• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제9권3호
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• pp.77-82
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• 2020

차량에 탑재된 내비게이션의 대부분은 복잡한 구조의 PSF(Physical Storage Format) 파일 기반으로 개발되어 점증적 맵 갱신을 지원하기 어렵다. 이를 해결하기 위한 차세대 내비게이션 방법의 하나로서 DB 기반의 내비게이션 기술이 주목받고 있다. 점진적 맵 갱신을 지원하는 DB 기반 내비게이션 구현에 있어 지속적인 맵 데이터 갱신으로 인한 데이터 단편화현상으로 데이터 접근 비용이 증가할 수 있어 검색 성능의 저하가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 점증적 맵 갱신을 지원하는 DB 기반 내비게이션의 성능 향상 방법의 하나로 데이터 단편화 방지 기법을 제시하고 실제 구현을 통하여 성능 향상 효과가 있음을 검증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.382-384
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• 2018

한국형 e-Navigation에서 운영되는 각 서비스에서 사용되는 데이터에 대한 DB 입출력 데이터에 대해서 각 서비스에서 직접적인 DB 접근 방식이 아닌 간접적인 DB접근 방식을 적용하여 보다 효율적으로 데이터가 관리가 될 수 있는 서비스 방식에 대한 설계를 진행하였다. 또한 전자해도 정보를 DB화 하여 전자해도 정보를 이용하는 서비스에 제공한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.83-91
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• 2011

지도 DB 업데이트 방법은 카 네비게이션을 사용하는 운전자 입장에서는 매우 중요한 요소이다. 본 연구는 클라우드 컴퓨팅 환경을 이용해 이기종 네비게이션 시스템을 사용하는 운전자들이 새로운 도로(Unknown Roads) 주행시 추출된 도로 속성 정보를 클라우드에서 분석해 이기종 네비게이션간 서비스가 가능한 XML 포맷의 Metadata를 생성한 다음, 이것을 모든 지도 정보 제공자(Provider)에게 제공하면 해당 Map DB 제공자는 클라우드로 부터 제공 받은 도로의 속성 정보 metadata를 자신의 네비게이션 시스템을 사용하는 모든 운전자의 Map DB를 실시간으로 업데이트하는 방법을 제안한다. 이 방법은 Map DB Provider들이 수행하는 실차 주행 테스트 비용을 줄이고 서버 자원 통합 구축을 통한 Map DB 데이터센터의 유지 비용을 줄일 수 있다. 결국 제안된 방법은 새로운 도로 정보를 모든 운전자들의 Map DB에 더욱 효율적으로 업데이트할 수 있다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.121-123
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• 2015

해사안전과 해양환경 보호를 위해 국제해사기구가 추진하고 있는 e-Navigation 정보의 종류는 해상교통 정보, 수로도서지 정보, 동적해역 정보 등 다양하며, 국제해사기구가 e-Nav 정보 표준 개발에 S-100 표준을 적용하기로 결정함에 따라 일관된 기준에 따른 e-Nav DB 구축이 요구되고 있다. S-100 표준에는 DB 구축 지침 문서인 DCEG(Data Classification Encoding Guide) 양식을 정의한 바 있는데 본 문서는 타 표준 문서와 일관성있게 작성되어야 하나, S-100 표준 개발과정에서 휴먼 에러나 오류에 문제점이 발생되고 있다. 본 연구에서는 이를 위하여 S-100 기반 e-Nav DB 구축문서 지원을 위한 S/W 개발 방안에 대해 연구 하였는데, S-100 표준 체계에서 등록소의 FCD와 피쳐 카탈로그 DB가 운영된다는 점에 착안하여, 피쳐 카탈로그 DB와 연계할 수 있는 DCEG DB과 DCEG Editor 개발방안을 제안 하였다. 본 연구에서 제안하는 방안은 향후 일관적인 e-Navigation DB 구축에 도움이 될 것으로 사료된다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.179-187
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• 2011

현재 많은 Map DB Provider들이 지도 정보를 제공하고 있으며, 자신들의 Map DB에 새로운 도로 정보를 업데이트 하는데 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만, 아직까지 Provider들 상호간 도로 정보 공유에 대해서는 고려하지 않고 있다. 본 논문은 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing) 환경을 이용해 클라우드에서 이기종 카 네비게이션 시스템을 사용하는 운전자들에 의해 추출된 새로운 도로의 속성 정보를 실시간으로 모든 운전자의 네비게이션 Map DB를 업데이트하는 방법을 제안한다. 이 방법은 새로운 도로 정보를 모든 운전자들의 Map DB에 더욱 효율적으로 업데이트할 수 있으며, Map DB Provider들이 수행하는 실차 주행 테스트 비용을 줄이고 서버 자원 통합 구축을 통한 Map DB 데이터센터의 유지비용을 줄일 수 있다.

• 한국측량학회지
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• 제32권1호
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• pp.63-73
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• 2014

최근 의도적인 간섭 또는 전파교란으로 인한 위성기반항법시스템(GNSS)의 정확도 저하 문제가 대두되면서 GNSS를 사용할 수 없는 환경에 대응할 수 있는 항법 기술 중 하나로 데이터베이스(DB)를 기반으로 한 항법 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 지구물리 DB 중 중력구배를 선정하여 우리나라 중력구배 DB를 구축하고, 확장형칼만필터(EKF)를 적용하여 중력구배기반 항법을 구현하였다. 항법 성능은 시뮬레이션을 통해 분석하였으며, 우리나라 전역에 14개의 비행궤적을 생성한 후 다양한 DB와 센서 오차, 그리고 고도에 따른 영향을 고려하였다. 비행성능을 분석한 결과 DB와 센서 오차가 작을수록, 고도가 낮을수록 정밀한 항법이 가능함을 확인하였다. 또한, DB 기반의 항법시스템 중 가장 널리 알려진 지형참조 항법과 상대적인 성능 분석을 수행한 결과, 고도가 낮은 경우는 DB 및 센서 오차와 무관하게 대체로 중력구배기반 항법이 우수한 성능을 나타내었다. 그러나 고도가 높아지면 높은 정밀도의 중력구배계와 중력구배 DB를 탑재한 경우에만 지형참조 항법의 결과와 유사한 수준의 항법이 가능하였다. 본 연구에서 고려한 DB와 센서 오차, 고도 외에도 DB 해상도, 비행속도 및 갱신 주기 등 중력구배기반 항법에 영향을 미치는 다양한 요인이 있으므로 이를 고려한 분석이 추가로 수행되어야 할 것이다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.419-421
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• 2013

이 글은 등대문화유산 분류체계와 DB구축 방안에 관한 기존의 법령과 제도를 기반으로 기존의 국립등대박물관의 등대문화유산 분류체계에 문화재관리 및 박물관수장품관리와 연계성을 보완하고, 등대문화유산 DB구축에 문화재기록관리 및 박물관정보관리 체계의 호환성을 제고할 수 있도록 유형별 범주와 기능별 용도에 따라 효율적으로 체계적으로 관리할 수 있도록 실무방안을 제시하고자 한다.

• 한국측량학회지
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• 제33권6호
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• pp.569-577
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• 2015

The navigation algorithm developed based on the extended Kalman filter (EKF) sometimes diverges when the linearity between the measurements and the states is not preserved. In this study, new update conditions together with two conditions from previous study for gravity gradient referenced navigation (GGRN) were deduced for the filter performance. Also, the effect of each update conditions was evaluated imposing the various magnitudes of the database (DB) and the sensor errors. In case the DB and the sensor errors were supposed to 0.1 Eo and 0.01 Eo, the navigation performance was improved in the eight trajectories by using part of gravity gradient components that independently estimate states located within trust boundary. When applying only the components showing larger variation, around 200% of improvement was found. Even the DB and sensor error were supposed to 3 Eo, six update conditions improved performance in at least seven trajectories. More than five trajectories generated better results with 5 Eo error of the DB and the sensor. Especially, two update conditions successfully control divergence, and bounded the navigation error to the 1/10 level. However, these update conditions could not be generalized for all trajectories so that it is recommended to apply update conditions at the stage of planning, or as an index of precision of GGRN when combine with various types of geophysical data and algorithm.

• 한국측량학회지
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• 제34권4호
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• pp.373-382
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• 2016

In this study, an EKF (Extended Kalman Filter) based database reference navigation using both gravity gradient and terrain data was performed to complement the weakness of using only one type of geophysical DB (Database). Furthermore, a new algorithm which combines the EKF and profile matching was developed to improve the stability and accuracy of the positioning. On the basis of simulations, it was found that the overall navigation performance was improved by the combination of geophysical DBs except the two trajectories in which the divergence of TRN (Terrain Referenced Navigation) occurred. To solve the divergence problem, the profile matching algorithm using the terrain data is combined with the EKF. The results show that all trajectories generate the stable performance with positioning error ranges between 14m to 23m although not all trajectories positioning accuracy is improved. The average positioning error from the combined algorithm for all nine trajectories is about 18 m. For further study, a development of a switching geophysical DB or algorithm between the EKF and the profile matching to improve the navigation performance is suggested.

• 한국측량학회지
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• 제32권3호
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• pp.271-279
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• 2014

As an alternative way to overcome the weakness of the global navigation satellite system (GNSS) in hostile situation, a gravity gradient referenced navigation (GGRN) has been developed. This paper analyzed the performance of GGRN with respect to the initial errors, DB resolution as well as update rates. On the basis of simulations, it was found that the performance of GGRN is getting worse when initial errors exist but the navigation results are rapidly converged. Also, GGRN generates better results when DB resolution is higher and update rates are shorter than 20 seconds. However, it is difficult to deduce the optimal parameters for the navigation because some trajectories show better performance in case low-resolution DB is applied or long update rate is supposed. Therefore, further analysis to derive specific update conditions to improve the performance has been performed. Those update conditions would not be generalized for all cases although maximum improvement rate is over 200% in certain case. In the future, some more developments and tests on the combination of various geophysical data and/or algorithms are necessary to construct more stable and reliable navigation system.