• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.597-604
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• 2001

Recently, the study of the moving sliding mode in the variable structure control is in progress ac-tively. The conventional time-invariant sliding model control can\`t guarantee the sliding mode in the reaching phase, which is robust against the uncertainty. But with the time-varying method, the controller makes the states track the desired trajectories and keeps the sliding mode. Nevertheless, the piecewise continuous method of the past still has the reaching mode. Thus we propose the continuously moving sliding surface by the fuzzy algorithm. The proposed algorithm is made of the fuzzy rule considering both the error and the error velocity, and may apply to the entire phase plane without sacrificing sliding mode. Especially the proposed scheme can rotate tot he slope-decreasing direction, needless to say rotating to the slope-increasing direction. For showing that the proposed controller guarantees the sliding model and ensures the robustness, we apply the proposed method to the two-link robot manipulator simulation.

• International Journal of Safety
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• 제5권1호
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• pp.10-16
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• 2006

A suspended hemispherical silicon asperity moving over a silicon plate was simulated. The simulation results on friction and wear in the interface between the two can help obtain more durable miscroscale structures. Silicon structures were constructed with Tersoff three-body potential. Dependence of friction and wear of the asperity on both the atomic arrangement in the plate and the moving direction was investigated under the condition that the asperity is subject to the attractive normal force due to the plate. The results show that the variation of friction force with the movement of asperity, and the occurrence of adhesive wear are attributed to the formation and rupture of asperity, junction between the asperity and the plate. The friction force and wear are smaller when the asperity is incommensurate with the plate, and they also depend on the moving direction of the asperity over the plate.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제5권1호
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• pp.12-16
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• 2007

In this paper, a new method is proposed for tracking the direction-of-arrival (DOA) of the wideband moving source incident on uniform linear array sensors. DOA is estimated by focusing transformation matrices. To update focusing matrices along with new data snap shots, we use the FAST (Fast Approximate Subspace Tracking) method. Present focusing matrices are constructed by previous signal and its orthogonal basis vectors as well as present signal and its orthogonal basis vectors, which are the left and right singular vectors of the inner product of two approximated matrices. Simulation results are shown to illustrate the performance of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1966-1970
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• 1991

The self-mixing type semiconductor laser Doppler velocimeter(SM-LDV) is applied to measure two simultaneously moving targets with different velocities in the same direction as a prototype target for multiscatterers. The measured beat waveform is found to be a composite wave of each beat waveform measured fran each of only moving target. In the composite waveform, each one-cycle wave has a feature of the sawtooth wave. This fact shows a possibility to discriminate the flow direction of fluid containing multiscatterers with distributed velocities by cooperating an improved version of the direction discrimination circuit already devised by the authors.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제30권1호
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• pp.48-64
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• 2003

최근 이동 단말 사용자의 폭발적인 증가로 인해 이동 통신 시스템에서 이동 단말 사용자의 위치 추적을 위한 위치 관리가 중요해지고 있다. 그러나, 이전의 위치 관기 기법들은 사용자의 이동 방향에 대한 고려 없이 정적인 이동 정보만을 사용하고 있다. 이러한 기법들은 불필요한 페이징을 초래하고, 결과적으로 위치 관리 비용을 증가시켰다. 본 논문에서는 이동 단말 사용사의 이동 특성을 고려한 새로운 위치 관리 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 사용자의 이동성을 표현하는 방향 벡터를 정의하고 위치 등록이 발생한 셀로부터의 거리를 계산하기 위해 방향 벡터를 사용된다. 또한 방향 벡터의 상쇄 연산에 의해서 위치 등록의 수행 여부를 결정한다. 따라서, 사용자의 이동 방향 특성에 따라 사용자의 위치 영역이 동적으로 생성되며 페이징 영역의 폭도 동적으로 결정된다. 게다가, 본 논문에서는 제안하는 기법의 분석 모델을 제시한다. 비교를 위해서 거리 기반 기법을 또한 분석하였다. 수치적 분석 결과는 매우 낮은 CMR의 경우를 제외한 대부분의 경우에서 거리-기반 기법보다 효율적임을 보여준다. 특히, 사용자가 특정 방향으로 이동할수록, 제안하는 기법은 거리-기반 기법보다 낮은 위치 관리 비용을 갖는다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.27-35
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• 2019

본 연구는 땅밀림과 같이 예측할 수 없는 재해가 발생했을 때 신속 합리 효과적인 복구계획 수립에 기초자료를 제공하고자 수치지형도와 항공 LiDAR 자료를 이용하여 땅밀림 발생지역에서 변위 특성을 분석하였다. 이를 위해 본 연구에서는 항공 LiDAR 자료를 통하여 땅밀림 발생지점을 탐지하고 지형변화와 발생규모를 정량적으로 분석하였다. 그 결과 본 연구대상지는 국내 땅밀림 발생의 일반적 형태인 말굽형태로 나타났고, 붕괴방향은 북쪽이었다. 땅밀림 발생의 전체 면적은 약 2.5ha, 활락애는 길이 약 327.3m, 평균 폭 19.3m, 평균 깊이 8.6m로 분석되었다. 땅밀림이 대규모로 발생한 것은 아니지만, 도로가 위치한 인접사면에서 발생하여 옹벽 도로가 파손되는 등 큰 피해가 발생하였다. 땅밀림 발생지의 현장조사는 접근성, 안전성 등의 문제로 제한사항이 있지만 항공 LiDAR를 통하여 정확한 분석이 가능한 장점이 있었다. 그러나 항공 LiDAR는 비용이 많이 드는 단점이 있기 때문에 신속 지속 장기적인 모니터링에는 무인기에 LiDAR를 탑재하는 기술을 개발하여 이를 활용하는 것이 효율적이다. 이러한 땅밀림 발생지에서는 땅밀림의 이동방향, 규모 변화와 같은 정보를 지속적으로 획득해서 복구계획 수립 및 피해를 예방하는데 있어 활용해야한다.

• Journal of Platform Technology
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• 제6권3호
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• pp.10-16
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• 2018

자동차, 보행자 등 다양한 교통 요소와 도로를 공유하는 자전거를 이용하는 이용자의 수가 증가함에 따라 자전거 관련 사고도 증가하고 있다. 특히 복잡한 교통 환경에서 자전거 이용자는 보행자 등 이동 객체를 사전에 인지하지 못해 발생하는 자전거 사고도 자전거 사고의 많은 부분을 차지하고 있다. 본 논문에서는 자동차간 네트워크에 자전거를 연결하여 객체의 이동 방향 등의 정보를 획득함으로써 자전거 사고 감소 또는 방지하기 위한 자전거 충돌 회피 시스템 구조를 제안한다. 이 구조에서는 자동차 등의 교통 요소가 이동 객체를 인지하고 이 객체의 위치와 이동 방향을 네트워크를 통해 전송하며, 이 정보를 수신한 자전거의 시스템은 자전거 이용자에세 경고를 하여 충돌 사고를 방지할 수 있다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제13권4호
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• pp.331-338
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• 1992

In this study, Fuzzy control algorithm to generate a change of rocomotion condition according to an outer environment is introduced on a motorized wheelchair control. An optimal control rule for conquesting the less of safety and system Inefficiency in the past are given to this motorized wheelchair. And dynamic analysis Is also adopted to it. Using those rules, a proportional control was possible when the vehicle changed Its moving direction. The proposed method which considers the relationship between a moving velocity and the command from the joystick shows better performance in the change of moving direction.

• 한국통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.17-22
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• 1983

等方性프라즈마円柱가 軸에 수직인 방향으로 일정한 속도로 운동할 때 Lorentz 변환식, 境界條件에 의해 임의의 角度로 入射하는 平面電磁波에 대한 散亂界, 全散亂斷面績, 散亂電力角度分布, 레이다斷面績을 프라즈마円柱의 운동속도, 平面波의 入射角의 關係를 數式으로 유도하고 入射波가 H波인 경우가 E波보다 散亂界에 영향이 많이 있음을 발견하였다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1992년도 추계학술대회
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• pp.71-76
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• 1992

In this study, Fuzzy control algorithm to generate a change of rocomotion cordition according to an outer environment is introduced on a motorized wheelchair control. An optimal control rules for conquesting the less of safety and system inefficiency in the past are given to this motorized wheelchair. And dynamic analysis is also adopted to it. Using those rules, a proportional control was possible when the vehicle changed its moving direction. The proposed method which considers the relationship between a moving velocity and the command from the joystick shows better performance in the change of moving direction.