• 한국항행학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.22-28
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• 2014

본 논문은 FOTA 기반의 지능형 자동차를 위한 범용 ECU 시뮬레이터의 설계 및 개발에 대해 서술한다. 특정 목적용이 아닌 범용적인 ECU 시뮬레이터를 하드웨어와 소프트웨어 플랫폼 두 부분으로 나눠 설계 및 개발 한다. 하드웨어는 32bit Atmel AVR의 코어를 장착하고 CAN/LIN 인터페이스 그리고 사용자를 위한 LCD화면과 터치 버튼을 설계하여 범용적인 지능형 자동차용 ECU의 조건을 만족시켰다. 소프트웨어는 설계/개발된 하드웨어의 모든 기능들을 지원하면서도 데이터를 효율적으로 처리하기 위하여 FSM의 구조로 개발했다. 설명된 방법으로 개발된 ECU 시뮬레이터의 유효성 검증을 위해 자동 업데이트 시스템의 데이터를 전달해주는 ECU 관리자를 추가 개발하여 테스트를 진행했다. 실험을 위하여 ECU와 DM간 상호 통신이 가능한 총 4가지의 시나리오를 지정해 업데이트 과정을 포함한 테스트를 진행했고, 결과적으로 모든 시나리오에서 ECU 시뮬레이터로서 동작의 유효성을 확인할 수 있었다.

• 한국항만학회지
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• 제13권2호
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• pp.289-302
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• 1999

As the size and complexity of network increase Distributed System Management (DSM) will be significant issue within information network in order to increase the high reliability and to improve the flexibility of network management. The OSI management model has several problems. The key problems are that it does not fully address the problem of how to develop communication protocol in support of DSM and how to classify the management connection criteria. In this paper to solve first problem described above this paper propose the connectionless CMIP to accomplish for effectively managing the distributed management managing systems to handle the dynamic informations. To work out second problem we introduce the connection criteria in the hierarchy of management system and finally evaluate the efficiency of a suggested protocol during cooperative negotiation among the managing system.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권2호
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• pp.271-280
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• 2011

This paper presents a navigation system based on the tactical communication and vision system in outdoor environments which is applied to unmanned robot for perimeter surveillance operations. GPS errors of robot are compensated by the reference station of C2(command and control) vehicle and WiBro(Wireless Broadband) is used for the communication between two systems. In the outdoor environments, GPS signals can be easily blocked due to trees and buildings. In this environments, however, vision system is very efficient because there are many features. With the feature MAP around the operation environments, the robot can estimate the position by the image matching and pose estimation. In the navigation system, thus, operation modes is switched by navigation manager according to some environment conditions. The experimental results show that the unmanned robot can estimate the position very accurately in outdoor environment.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권3호
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• pp.187-194
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• 2018

항로표지는 해상교통의 안전을 도모하는 선박운항의 능률성을 향상시키기 위한 해양교통안전시설로서 국제적으로 IALA에서 관련 규정 및 권고사항에 따라 적용하고 있다. 우리나라는 항로표지 이용자에게 안정적인 서비스를 제공하기 위해 항로표지를 관리하고 있지만 항로 표지사고는 연평균 141건이 발생하고 있다. 항로표지사고는 관리자에게 기능을 복구시켜야 비계획 업무를 강요하고, 이용자에게는 심리적 불안감을 유발하여 경제적인 손실이 발생한다. 본 연구에서는 항로표지사고로 인해 기능정지에서 복구까지 소요되는 관리자의 경제활동과 이용자의 불편함을 비용으로 정량화하기 위한 항로표지사고의 사회적비용(Social Cost) 평가모델을 개발하였다. 항로표지사고의 사회적비용 평가모델은 생산손실비용, 행정비용, 위험비용의 합으로 제안하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.45-46
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• 2015

2015년 6월 e-Navigation 실현을 위한 해양 소프트웨어 품질보증 및 인간중심 설계 가이드라인이 IMO 회람문서로 등재되었다. e-Navigation 소프트웨어 시스템은 전체 품질 항목 중에서 데이터 품질과 사용상 품질의 비중이 높은 특징이 있다. 본 논문은 여객선 안전항로를 안내하는 서비스에 관해 해양 소프트웨어 품질보증의 사용상 품질을 높이기 위한 연구이다. 본 연구에서 소프트웨어 개발 프로세스의 설계 및 개발 전 단계에 필요한 시나리오를 정의하고 이를 기반으로 프로토타입을 구현하여 사용자가 사용해 보는 단계를 추가하였다. 이를 통해 개발 시작 단계에 짧은 개발기간동안 프로젝트 관리자, 개발자, 사용자들의 사용상 품질에 관한 요구사항을 사전에 검토할 수 있었고 프로젝트 컨셉과 목표 시스템에 대한 이해를 높일 수 있었다.

• 한국항해학회지
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• 제18권1호
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• pp.63-84
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• 1994

Bareboat Charter Register or Dual Registration under a Demise Charter scheme, does not in fact sanc-tion the alternative use of flags of different states, but rather it authorises the use of the flag of the coun-try where the ship is temporarily flagged only. Bareboat Charter Register is not intended to miselead third party states or persons dealing with the ship in respect of its nationality. Bareboat Charter Register gives a shipwner a more flexible and attractive package, for example mortga-ging facilities might be more attractive in one state because of its stronger laws relating to recovery of liens, whereas the manning requirements might be attractive in another state. By using Bareboat Charter Register, a shipwner/manager can avail himself of both advantage instead of settling for a compro-mise. Ships on a Bareboat charter Register would be subject to the safety, manning and anti-pollution require-ments of the second flag state and would carry that state's right to fly a flag of the original state be withd-rawn and the effect is to suspend the registration during the period of demise charter except in so far as relates to Title transactions.

• 한국항해학회지
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• 제25권4호
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• pp.323-333
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• 2001

This paper presents a decision making model for the cruise ship management. A network based optimization model has been developed for a single cruise ship operation. It gives optimal itinerary patterns over the planning period for the cruise ship managers wanting to maximize profit from the cruise ship operation. A network solution method to find the optimal solution is also developed. This network model can be equivalently transformed into a linear programming model, which makes the implementation of the model quite practical however complicated the given set of possible itineraries may be. The ship scheduling network developed in this study can also be used as a general framework to describe all possible cruise ship itineraries the cruise ship manager can figure out.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2002년도 추계공동학술대회논문집
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• pp.53-61
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• 2002

항만산업의 관련기관들은 각기 다른 목표를 가지고 있다. 본 논문은 상이한 목표를 가지는 항만산업체의 최적활동을 달성하기 위한 공급연쇄 모델링 과정을 제시하며, 이를 분석하는 프레임을 제공하고자 한다. 연구의 목표를 달성하기 위해 시뮬레이션 방법을 사용하였으며. 시뮬레이션 변수로서 정보공유와 파트너쉽을 설정하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권2호
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• pp.167-172
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• 2011

The motivation of this study is the recent advancement of the Straddle Carrier (S/C). Previously Straddle Carrier (S/C) system was used focusing on container lift on/off due to its lower driving speed than that of (Y/T). Shuttle Carrier is evaluated as an upgraded Straddle Carrier. Recently, however, the driving speed of (S/C) has been improved to the level of Yard Tractor and Trailer systems (Y/T), which is 30Km per hour which makes (S/C) qualified as terminal in-yard transportation equipment. This paper, therefore, aims to evaluate three types of terminal in-yard transportation equipments such as (Y/T), (AGV) and the advanced (S/C) from economic perspective. The results revealed that by observing the total costs of equipment, (S/C) is a cheaper option than (Y/T) over 20 years, and than (AGV) over 6 years.

• 한국항해학회지
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• 제18권4호
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• pp.59-81
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• 1994

Korean property and liability insurance companies have underwrited hull insurance without proper undrewriting ability. But after April 1996. in case of Korean insurance market being opened the companies have to make hull insurance rate by themselves. Accordingly, in this study, the writer embodies important factors in making hull insurance rate by an empirical survey. In empirical survey, the writer used a questionnaire, 74 proper data was obtained from 96 officers working in making hull insurance rate in 12 Korean property and liablity insurance companies and 24 the foreign companies at home. Reliability was tested by Cronbach's Alpha and a conceptual validity by Factor Analysis. Hypothesis estabilished in this study was tested by Correlation and Multiple Regression Analysis. Results of testing hypothesis are as follows: Firstly, the traits of insurer and the assured influence significantly(P<0.05) on making hull insurance rate. Secondly, expected loss ratio, ship manager, ship's age, insured amount, level of the cost of repairing and salvage, shipowner, period of insurance, level of overseas rating, profit and expense, trading limits, ship's classification, conditions of insurance, and ship's size influence significantly(P<0.05) on making hull insurance rate.