• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.145-150
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• 2001

A Controlled Ecological Life Support System(CELSS) is essential for man to live a long time in a closed space such as a lunar base or a mars base. Such a system may be an extremely complex system that has a lot of facilities and circulates multiple substances,. Therefore, it is very difficult task to control the whole CELSS. Thus by regarding facilities constituting the CELSS as agents and regarding the status and action as information, the whole CELSS can be treated as multi-agent system(MAS). If a CELSS can be regarded as MAS the CELSS can have three advantages with the MAS. First the MAS need not have a central computer. Second the expendability of the CELSS increases. Third, its fault tolerance rises. However it is difficult to describe the cooperation protocol among agents for MAS. Therefore in this study we propose to apply reinforcement learning (RL), because RL enables and agent to acquire a control rule automatically. To prove that MAS and RL are effective methods. we have created the system in Java, which easily gives a distributed environment that is the characteristics feature of an agent. In this paper, we report the simulation results for material circulation control of the CELSS by the MAS and RL.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권5호
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• pp.1177-1188
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• 2004

멀티 에이전트 시스템은 분산 환경에서 독립된 소프트웨어 개체들의 지능형 협력 작업을 지원하기 위해 개발되었으며 많은 응용 환경에서 사용되어지고 있다. 멀티 에이전트 시스템의 협력을 위해서는 에이전트간에 미리 협의된 형태의 프로토콜인 대화 정책(Conversation Policy; Interaction Protocol)이 사용된다. 현재의 동적인 인터넷 전자시장 환경에서는 거래의 형태가 변화함에 따라 대화 정책이 자주 바뀔 수 있으며 따라서 Ad Hoc한 형태의 대화 정책의 중요성이 커지고 있다. 기존의 에이전트 플랫폼은 몇 개의 표준 혹은 미리 정해진 대화 정책만을 허용함으로써 Ad Hoc한 대화 정책에 대해서는 에이전트 시스템을 일부 새로 구현해주어야 하는 번거로움과 비효율성이 존재한다. 본 연구에서는 그러한 Ad Hoc한 대화 정책을 지원하는 에이전트 플랫폼을 설계하며 그 프로토타입 시스템을 제시한다. 제시된 시스템은 교환 및 해석을 위한 대화 정책 모델, 새로운 대화 정책을 처리하기 위한 메타 대화 처리 부분, 그리고 대화 정책을 런타임시에 교환하고 해석하여 실제 에이전트들이 적응성 있는 상거래 및 협력을 할 수 있도록 하는 메커니즘을 포함한다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제7권4호
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• pp.93-104
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• 2007

게임과 같은 실시간이며 복잡한 다중 에이전트 환경에서는 시스템의 효율성을 극대화하기 위해 반복적으로 작업 할당이 수행된다. 본 논문에서는 실시간 다중 에이전트 구조에 적합하며 최적화된 작업 할당이 가능한 방안으로 $A^*$ 알고리즘을 적용한 조정 에이전트를 제안한다. 제안하는 조정 에이전트는 수행 가능한 에이전트와 할당 가능한 작업으로 정제된 모든 에이전트와 작업의 조합으로 상태 그래프를 생성하고, $A^*$ 알고리즘을 이용한 평가함수를 적용하여 최적화된 작업 할당을 수행한다. 또한 실시간 재 할당에 따른 지연을 방지하기 위해 그리디 방식을 선택적으로 사용함으로써 재할당 요구에 대한 빠른 처리가 가능하다. 마지막으로 모의실험을 통해 조정 에이전트를 통한 최적화된 작업 할당 결과가 그리디 방식의 작업 할당보다 성능이 25%향상되었음을 입증한다.

• 한국미생물·생명공학회지
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• 제49권4호
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• pp.587-593
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• 2021

Infertility is a key issue affecting mood and behavior in men. Microorganisms are one of the primary etiological agents that may be associated with infertility. The objective of the present study was to identify bacterial causative agents from the semen of infertile subjects and determine the effect of bacterial infection on sperm quality, as well as determine the susceptibility of these bacteria to drugs. Forty semen samples from 30 infertile patients and 10 fertile individuals were collected. The pH, volume, motility, and concentration of semen were analyzed. The samples were processed and identified by biochemical testing using API identification kits. The antibiotic susceptibility pattern was determined using the disc diffusion method. Abnormal sperm quality was observed. The mean age of the individual and their sperm morphology, concentration, progressive motility, pH level, and pus cell content were 31.9 years, 2.7%, 10.4 million/ml, 27.3%, 8.3, and 5.7, respectively. Among the tested samples, oligoasthenozoospermia was found to show the highest occurrence, at 27/30 samples, followed by teratozoospermia, at 25/30 samples, and asthenozoospermia, at 22/30 samples. Of the tested infertile patients' sperm, 19, 6, and 5 isolates were identified as Escherichia coli, Klebsiella pneumonia, and Staphylococcus epidermidis, respectively. The results also revealed multi-drug resistance in the bacteria. Compared to that shown by the other tested antibiotics, amikacin showed higher activity against all isolated bacteria. However, the bacteria exhibited maximum resistance against gentamicin, cefotaxime, levofloxacin, and ampicillin. In conclusion, leukocytospermia and bacterial infections are possibly responsible for sperm abnormalities. Multi-drug resistant bacteria were detected. Gentamicin, cefotaxime, levofloxacin and ampicillin were shown the highest resistance, while amikacin was the most effective antimicrobial agent against the isolated bacteria.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제12권9호
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• pp.399-406
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• 2023

클라우드 컴퓨팅은 에지 서버가 동작하는 포그(fog) 레이어가 결합된 에지(edge) 컴퓨팅 아키텍처로 진화하고 있다. 에지 컴퓨팅 아키텍처가 관심을 받는 이유는 짧은 통신 지연으로 실시간 IoT 응용을 지원할 수 있기 때문이다. 이와 동시에 인공지능 기술을 도입한 많은 클라우드 작업 스케줄링 기법들이 제안되었다. 인공지능 기반의 클라우드 작업 스케줄링 기법은 기존 기법보다 더 좋은 성능을 보이지만 스케줄링 시간이 다소 소요된다는 단점이 있다. 이 논문에서는 에지 컴퓨팅 환경에서 분산 딥러닝 학습 기반의 동적 스케줄링 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 기존 기법보다 스케줄링 시간이 짧은 장점이 있다. 또한 멀티 에이전트를 통한 분산 딥러닝 학습의 효과성을 보이기 위해 확장적인 실험 환경에서 제안 기법과 기존 인공지능 기법의 성능일 비교 평가하였다. 성능 실험 결과 기존 인공지능 기반 클라우드 작업 스케줄링 기법보다 짧은 스케줄링 시간을 보여 IoT 실시간 응용에 적합함을 보였으며, 확장적인 실험에서도 제안 기법이 완료된 작업의 수에 대하여 우수한 성능을 보임을 증명하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권1호
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• pp.735-745
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• 2023

본 연구는 자율주행차량의 다중 사용자 환경에서 사회적 지위에 따른 에이전트의 제어권이 차량 소유주의 경험에 어떠한 영향을 미치는지 확인한다. 본 연구의 사용자 조사에서 참가자들은 사회적 지위가 높은 동승자 명령 수행 여부와 과제 중심적 시나리오(주행 상황, 비주행 상황)를 결합한 4가지를 시청한 후 이에 대한 유용성과 통제감을 설문 평가하였다. 그 결과, 유용성의 모든 항목(편리성, 효과성, 효율성)은 주행중 상황과 동승자 명령의 비이행에서 반대 조건에 비해 더 높은 평가를 받았다. 사후 인터뷰 결과, 참가자들은 에이전트가 사회적 지위를 고려하는 것보다 목적 달성을 효과적으로 하였을 때 더욱 긍정적으로 평가하는 것으로 나타났으며, 에이전트에 대한 통제권은 차량 소유주가 가지고 있어야 한다는 의견이 지배적이었다. 이 연구 결과는 향후 자율주행 상황에서 에이전트와 운전자 및 동승자 간의 인터랙션 방식의 디자인을 위한 가이드라인이 될 수 있다는 점에서 의의가 있다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권3호
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• pp.301-307
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• 2003

A control system design based on coupled nonlinear oscillators (CNOs) for a self- organized swarm system is presented. In this scheme, agents self-organize to flock and arrange group formations through attractive and repulsive forces among themselves using CNOs. Virtual agents are also used to create richer group formation patterns. The objective of the swarm control in this paper is to follow a moving target with a final group formation in the shortest possible time despite some obstacles. The simulation results have shown that the proposed scheme can effectively construct a self-organized multi-agent swarm system capable of group formation and group immigration despite the emergence of obstacles.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2475-2480
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• 2003

A control system design based on coupled nonlinear oscillators (CNOs) for a self-organized swarm system is presented. In this scheme, agents self-organize to flock and arrange group formations through attractive and repulsive forces among themselves using CNOs. Virtual agents are also used to create richer group formation patterns. The objective of the swarm control in this paper is to follow a moving target with a final group formation in the shortest possible time despite some obstacles. The simulation results have shown that the proposed scheme can effectively construct a self-organized multi-agent swarm system capable of group formation and group immigration despite the emergence of obstacles.

• 한국분말재료학회지
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• 제20권4호
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• pp.258-263
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• 2013

We examined various ball-milling parameters which affect the structural and morphological modification of multi-wall carbon nanotubes. In particular, the effect of milling mode and the use of different milling agents were examined. Friction milling mode induced more structural changes than impact milling mode except the use of dry ice as a milling agent. Wet milling was helpful for reducing more effectively the agglomeration of nanotubes than dry milling. The use of hard solid particles such as silica and alumina as milling agents resulted in an effective shortening of nanotubes, but often susceptible to the amorphization and the destruction of crystallinity.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.814-826
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• 2005

The user-centric broadcasting environment includes the agent system and personalized broadcasting services for user-adaptive TV watching. In this paper, we propose broadcasting environment consisting of personalized broadcasting services and a multi-agent broadcasting system for the services. The proposed system employs the intelligent agent technology of the Foundation for Intelligent Physical Agents (FIPA) as well as metadata technology of MPEG-7 and TV-Anytime Forum (TVAF). To verify the usefulness of the proposed environment, we implemented a test-bed and demonstrated the proposed agent system with three services including intelligent user-information management service, information mobility service, and content retrieval service.