Purpose: The purpose of this study was to minimize the difference between color of fibers of combat uniforms occurring depending on the type of dye or process of each manufacturer. Methods: Color difference between combat uniforms made from different manufacturers in mass production by lot was analyzed using spectrophotometer and calculated by color difference formula. Results: By the results of analyzing the color difference between combat uniforms made from different manufacturers with moving average and time series analysis, the feedback to each manufacturer was given. Conclusion: By this study, the color deviation of combat uniforms from different manufacturers was improved to be reduced.
본 논문은 데드비트 외란 관측기를 사용한 외부 부하 외란 보상과 파라미터 추정기에 의한 보상 이득의 조정을 나타내고 있다. 결론적으로 PMSM의 응답은 지표 시스템을 따른다. 부하 토크 보상 방법은 데드비트 관측기로 구성된다. 노이즈 영향을 감소시키기 위해 MA 처리에 의해 구현된 후단 필터를 적용하였고, RLSM 파라미터 추정기를 가진 파라미터 보상기가 주어진 실제 시스템의 이득 계산시 사용된 파라미터로 가상 동작하여 이득이 오차가 없는 것처럼 동작하게 한다. 제안된 추정기는 문제를 풀기 위해 고성능 외란 관측기와 조합하여 사용한다. 제안된 제어 시스템은 부하토크와 파라미터 변화에 대해 강인하고 정밀한 시스템이 된다. 이상의 제안된 시스템의 안정성과 유용함이 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인되었다.
This paper presents neural load torque compensation method which is composed of a deadbeat load torque observer and gains compensation by a parameter estimator. As a result, the response of the PMSM (permanent magnet synchronous motor) obtains better precision position control. To reduce the noise effect, the post-filter is implemented by a MA (moving average) process. The parameter compensator with an RLSM (recursive least square method) parameter estimator is adopted to increase the performance of the load torque observer and main controller. The parameter estimator is combined with a high performance neural load torque observer to resolve problems. The neural network is trained in online phases and it is composed by a feed forward recall and error back-propagation training. During normal operation, the input-output response is sampled and the weighting value is trained multi-times by the error back-propagation method at each sample period to accommodate the possible variations in the parameters or load torque. As a result, the proposed control system has a robust and precise system against load torque and parameter variation. Stability and usefulness are verified by computer simulation and experiment.
Buffer zone selection technique for natural purification of livestock wastewater within a small agricultural watershed was developed using Geographic Information Systems. The technique was applied to $4.12\;km^2$ watershed located in Gosan-myun, Ansung-gun which have 20 livestock farmhouses. As a necessary data for selecting process, feedlot site map, digital Elevation Model (DEM), stream network, soil and land use map were prepared. By using these data, wastewater moving-path tracing program from each feedlot to the stream was developed to get the basic topographic factors; average slope through the paths, distance to the nearest stream and watershed outlet. To identify the vulnerable feedlots for storm event, the grid-based storm runoff model (Kim, 1998; Kim et al., 1998) was adopted. The result helps to narrow down the suitable area of buffer zone, and finally by using subjective but persuasive conditions related to elevation, slope and land use, the suitable buffer zones were selected.
버스도착시간은 배차간격에 맞춰 차고지에서 출발한 버스가 해당정류장에 도착하는 시간을 말하며, 승하차 시간, 신호주기, 버스전용차로의 유무 등 여러 가지 교통여건으로 인하여 정류장에 도착할 때는 어느 정도의 오차를 발생시킨다. 본 연구에서는 다양한 교통여건을 반영하는 버스지체시간을 산출하여 정류장별 버스지체시간을 예측하고, 이를 이용하여 정류장별 버스도착시간을 예측하였다. 그 결과 본 연구의 조건과 같은 경우, $7{\times}7$ 행렬과 $9{\times}9$ 행렬을 이용하여 버스도착시간을 예측하였을 때 분석대상도시에서 기존에 사용 중인 가중이동평균법을 이용한 버스도착시간예측방법 보다 높은 정확도를 얻을 수 있었다.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제16권1호
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pp.31-40
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2009
공간시계열모형은 공간의 위치와 시간의 흐름에 따라 동시에 관측되는 분야인 기상, 지질, 천문, 생태, 역학 등에서 넓이 사용되고 있는 매우 복잡한 모형이다. 본 논문은 공간시계열모형에 대한 모수 추정에 있어서 기존의 최대우도추정 방법이 가지는 컴퓨팅의 문제를 해결하기 위하여 모수에 대한 사전정보와 자료의 정보를 모두 이용하는 깁스샘플링과 같은 MCMC 방법으로 모수를 추정하고, 실제 적용사례분석으로 여러 가지 측도를 구해서 추정된 모수에 대한 수렴진단을 수행하였다.
본 논문에서는 서보분야에 적용되는 고분해능 엔코더를 장착하고 자극위치 센서인 홀센서를 부착하지 않은 선형영구자석 동기전동기의 개선된 초기 자극위치 추정방법을 제안하였다. 제안한 방법은 수치해석법인 할선법을 적용하여 추력이 영인 두 곳 중에서 한 곳을 추정하고, 추정 q축에 시험전류를 인가하여 실제 전동기의 d축을 추정한다. 그리고 전류제어기와 위치정보만을 사용하는 제안한 추정방법은 적용이 용이한 장점을 가지며, 회전형 동기전 동기에도 쉽게 적용할 수 있다. PMLSM에 대한 실험을 통하여 매우 짧은 이동거리(약 평균 85㎛)내에서 빠른 시간 안에 높은 초기각 추정 정밀도를 보이는 우수한 실험결과를 제시하여 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.
Since the tensegrity structure is flexible and variable, the study on the mobility to the tensegrity has been conducted. However, it is difficult to apply the tensegrity to the architecture field due to several limits. This paper describes the methodology for the analysis of the shape change process of single prism tensegrity structure as an initial study. To apply the tensegrity structure to the architectural field, the assemblage and mathematical formulation procedures of the single prism tensegrity structures are carried out. And single prism tensegrity are presented to the computational strategies for simulate the shape change of those structures. Next, the investigation of structural behaviors through various cases of target displacements is described. Also, the summary of these methods in algorithms is illustrated. As a result it is confirmed that the single prism tensegrity structure model converges 99% on average to a given target node by using the proposed algorithm. Therefore, it is confirmed that the proposed algorithm and program are suitable for shape change analysis of single prism tensegrity structure model.
Mumtaz, Sumaira;Nadeem, Raziya;Sarfraz, Raja A.;Shahid, Muhammad
Advances in nano research
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제11권6호
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pp.657-665
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2021
The present work aimed to explore green approach via aqueous leaves extract of Murraya koenigii (ALEMk) for the synthesis of silver nanoparticles (AgNPsMk) in single step. The synthesis process was visualized with a color change and monitored by employing UV/Visible spectroscopy and a clear peak attained at 420 nm confirming the synthesis of AgNPsMk. The possible functional groups present in the extract which participated in the synthesis of AgNPsMk were identified with the help of FTIR spectroscopy. Further characterization using TEM images revealed the spherical shape of AgNPsMk with average particle size of 20 nm displaying well dispersion throughout the solution. Pronounced antioxidant activities of AgNPsMk at increased concentrations observed which evidencing strong radical scavenging ability. Moreover, AgNPsMk exhibited strong antibacterial behavior when tested against bacterial strains of Escherichia coli and Bacillus subtilis. Moving ahead, in vitro cytotoxicity work revealed potent cell viability loss appearing in AU565 and HeLa cancer cell lines on exposure to AgNPsMk at increased concentration. Finally, in vivo assessment carried out inside male Wistar rats indicated non toxic effect on examined liver tissues besides biochemical analysis including bilirubin, alkaline phosphtase (ALP) and serum glutamate pyruvate transaminase (SGPT) which found within the normal range when compared with control. The prior research work profoundly apprises the potential of green synthesized AgNPsMk to play a significant role in biomedical applications and formulations.
본 논문에서는 능동-가중치 전하 샘플링을 이용하는 고차의 시간상 이동평균 필터가 제안된다. 샘플링되는 전하의 비율을 바꾸기 위해서 가변 트랜스컨덕턴스 증폭기(variable transconductance OTA)가 전하 샘플러 앞단에 사용되며, 전하의 비율은 OTA의 제어 트랜지스터들을 스위칭하여 효과적으로 변하게 된다. 그 결과, 능동-가중치 샘플링을 이용하는 고차의 시간상 이동평균 연산이 가능해진다. 또한, OTA의 트랜스컨덕턴스는 제어 트랜지스터들의 크기를 통해 비율이 조절되므로 비교적 정확하며 공정 변화에 안정적이다. 고차의 시간상 이동평균 필터는 소수의 스위치와 샘플링 커패시터를 사용하므로 작은 크기와 높은 전압 이득을 가지며 기생 성분의 발생을 줄일 수 있다. 제안된 고차의 시간상 이동평균은 2차-2입력 시간상 이동평균 (TMA-$2^2$) 필터로 TSMC $0.18-{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 구현되었다. 설계된 필터의 전압 이득은 약 16.7 dB이며 P1dB와 IIP3는 각각 -32.5 dBm과 -23.7 dBm으로 시뮬레이션된다. 출력 버퍼를 포함한 전체 직류 전류 소모는 약 9.7 mA이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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