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유무인항공기 통합 시뮬레이션 연구 (Integrated Air Traffic Simulations of Manned and Remotely Piloted Aircraft)

  • 오혜주;박배선;최기영;이학태;정현태;문우춘
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.492-498
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    • 2015
  • 무인항공기시스템 수요의 증가와 기술의 급격한 발전에 따라 많은 국가들에서 기존의 공역 시스템에 무인항공기를 통합하려는 시도가 이루어지고 있다. 유인항공기와 무인항공기의 통합 운용에 따른 영향을 파악하기 위해서는 유무인항공기의 통합 시뮬레이션 시스템을 통한 HiTL (Human-in-The-Loop) 시뮬레이션이 필요하다. 본 논문에서는 유무인항공기 통합 시뮬레이션을 위한 운용 개념을 정의하고, 유무인항공기 통합 운용 시 발생 가능한 상황을 시나리오로 설정하여, HiTL 시뮬레이션을 수행하였다. 수행 결과에 대해 통신, 안전, 성능, HMI로 나누어 영향을 분석하였다.

터보차저 엔진의 안정적 제어를 위한 성능 특성에 관한 연구 (A Study on the Performance Characteristics of Turbocharged Engine for the Stable Control)

  • 천동준
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.93-101
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    • 2010
  • 본 논문에서는 터보차저 엔진에서 중요한 문제로 대두되는 응답 특성을 규명하고, 전 부하뿐만 아니라 빈번하게 운행되는 부분 부하 조건 하에서의 엔진 성능을 분석하고자 한다. 시험 결과 컴프레서의 압축비는 1260 rpm 까지는 직선 형태로 급격히 증가하고 이후에는 약 2.5 정도로 완만하게 증가하는 것으로 나타났다. 이때 제동 평균 유효 압력도 압축비에 따라 1260 rpm 까지는 직선적으로 급격하게 증가하다가 1600 rpm 이후부터는 급격히 감소하였다. 과급압이 증가될수록 연비, 공기 과잉률, 제동 평균 유효 압력이 향상되나 중저속 영역보다는 정격 회전수로 갈수록 높아지는 경향이 크게 나타나고 있다. 터보차저는 약 1260 rpm 에서부터 안정적으로 작동되는 것으로 나타났으며 저속 영역에서는 과급기의 특성상 효율이 낮게 나타났다. 이 연구의 결과는 터보차저 엔진의 안정적 부하와 속도 제어 방법에 응용할 수 있다.

DC 누설 전류 검출 알고리즘을 내장한 누전 차단기 개발 (Development of ELCB with Built-in Algorithm for DC Leakage Current Detection)

  • 주남규;김남호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.165-169
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    • 2014
  • 손쉬운 제어성, 운용성 등 다양한 이유로 디지털 부하가 급증하고 있고 이와 함께 부하의 소비 패턴은 직류화 되고있다. 그러나 공급되는 전력은 교류 전원이므로 실질적으로 필요로 하는 부하의 공급 전원인 직류 전원을 만족하기 위하여 교류 전원을 다시 직류로 변환하여 사용하고 있다. 태양광, 풍력, 연료전지 등 신재생 에너지원의 경우 직류 발전을 하는 발전원으로 교류로 변환을 통해 계통에 유입되고 다시 직류로 변환되어 부하에 공급하게 되는 다단 변환을 하게 되어 손실은 지속적으로 증가하게 된다. 에너지원의 효율적인 사용을 위한 직류 기반의 배전 시스템이 필요로 하나, 부하뿐만 아니라 보호 기능을 구현하기 위한 직류 배선용 누전 차단기의 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 직류 누설 전류에 대한 검출 알고리즘을 구현하고, 이를 위하여 센서에 대한 성능을 검증하고 이를 활용하여 직류를 기반으로 하는 누전 차단기에 적용함으로써 직류 배전 시스템 운용에 있어 보호가 가능할 것으로 기대된다.

해난사고의 분석 및 그 손해액추정에 관한 연구 (Marine Casualties and Its Economical Losses)

  • 이철영;금종수
    • 한국항해학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.1-40
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    • 1985
  • The transport of cargoes carried by coastal and ocean-going vessels has increased with the rapid growth of the Korean economy these days. This increase of the sea-borne cargoes has made the Korean coastal traffic so congested that this can be a cause of large pollution as well as great marine casualties such as loss of human lives and properties. Marine casualties generally result from the complicated interaction of natural and human factors; the former being the topographic, marine traffic volume and meteorological conditions, and the latter being the quality of seafares. In this paper, the authors analyse the trend of marine casualties in the Korean coastal and clear up the cause of accidents and examine closely the mutual relations among sea accidents, weather conditions, and marine traffic volume. These accidents are classified into several patterns on hte point of view of ship's size, ship's type and ship's age and its characteristics of each pattern are described in detail. Also, the authors estimate the amount of economical losses resulting from marine casualties which are classified into the accident patterns, and clarify the effects of those losses on B/B(Balance Sheet) and P/L(Profit & Loss) of Korean shipping companies and Korean national economy. The analyzed results of marine casualties are summarized as follows: 1) The average number of sea accidents is 248 cases per year with the loss of 107 persons during last 13 years. 2) Collision is the top of causes of sea accidents (approx. 36.4%), shipwreck the second (approx. 20.3%), agroung the third rank (approx. 18.2%). 3) The ship's number under 1, 000G/T is approx. 74% of total ship's number of accidents. 4) 80% of total number of marine accidents is taken plact at the coastal waters. (involved ports & narrow channels) 5) Marine casualties are occur likely to in the night, the winter and the summer. 6) The average amount of economical losses is approx. 18.5 billion won. (approx. 0.14% of GNP) 7) Shipwreck is the top of the amount of economical losses (approx. 60.4%), collision the second (aprox. 24.5%), aground the third (approx. 9.9%). 8) The amount of economical losses is approx. 5.24% of gross capital of shipping co., 1.24% of shipping revenue, 1.38% of shipping total income in 1983.

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마이크로스트립 급전 무선랜용 이중대역 모노폴 안테나 설계 (Design of Microstrip-fed Dual Band Monopole Antenna for WLAN)

  • 남주열;이영순
    • 한국항행학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.490-495
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    • 2016
  • 본 논문에서는 무선랜 2.4 GHz 대역 (2.4 ~ 2.484 GHz), 및 5 GHz 대역의 (5.15 ~ 5.825 GHz) 이중 대역용 마이크로 스트립 급전 인쇄형 모노폴 안테나를 제안하였다. 간결한 구조 및 우수한 무지향성 방사패턴을 얻기 위하여 2.4 GHz 모노폴 안테나에 5 GHz 대역 임피던스 정합을 위해 접지면과 이격되는 수정된 역 L-형 슬롯이 에칭된다. 제안된 안테나는 크기가 $30{\times}45mm^2$, 두께는 1.6 mm, 유전상수가 4.3인 FR4 기판에 설계 및 제작 되었다. 제안된 안테나의 제작 및 측정 결과, 임피던스 대역폭(${\mid}S_{11}{\mid}{\leq}-10dB$)이 2.4 GHz 대역에서는 270 MHz (2.22 ~ 2.48 GHz), 5 GHz 대역에서는 890 MHz (5.08 ~ 5.97 GHz)인 대역폭을 얻을 수 있었다. 특히 두 대역에서 안정되고 우수한 무지향성 방사패턴을 얻을 수 있었으며, 또한 약 4dBi 이상의 높은 이득을 얻을 수 있었다.

포항항의 VTS 서비스구역 설정에 관한 연구 (A Study on the Establishment of VTS Service Area in Pohang)

  • 박진수;김준옥
    • 해양환경안전학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.1-15
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    • 2000
  • In world trade, the vessel traffic in major routes has been congested due to the rapid increase of cargoes and shipping tonnages. The patterns of vessel traffic have also been complicated and diversified. Therefore it was necessary that the Vessel Traffic Service(VTS) should be established in order to enhance the safety of navigation, to prevent the loss of life and damage to the environment. The first advanced radar surveillance system(LevelIII-VTS) was introduced in Pohang, Korea in 1993 and in 13 other ports later. While the hardware of Korea VTS is equal to that of an advanced country, the software, specially the operation manual, the recruitment and education of VTS operator, and the VTS service area is behind that of Russia, USA, Germany, Hong Kong, Singapore and others. After researching and investigating. the VTS equipment and service area of many countries, and analyzing the IMO regulations relevant to VTS and the traffic pattern and accident of Pohang port, the most efficient VTS service area should be established in Pohang. According to the analysis of the preceding studies and research on VTS, the worldwide VTS areas are recognized under the following conditions: First, the service area should be extended over at least radar coverage taking into account of traffic flow, traffic density, the degree of danger to navigation and harbour condition in order to provide all possible services. Second, the established service area should be subdivided and systematized to render reliable VTS services, such as the allocation of VHF frequency and reporting procedure in each area. In conclusion, the VTS service area of Pohang must be established and operated over 10 miles from shore(radar site) covering the radar coverage, so as to include the area of traffic congestion and high density traffic flow.

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위성방송 수신을 위한 대수주기 마이크로스트립 안테나에 대한 연구 (A Study on Microstrip Log-Periodic Antenna for Receiving the Direct Broadcasting Satellite(DBS) Signal)

  • 장원호;진재선;이윤현
    • 한국항행학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.101-107
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    • 2003
  • 본 연구에서는 이동하면서 BS/CS 대역의 무궁화3호위성 신호를 수신할 수 있도록 42도 이상의 틸팅각을 갖는 새로운 구조의 패치안테나에 대해 제시하였다. 본 안테나의 구조는 패치 다이폴을 직렬 배열한 대수 주기형 안테나와 개구결합을 이용한 급전 구조로 이루어 졌다. 테이퍼드 슬롯에 8 개의 직렬 패치 다이폴이 수직으로 놓여짐으로써 각 패치 다이폴에 직렬 급전이 된다. 직렬 급전된 패치 다이폴의 방사는 BS/CS 대역에서 메인 빔의 방향이 $37^{\circ}{\sim}42^{\circ}$를 형성하였고, 이득은 9.31~11.03 dBi로 측정되었다. 32개의 엘레멘트를 $4{\times}8$로 적절히 배열하면 24 dBi 이상의 이득과 40-48도 내외의 앙각이 형성되어, 무궁화 3호 위성의 이동체 탑재용 안테나에 적용이 가능하다.

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DC 차단기의 하이브리드 아크 소호 기법에 관한 연구 (A Study on the Hybrid Arc Extinguishing Mechanism of the DC Circuit Breaker)

  • 주남규;김남호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.250-256
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    • 2015
  • 손쉬운 제어성, 운용성 등 다양한 이유로 디지털 부하가 급증하고 있고 이와 함께 부하의 소비 패턴은 직류화 되고 있다. 그러나 공급되는 전력은 교류 전원이므로 실질적으로 필요로 하는 부하의 공급 전원인 직류 전원을 만족하기 위하여 교류 전원을 다시 직류로 변환하여 사용하고 있다. 태양광, 풍력, 연료전지 등 신재생 에너지원의 경우 직류 발전을 하는 발전원으로 교류로 변환을 통해 계통에 유입되고 다시 직류로 변환되어 부하에 공급하게 되는 다단 변환을 하게 되어 손실은 지속적으로 증가하게 된다. 에너지원의 효율적인 사용을 위한 직류 기반의 배전 시스템이 필요로 하나, 부하뿐만 아니라 보호 기능을 구현하기 위한 직류 배선용 차단기의 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 영구 자석을 이용한 아크 소호 기술과 하이브리드 아크 소호 기술을 이용한 직류 아크 소호 기술에 대한 연구를 통하여 안정적인 직류 배전 시스템 운용을 위한 계통 및 기기 보호가 가능할 것으로 기대된다.

플랩을 갖는 날개 주위의 유동 특성과 PIV 해석에 관한 연구 (A Study of the Flow Pattern and the PIV Analysis around a Flapped Foil)

  • 이경우;최희종;이승건
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.509-513
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    • 2005
  • 선박의 조종성능은 선체와 프로펠러 그리고 하의 상호작용에 의하여 결정되며 선박의 항해 시 선박의 안전성과 밀접한 관계를 가지고 있다. 그 중에서 선체에 부착된 타의 성능은 선박의 조종성능과 직접적인 관계를 가지고 있으며, 타에 의한 선박의 조종성능을 향상시키기 위하여 특수타를 채택하는 사례가 늘어가고 있는 실정이다. 본 논문에서는 특수타의 일종인 플랩타의 2차원 단면에 대한 연구를 수행하였다. 플랩타의 성능을 예측하기 위하여 주날개의 받음각과 플랩의 각도를 바꾸어 가면서 모형실험을 수행하였으며 모형실험 시 유동장내의 속도분포를 얻기 위하여 PIV 계측기법 중 동일임자 추적법의 하나인 2프레림 입자추적법을 사용하였다. 모형실험은 $Re=1.027{\times}10^4$에서 수행하였으며, 계측된 결과들을 서로 비교하였다.

시뮬레이션에 의한 컨테이너 물류시스템의 분석에 관하여(BCTOC를 중심으로) (An Analysis of Container Logistics System by Computer Simulation)

  • 유승열;여기태;이철영
    • 한국항해학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.1-11
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    • 1997
  • Because of the sharp increase of its export and import container cargo volumes contrast to the lack of related Container Terminal facility, equipment and inefficient procedure, there is now heavy container cargo congestions in Pusan Container Terminal. As a result of such a situation, many container ships avoid their calls into Pusan port. This is a major cause that in tum kads to weakening intemational competitiveness of the Korean industry. This study, therefore, aims are to make a quantitative analysis of Container Terminal System through the computer simulation, especially focusing on its 4 sub-system of a handling system, 'it is checked whether the current operation is being performed effectively through the computer simulation. The overall findings are as folIows; Firstly, average tonnage of the ships visiting the BCTOC was 32,360 G/T in from January '96, to may '96. The average arrival interval and service time of container ships at BCTOC are 5.63 hours and 18.67 hours respectively. Ship's arrival and service pattern at BCTOC was exponential distribution with 95% confidence and Erlang-4 distribution with 99% confidence. Secondly, average waiting time and number of ships was 9.9 hours, 235 ships(38%) among 620 ships. Number of stevedoring container per ship was average 747.7 TED, standard deviation 379.1 TEU and normal distribution with 99% confidence. Thirdly, from the fact that the average storage days of containers at BCTOC are 2.75 days (3.0 days when import, 2.5 days when export). it is founds that most containers were transfered to the off-dock storage areas with the free periods(5 days when import, 4 days when export), the reason for which is considered to be the insufficient storage area at BCTOC. Fourthly, in the case of gate in-out at BCTOC, occupied containers and emptied containers are 89% and 11% respectively in the gate-in, 75% and 25% seperately in the gate-out. Finally, from the quantitative analysis results for container terminal at BCTOC, ship's average wating time of ships was found to be 20.77 hours and berth occupancy rate(${\rho}$) was 0.83. 5~6 berths were required in order that the berth occupancy rate(${\rho}$) may be maintained up to 60% degree.

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