• 제목/요약/키워드: multiple controller

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고해상도 Cinematic PIV의 개발 (Development of a High Resolution Digital Cinematic Particle Image Velocimetry)

  • 박경현;김경천
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제25권11호
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    • pp.1535-1542
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    • 2001
  • A high resolution digital cinematic Particle Image Velocimetry(PIV) has been developed. The system consists of a high speed CCD camera, a continuous Ar-ion laser and a computer with camera controller. To improve the spatial resolution, we adopt a Recursive Technique for velocity interrogation. At first, we obtain a velocity vector fur a larger interrogation window size based on the conventional two-frame cross-correlation PIV analysis using the FFT algorithm. Based on the knowing velocity information, more spatially resolved velocity vectors are obtained in the next iteration step with smaller interrogation windows. When the correct velocity vector at the first step is found to be critical, a Multiple Correlation Validation(MCV) technique is applied to decrease the spurious vectors. The MCV technique turns out to improve SNR(Signal to Noise Ratio) of the correlation table. The developed cinematic PIV method has been applied to the measurement of the unsteady flow characteristics of a Rushton turbine mixer. A total of 3,245 instantaneous velocity vectors were successfully obtained with 4 ms time resolution. The acquired spatial resolution corresponds to the conventional high resolution digital PIV system using a 1K ${\times}$ 1K CCD camera.

리튬-이온 배터리팩의 전압안정화회로 설계 (Design of Voltage Equalizer of Li-ion Battery Pack)

  • 황호석;남종하;최진홍;장대경;박민기
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.187-193
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    • 2004
  • PDA, 스마트폰, USP 및 전기자동차와 같은 전기적 장치의 전력공급을 위하여 배터리가 직렬로 연결된 다중 셀을 만들어 일반적으로 사용한다. 이 경우 개별 셀 전압의 편차가 발생되면 배터리의 수명과 용량은 낮아지게 된다. 셀에서 전압의 안정화상태를 유지하기 위한 셀 전압을 안정화시키는 효율적인 방범은 없어서는 안 될 중요한 사항이다. 본 논문에서는 휴대형 가전기기에 적용하기 위해 마이크로컨트롤러를 사용한 다중 셀용 밸런싱 회로의 설계에 대하여 제안한다. 밸런싱 시스템은 충전되는 주기 동안 밸런싱 동작을 이행하며 마이크로컨트롤러로서 제어된다. 제안된 방법은 충전기와 레코드를 사용하여 실험을 통해 증명하였다. 실험결과에서 개별 배터리의 용량, 수령, 성능이 향상됨을 보여준다.

다중 카메라를 이용한 객체추적과 증강현실의 구현 (Implementation of augmented reality and object tracking using multiple camera)

  • 김학희
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.89-97
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    • 2011
  • 현재의 객체 추적과 검색의 과정을 보면 고정된 단일 카메라를 통해 입력받은 영상에서 객체를 추출하여 추적하고, 추적된 객체의 구체적인 정보를 알기 위해 줌(Zoom) 기능으로 객체를 인식하는 과정이었다. 본 논문은 다중카메라를 이용하여 객체를 추적하고, 인식하는 것으로써 추적된 객체에 대해 검색인식가능한 영역에 대한 정보를 증강현실로 나타내는 시스템을 제안한다. 제안 시스템의 실험결과를 보면 연산에 포함된 픽셀 수가 현저히 줄어들고, 객체의 인식률이 향상되고, 정보 확인 시간도 단축되었다. 그리고 기존 방법과 비교하여 객체의 움직임을 검출하는 정확성은 물론 움직임 검출에 소요되는 시간도 단축되어 개선된 성능을 보였다.

A Flyback-Assisted Single-Sourced Photovoltaic Power Conditioning System Using an Asymmetric Cascaded Multilevel Inverter

  • Manoharan, Mohana Sundar;Ahmed, Ashraf;Park, Joung-Hu
    • Journal of Power Electronics
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    • 제16권6호
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    • pp.2272-2283
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    • 2016
  • This paper proposes a power conditioning system (PCS) for distributed photovoltaic (PV) applications using an asymmetric cascaded multilevel inverter with a single PV source. One of the main disadvantages of the cascaded multilevel inverters in PV systems is the requirement of multiple isolated DC sources. Using multiple PV strings leads to a compromise in either the voltage balance of individual H-bridge cells or the maximum power point tracking (MPPT) operation due to localized variations in atmospheric conditions. The proposed PCS uses a single PV source with a flyback DC-DC converter to facilitate a reduction of the required DC sources and to maintain the voltage balance during MPPT operation. The flyback converter is used to provide input for low-voltage H-bridge cells which processes only 20% of the total power. This helps to minimize the losses occurring in the proposed PCS. Furthermore, transient analyses and controller design for the proposed PCS in both the stand-alone mode and the grid-connection mode are presented. The feasibility of the proposed PCS and its control scheme have been tested using a 1kW hardware prototype and the obtained results are presented.

3D CAD 공간 정보를 활용한 방재 시스템 개선에 관한 기초 연구 - 다중이용시설물 중심으로 - (A basic study on improvement of Disasters Prevention System using space information from 3D CAD - focused on Multiple-use Facilities -)

  • 이명훈;안병주;김재준
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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    • pp.189-193
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    • 2009
  • As large-scale buildings, skyscrapers, and multi-purpose buildings recently increase in numbers dramatically the internal space of such buildings becomes more and more large and complicated accordingly. The Multi-purpose buildings are increasing rapidly in number, and concerns over the evacuation process in case of fire emergency are also increasing. However, A controller who is responsible for visitor's safety makes a decision about measures for visitor safety in human based decision making process. Many potential accidents that are caused by human error lurk in results of the process. The accidents can be decreased by changing the decision making process from human-based into technology-based. Through this study, the way to improve current disasters prevention system is presented and it can also improve shelter inducement methods effectively. SICS(Spatial Information Control System) which is being studied in other research is used as the tool for improvement.

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A Phase Current Reconstruction Technique Using a Single Current Sensor for Interleaved Three-phase Bidirectional Converters

  • Lee, Young-Jin;Cho, Younghoon;Choe, Gyu-Ha
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제11권4호
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    • pp.905-914
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    • 2016
  • This paper proposes a new phase current reconstruction technique for interleaved three-phase bidirectional dc-dc converters using a single current sensor. In the proposed current reconstruction algorithm, a single current sensor is employed at the dc-link, and the dc-link current information is sampled at either the peak or valley point of the pulse-width modulation (PWM) carriers regularly. From the obtained current information, all phase currents are reconstructed in a single PWM cycle. After that, the digital current controller is applied to achieve current balancing in each phase. Compare to the previous multiple current sensor method, the proposed strategy reduces the number of the current sensors in the interleaved three-phase bidirectional converter as well as reducing potential current sensing error caused by non-ideal characteristics of the multiple current sensors. The effectiveness of the proposed method is verified from the experiments based on a 3kW three-phase bidirectional converter prototype for the automotive battery charging application.

모델추정 기법을 이용한 터보제트엔진의 상태추정 (State Estimation of Turbojet Engine Using Nonlinear Model)

  • 김중회;김동춘;이상정
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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    • pp.268-272
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    • 2012
  • 비행체의 경우 운용 중에 센서 등의 고장이 발생하더라도 이를 극복하고 지속적으로 운용이 가능하게 설계하여야 한다. 이러한 비행체에는 중요 센서의 고장에 대비하여 대체 가능한 센서를 여분으로 장착하여 측정값에 대한 신뢰성을 확보하고 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 적용 대상 터보제트엔진의 센서 측정값을 MIMO NARX 모델을 사용하여 센서 결함이 발생하더라도 상태추정을 통하여 대치 가능함을 보였고, HILS 장비에 적용할 수 있는 엔진 모델로 사용가능함을 보였다.

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관성모멘트의 균형을 이용하는 간접구동관절을 갖는 로보트아암의 각위치 제어를 위한 가변구조제어기의 다중 제어법칙 설계 (The multiple Control Law Design of the Variable Structure Control for Angular Position Control of the Robot Arm with an Indirect Driving Joint Using Balance of the Inertial Moment)

  • 김중완;강대기
    • 한국정밀공학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.76-83
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    • 1996
  • We have developed the unconventional robot arm which is composed of the two main parts, one is a ball screw and the other is a robot arm. The dynamic systems of the robot arm and ball screw are unstable systems coupled with each other. The ball screw mechanism is unstable system but controllable system. The robot arm's dynamics is quasi stable system when ball screw's angular position is zero, else, unstable system. Our system has the duality between stability and controllability at the view point of control. This duality causes difficulty to control of the robot arm using normal control law. We have investigated the location of the characteristic roots of the dynamic equation. And we have found out that the best condition for the control of the arm is quasi stable state. In this paper, we have proposed multiple control laws which are consist of three components to guarantee the stability and controllability simultaneously. The computer simulations were carried out based on VSC about the angular position control of the robot arm, and it is confirmed that the good performances could be obtained by using new controller.

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A New Architecture to Offload Network Traffic using OpenFlow in LTE

  • Venmani, Daniel Philip;Gourhant, Yvon;Zeghlache, Djamal
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.31-38
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    • 2012
  • Next generation cellular applications and smart phone usage generate very heavy wireless data traffic. It becomes ineluctable for mobile network operators to have multiple core network entities such as Serving Gateway and Packet Data Network Gateway in 4G-LTE to share this high traffic generated. A typical configuration consists of multiple serving gateways behind a load-balancer which would determine which serving gateway would service a end-users'request. Such hardware is expensive, has a rigid policy set, and is a single point of failure. Another perspective of today's increasingly high data traffic is that besides it is being widely accepted that the high bandwidth L TE provides is creating bottlenecks for service providers by the increasing user bandwidth demands without creating any corresponding revenue improvements, a hidden problem that is also passively advancing on the newly emerging 4G-LTE that may need more immediate attention is the network signaling traffic, also known as the control-plane traffic that is generated by the applications developed for smartphones and tablets. With this as starting point, in this paper, we propose a solution, by a new approach considering OpenFlow switch connected to a controller, which gains flexibility in policy, costs less, and has the potential to be more robust to failure with future generations of switches. This also solves the problem of scaling the control-plane traffic that is imperative to preserve revenue and ensure customer satisfaction. Thus, with the proposed architecture with OpenFlow, mobile network operators could manipulate the traffic generated by the control-plane signaling separated from the data-plane, besides also reducing the cost in installing multiple core-network entities.

mechanism of Equivalent Power Distribution in Parallel Connected ICP for Large Area Processing

  • 이진원;배인식;안상혁;장홍영;유신재
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2012년도 제42회 동계 정기 학술대회 초록집
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    • pp.510-510
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    • 2012
  • 반도체, 디스플레이, 태양광 등의 공정에서 사용되는 웨이퍼의 크기가 증가하고, 생산률이 플라즈마의 밀도에 비례한다는 연구 결과가 발표되면서 대면적 고밀도 플라즈마 소스 개발에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, ECR, ICP, Helicon plasma 등 고밀도 플라즈마 소스에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 여러 개의 ICP를 결합한 multiple ICP를 이용해 대면적 고밀도 플라즈마 소스 개발을 진행했다. Multiple ICP의 경우 각 ICP 소스에 같은 power (current)를 공급해야만 균일한 플라즈마 방전이 발생되어 균일도를 확보 할 수 있다. Current controller 같은 추가적인 장비를 설치하지 않고, power를 분배하는 transmission line을 coaxial 형태로 설계하고 같은 길이로 병렬 연결함으로써 각각의 ICP소스에서 균일한 플라즈마를 방전시킬 수 있었다. Power generator에서 보는 각 ICP의 total impedance는 각 ICP 소스의 impedance와 coaxial 형태의 transmission line의 characteristic impedance, frequency, 길이의 함수로 구할 수 있고, 이 total impedance가 일정하기 때문에 current가 균등하게 분배되어 각 ICP소스에 균등한 power 분배가 가능한 것이다. 실질적으로 ICP 소스의 impedance는 플라즈마 방전 유무에 따라 변화하기 때문에 일정하게 유지하는 것은 어렵다. Transmission line의 characteristic을 사용함으로써 ICP의 impedance의 변화에 상관없이 Total impedance를 일정하게 유지시킴으로써 균등한 power 분배가 가능하다는 것을 연구했다. Frequency는 13,56MHz, characteristic impedance를 $50{\Omega}$ (coaxial cable)으로 고정하고, ICP 소스의 플라즈마 방전 유무/antenna turn/소스 위치에 따른 total impedance를 transmission line의 길이에 따라 측정하고, 이를 이론값, 그래프와 비교하였다. 특정 length에서 플라즈마 방전 유무(ICP의 impedance 변화)와 상관없이 비교적 일정한 total impedance를 유지하는 것을 확인 했다. 이것은 특정 길이를 갖는 coaxial형태의 transmission line를 연결하면, total impedance는 플라즈마 방전 유무로 발생하는 ICP의 impedance 변화와 상관없이 일정하게 유지되어 각 ICP소스에 균등한 파워 분배가 가능하다는 것을 보여준 결과이다. 이것을 토대로 frequency에 따라(또는 characteristic impedance에 따라) 균등한 파워 분배가 가능한 coaxial 형태 transmission line의 특정 길이를 구할 수 있고, 대면적 소스에서 균등한 파워 분배를 위한 병렬연결에 적용할 수 있을 것이다.

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