GRE 터널링 프로토콜 등을 사용하고 있다. 본 논문은 초고속 통신망에서 특정 IP 대역에 대하여 라우팅 루트를 변경시켜 유해 서비스 접속 차단 및 이용자 Needs에 따라 특정 서비스에 대한 라우팅 루트를 변경시켜 이용자가 원하는 선택적인 서비스 제공 기반을 구현하고자 하였다. 따라서 GRE프로토콜을 이용하여 GRE의 동작 원리를 측정 분석하고, 그 결과를 접속 제어 및 인증 기반 서비스에 적용하고자 한다.