• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제8권4호
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• pp.139-152
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• 2019

The design of new navigation signals is a key factor in building new satellite navigation systems and/or modernizing existing legacy systems. Navigation signal design involves selecting candidate groups and evaluating and analyzing their signal performances. This process can be easily performed through software simulation especially at the beginning of the development phase. The analytical signal performance analysis software introduced in this study is implemented based on equations between the signal design parameters of Radio Navigation Satellite Service (RNSS) and the navigation signal figures-of-merit (FoMs). Therefore, this study briefly summarizes the RNSS signal design parameters and FoMs before introducing the developed software. After that, we explain the operating sequence of the implemented software including the Graphical User Interface (GUI), and calculate the FoMs of an example scenario to verify the feasibility of the software operations.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제13권1호
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• pp.1-13
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• 2024

In this paper, we investigate the signal design of six (USA, EU, Russia, China, Japan, and India) countries for Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Recently, a navigation satellite system that is capable of high-precision and reliable Positioning, Navigation, Timing (PNT) services has been developed. Prior to system design, a survey of the signal design for other GNSS systems should precede to ensure compatibility and interoperability with other GNSS. The signal design includes carrier frequency, Pseudorandom Noise (PRN) code, modulation, navigation service, etc. Specifically, GNSS is allocated L1, L2, and L5 bands, with recent additions of the L6 and S bands. GNSS uses PRN code (such as Gold, Weil, etc) to distinguish satellites that transmit signals simultaneously on the same frequency band. For modulation, both Binary Phase Shift Keying (BPSK) and Binary Offset Carrier (BOC) have been widely used to avoid collision in the frequency spectrum, and alternating BOCs are adopted to distinguish pilot and data components. Through the survey of other GNSS' signal designs, we provide insights for guiding the design of new satellite navigation systems.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제9권4호
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• pp.305-317
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• 2020

The navigation message is composed of the information contained in the message and the structure for transmitting this information. In order to design a navigation message, considerations in terms of message content and message structure must be elicited. For designing a Korea Positioning System (KPS) navigation message, this paper explains performance indicators in terms of message structure and message content. Most of the performance analysis of GNSS navigation messages already in operation was performed only for Time-to-first-fix-Data (TTFFD). However, in the navigation message, the message content is composed of Clock-Ephemeris Data (CED) and additional information. So, this paper proposes a new performance indicator R_(Non-CED) that can be analyzed from the viewpoint of receiving additional information along with an explanation of TTFFD focusing on the CED reception time. This paper analyze the performance in terms of message structure using these two performance indicators. The message structures used for analysis are the packetized message protocol like GPS CNAV and the packetized and fixed pattern message protocol like GPS CNAV-2. From the results, it is possible to proffer how KPS navigation messages can have better performance than GPS navigation messages. And, these two performance indicators, TTFFD and R_Non-CED, can help to design the minimum TTFF required performance of KPS navigation messages.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.111-112
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• 2015

국제해사기구 IMO에서는 2014년 e-Navigation 전략이행계획을 수립하여 2019년에 시행을 목표로 하고 있다. 이에 따라 우리나라도 2015년에 차세대 해양안전종합관리체계로 e-Navigation 전략이행계획을 마련하였다. 주요 내용으로는 2016년부터 2020년까지 향후 5개년에 걸쳐 1,308억원을 투입하여 기술개발을 추진하는 것이다. 이에 대하여 아직은 한국형 e-Navigation 시스템의 개념 정립수준에 머물고 있는 상황에서 한국형 e-Navigation 시스템의 아키텍쳐 설계 요건을 연구해 봄으로써 향후 연구 방향을 정립해 나갈수 있을 것이다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제13권1호
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• pp.93-102
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• 2024

Global Navigation Satellite System (GNSS)/Inertial Navigation System (INS) integrated navigation systems provide highly accurate and reliable navigation solutions and are widely used as civil and military navigation systems. In order to facilitate the GNSS/INS integrated navigation system development task, a simulator can be used to provide inputs for the GNSS/INS integrated navigation system. In this paper, a simulator design using general-purpose Personal Computer (PC) and Off-The-Shelf (OTS) interface boards for a GNSS/INS integrated navigation system is proposed and implementation results are presented. Requirements of the GNSS/INS integrated navigation system simulator are presented and a design method that satisfies the requirements is described. In order to show the usefulness of the proposed design method, a simulator using a general-purpose PC and OTS interface boards for the GPS/INS integrated navigation system are implemented and verified. The implementation results show that the simulator designed by the proposed method generates the GPS L1 C/A signal and IMU data without any problems.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권9호
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• pp.774-781
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• 2013

The purpose of this paper is to design a DVL-RPM based VKF (Velocity Kalman Filter) design for a performance improvement underwater integrated navigation system. The proposed approach relies on a VKF, augmented by a altitude from Echo-sounder based switching architecture to yield robust performance, even when DVL (Doppler Velocity Log) exceeds the measurement range and the measured value is unable to be valid. The proposed approach relies on two parts: 1) Indirect feedback navigation Kalman filter design, 2) VKF design. To evaluate proposed method, we compare the results of the VKF aided navigation system with simulation result from a PINS (Pure Inertial Navigation System) and conventional INS-DVL method. Simulations illustrate the effectiveness of the underwater navigation system assisted by the additional DVL-RPM based VKF in underwater environment.

• 패션비즈니스
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• 제4권4호
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• pp.123-133
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• 2000

The purpose of this study was to examine the usage of internet advertisement, to define the convenient dimensions of information navigation medium, and to examine the difference of convenient information navigation among advertisement types and information design methods. Thirty-four subjects were selected for the survey study and descriptive anlysis, factor analysis and ANOVA were used for the data analysis. The results of this study were: 1. the most perceived channel about the web site information was the search engine, the most preferred type of information design was the mixed type with text and image, and the most preferred medium for fashion information is the magazine. 2. the convenient dimensions of information navigation medium were information understanding, design composition, easy navigation, timely navigation, and convenient navigation. 3. the information design method is the significant factor influencing on the convenient information navigation.

• 디자인학연구
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• 제19권4호
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• pp.101-110
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• 2006

본 연구는 지식과 정보가 경쟁력이 되고 있는 현대 사회에서 다양성을 지닌 사용자들이 웹을 통하여 보다 쉽고 편하게 정보를 찾을 수 있는 유니버설 웹 네비게이션 디자인의 유형을 개발하고자 하였다. 서로 다른 네비게이션의 특징을 가지고 있는 웹 네비게이션 디자인의 유형을 개발하여 30명을 대상으로 정보 검색 소요시간, 오류 발생 측면, 웹 네비게이션 디자인 요소의 크기와 위치, 레이아웃에 관한 조사를 하였다. 측정된 정보 검색 소요시간은 반복측정 일원변량분석에 의하여 분석하였고 오류 발생 측면은 비디오 분석하였다. 또한 사후 설문을 실시하여 사용자가 선호하는 네비게이션 디자인의 유형을 파악하였다. 웹에서 사용자가 쉽고 편하게 정보를 찾을 수 있는 네비게이션 디자인은 페이지의 상단에 가로로 길게 위치한 글로벌 메뉴 아래에 세로로 서브 카테고리 메뉴가 나타나는 유형이며 롤오버 메뉴와 단계적으로 분류된 메뉴, 크게 처리된 본문과 레이블, 움직이지 않는 이미지로 구성된 디자인이었다. 사용편의성이 향상된 웹 네비게이션 디자인에서 사용자는 오류 없이 정보를 쉽고 편하게 찾을 수 있으며 유니버설 웹 네비게이션 디자인의 개발은 정보력이 경쟁력으로 대두되는 현대사회에서 인터넷을 통한 효율적 정보 활용이 가능하도록 할 것이다.

• 디자인학연구
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• 제19권1호
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• pp.129-140
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• 2006

본 연구는 지식과 정보가 경쟁력이 되고 있는 현대 사회에서 고령자들이 웹을 통하여 보다 쉽게 정보를 찾을 수 있는 웹 네비게이션 디자인의 유형을 개발하고자 하였다. 예비조사를 통하여 고령자를 위한 웹 네비게이션 디자인의 유형을 제안하였고 30명의 고령자 그룹을 대상으로 정보 검색소요 시간, 오류 발생 측면, 웹 네비게이션 디자인 요소의 크기와 위치, 레이아웃에 관한 조사를 하였다. 측정된 정보 검색소요 시간은 반복측정 이원변량분석에 의하여 분석하였고 비디오 분석과 사후 설문조사를 실시하였다. 고령자에겐 이상적인 정 네비게이션 디자인은 페이지의 상단에 가로로 길게 위치한 글로벌 메뉴 아래에 세로로 서브 카테고리 메뉴가 나타나는 유형이며 롤오버 메뉴와 단계적으로 분류된 메뉴, 크게 처리된 본문과 레이블, 움직이지 않는 이미지는 고령자가 정보를 쉽게 찾을 수 있도록 하였다. 이상에서 제시하는 바와 같이 사용편의성이 향상된 웹 네비게이션 디자인에서는 고령자가 효율적으로 오류 없이 정보를 쉽고 편하게 찾을 수 있으며 고령자를 위한 웹 네비게이션 디자인의 개발은 고령화 사회에서 노인 계층의 인터넷 사용을 활성화시킬 수 있을 것이다.

• 디자인학연구
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• 제19권5호
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• pp.161-170
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• 2006

본 연구는 인터넷 사용 연령층은 확대, 증가하고 있는 현 시점에서 신체 조절 능력과 지각, 인지능력이 다른 일반인과 고령자가 인터넷을 이용하여 정보를 찾아가는 네비게이션 행위를 분석하여 연령에 따라 이상적인 웹 네비게이션 디자인을 제시하고자 한다. 정조설계와 메뉴의 표현방법, 레이아웃이 다른 웹 네비게이션 디자인의 유형을 개발하여 고령 피험자 30명 일반 피험자 30명을 대상으로 과제 부과형 평가방법을 실시한 후 피험자들이 정보를 찾아가는 과정을 avi.파일로 녹화하여 정보 검색 소요시간을 측정하고, 화면 분석을 실시하였다. 연령의 차이에 따라 정보를 습득하는 능력이 다르므로 웹에서 정보를 찾아가는 네비게이션 행위에서 일반인과 고령자의 특성이 나타났다. 사용성이 강조된 웹 네비게이션 디자인에서는 고령자나 일반 사용자나 모두 정보를 찾는 데에 어려움이 없고 네비게이션 행위에 있어서 차이점이 없으나 정보 계층구조의 너비나 깊이, 그리고 제시되는 정보의 양, 메뉴의 연결 방식에 따라서는 고령자와 일반인이 정보를 찾는 과정에서 차이가 있는 것을 알 수 있었다. 인터넷 사용 인구가 증가함에 따라 연령에 따라 네비게이션 디자인이 다르게 제작된다면 사용자는 보다 손쉽게 정보를 빠르게 찾을 수 있을 것이다.