• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.1401-1404
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• 2021

안전사고들로 인한 인명피해 때문에 해상에서의 안전에 대한 관심은 크게 증가하였고, 다양한 정보들을 종합적이고 체계적으로 관리하기 위해 통합 해양안전 정보체계인 e-Navigation이 태동하게 되었다. 우리나라는 2016년부터 5년 동안 한국형 e-Navigation 서비스를 개발하여 전 연안의 선박을 대상으로 제공할 계획을 갖고 있다. 본 논문에서는 현재 한국형 e-Navigation 서비스에 대하여 간단히 살펴보고 제1핵심과제인 한국형 e-Navigation 서비스를 위한 핵심기술 연구개발의 목표인 사고예방의 효율성 제고를 위해 기존서비스 활용 및 데이터 처리 개선 방안에 대해 고찰해보려고 한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권9호
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• pp.609-614
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• 2009

The traffic of tug/barges which are carrying construction materials, large plants for harbor development, or offshore structures has recently increased in the coast of Korea. The west and south coast of Korea are always congested due to a lot of islands and traffic concentration. Specially tug/barges have higher probability of marine accidents due to their bad maneuverability than others. Considering the operational circumstance and maneuverability, this study was to develop a wide-area monitoring and control system for tug/barges in the coastal area of Korea. The system was made in the form of three program modules i.e. navigation analysis program module, monitoring and control program module, database module. And seven functions were programmed to monitor and control the tug/barges efficiently. These are ship information search, tug/barge information and track management, designated area and safe navigation zone management, fairway management, accident data management, warning of danger, safety information management.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.783-785
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• 2003

In recent years, the use of video in GIS is considered to be an important subject and many related studies result in VideoGIS. The virtual navigation is an important function that can be applied to various VideoGIS applications. For virtual navigation by video, the following problems must be solved. 1) Because the video route may be not exactly coincided with route that user wants to navigate, parts of several video clips may be required for single navigation. Virtual navigation should allow the user to move from one video to another at the proper position. We suggest the video segmentation method based on geographic data combined with video. 2) From a point to a destination, the change frequency of video must be minimized. The frequent change of video make user to mislead navigation route and cause the wasteful use of computing resource. We suggest methods that structure video segments and calculate weight value of each node and link.

• 로봇학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.205-211
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• 2020

In this paper, we propose a modified ORB-SLAM (Oriented FAST and Rotated BRIEF Simultaneous Localization And Mapping) for precise indoor navigation of a mobile robot. The exact posture and position estimation by the ORB-SLAM is not possible all the times for the indoor navigation of a mobile robot when there are not enough features in the environment. To overcome this shortcoming, additional IMU (Inertial Measurement Unit) and encoder sensors were installed and utilized to calibrate the ORB-SLAM. By fusing the global information acquired by the SLAM and the dynamic local location information of the IMU and the encoder sensors, the mobile robot can be obtained the precise navigation information in the indoor environment with few feature points. The superiority of the modified ORB-SLAM was verified to compared with the conventional algorithm by the real experiments of a mobile robot navigation in a corridor environment.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.9-20
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• 2009

자동차 내비게이션 시스템은 경로탐색 및 길안내 등의 기능을 제공하는 대표적인 운전자 지원 시스템의 하나로서 그 사용성이 크게 증가하고 있다. 대부분의 자동차 내비게이션 시스템은 2차원 지도에 기반하고 있는데 이는 기본적으로 지도가 지니는 함축화된 정보 표현 패러다임에 기반하고 있음으로 인해 실세계 정보로의 변환에 인지적 부담이 작용하게 된다. 최근에 개념적으로 대두되고 있는 새로운 내비게이션의 형태는 자동차에 장착된 카메라로부터 실시간으로 취득되거나 자동차 전면 유리창에 투영되는 실제 영상위에 내비게이션 정보를 그래픽으로 표현하는 증강현실의 모습을 취하고 있다. 차량 내에서의 정보 제공 장치로서 내비게이션 시스템은 그것이 함축화된 그래픽이든 아니면 실사 영상이든 궁극적으로 운전자의 운전부하를 줄이고 빠른 직관력을 제공함으로써 주의분산을 최소화 시킴이 중요하다 할 수 있다. 본 논문에서는 증강현실 내비게이션 시스템인 RACE(Reality-Augmented Car-navigation Environment)를 설계 및 구현하고 그것이 실제적으로 운전자의 운전 수행과 인지 및 주의 분산에 어떠한 영향을 미치는지, 그리고 증강현실 내비게이션이 기존의 2차원 지도 기반 내비게이션에 비해 갖는 효용성이 무엇인지에 대하여 운전자 행동에 기반한 인지심리학적 실험을 통하여 분석한다. 이러한 작업들을 바탕으로 정보처리 관점에서 운전자의 운전 수행과 인지적 수행을 위한 최적의 내비게이션 정보 제공 방법은 무엇인지 고찰해본다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권6호
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• pp.497-502
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• 2007

선박운항에 있어서, 안전 운항환경 조성과 비용 효율성, 고정확성과 보안을 목적으로 IMO에서는 E-Navigation의 개념이 대두되어, 다양한 전자항해통신기술 서비스를 효율적으로 활용하기 위한 전략적 비전을 제시하고 있다. 따라서 본 논문에서는 E-Navigation 서비스를 위한 기반연구로서, 육상 광대역 솔루션의 하나인 Mesh Network를 이용하여 해상 정보네트워크를 설계한다. 구체적인 연구방법으로 먼저 국제적인 항만 네트워크 연구 현황에 대해 분석하고, E-Navigation을 위한 해상 네트워크 요구사항을 분석한다. 그리고 Mesh Network 시스템을 기반으로 하는 해상 정보네트워크를 설계하여 그 유용성을 살펴본다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.32-37
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• 2008

Global Navigation Satellite System (GNSS) is been developing in many countries. The satellite navigation system has the importance in economic and military fields. For utilizing satellite navigation system properly, the technology of GNSS Ground Station is needed. GNSS Ground Station monitors the signal of navigation satellite and analyzes navigation solution. This study deals with the navigation software for GNSS Ground Station. This paper will introduce the navigation solution algorithm for GNSS Ground Station. The navigation solution can be calculated by the code-carrier smoothing method, the Kalman-filter method, the least-square method, and the weight least square method. The performance of each navigation algorithm in this paper is presented.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.593-596
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• 2010

오늘날 해상에서 이동통신 서비스는 인공위성, 레이더, VHF 장비 등 다양한 장비를 이용하여 서로 독립적인 시스템 규격과 프로토콜로 운영되고 있다. 그러나 해양산업이 점차 발달함에 따라 효율적인 해상업무와 해상 안전을 확보하기 위해 고속 무선 통신의 필요성이 증가하고 여러 가지 시스템을 통합하여 끊김없는 통신을 제공할 수 있는 e-Navigation이 출현하게 되었다. 이와 같이 해상 이동통신 서비스 요구를 만족하기 위한 차세대 VHF 데이터 시스템의 특징과 요구사항들을 시스템, 성능, 서비스 등 다양한 관점에서 제안하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.33-40
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• 2017

In this paper, we introduce commercial indoor navigation systems being deployed and serviced in many fields of industry focusing on their indoor positioning technologies. Indoor positioning technology is a technology that locates people or targets in the interior of a building. To do that, it utilizes radio waves such as WiFi, and bluetooth, magnetic fields, or other sensory information from smart phones. We present indoor navigation systems categorizing them into their indoor positioning technologies. We define important performance issues for indoor positioning technologies and analyze them according to the performance issues. We believe that this paper provide wise view and necessary information for recent indoor navigation systems.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.2126-2131
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• 2006

국제해사기구((IMO)는 새로운 기술의 사용과 다양한 전자항해통신기술 및 서비스를 안전하게 활용하기 위한 폭넓은 전략적 비전을 개발하고 있다. 또한 정확성, 보안, 비용 효율성 등을 위하여 모든 선박을 대상으로 하는 국제적 커버리지 제공이 가능한 시스템을 개발하려고 한다. 그러나 이 새로운 전략적 비전의 수행을 위해서는 기존의 해도, 선교 디스플레이, 전자 항해기기, 통신시스템과 연안 인프라 등의 운영 방식과 항해수단에 대한 수정 및 보완이 절실하다. 따라서 본 논문에서는 E-Navigation의 국제적 동향을 살펴보고, E-Navigation 개발을 위한 환경 분석을 기초로 하여 향후 E-Navigation을 구현하기 위한 방향을 제시한다.