International conference on construction engineering and project management
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2011.02a
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pp.46-51
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2011
High-rise buildings are widely being constructed in the Middle-East, South-East, and East Asia. These buildings are usually willing to stand for the landmark of the region and, therefore, exhibit some extraordinary features such as super-tall height, elevation set-backs, overhangs, or free-form exterior surface, all of which makes the construction difficult, complex, and even unsafe at some construction stages. In addition to the elaborately planned construction sequence, prediction and monitoring of building's movement during construction and after completion are required for precise and safe construction. This is often called the Building Movement Control during construction. This study describes Building Movement Control of the KLCC Tower, a 58-story office building currently being built right next to the famous PETRONAS Twin Towers. The main items of the Building Movement Control for the KLCC Tower are axial shortening and verticality. Preliminary prediction of these items are already carried out by the structural design team but more accurate prediction based on construction stage analysis and combined with time-dependent material testing, field monitoring, and site survey is done by the main contractor. As of September 2010, the Tower is under construction at level 30, where the plan abruptly changes from rectangle to triangle. Findings and troubleshooting until the current construction stage are explained in detail and implementations are suggested for future applications.
In order to investigate the fire-induced smoke movement in a three-dimensional room with an open door, numerical and experimental study was performed. The center, wall, and corner fire plumes for various sized fires were studied experimentally in a rectangular pool fire using methanol as a fuel. The numerical results from a self-developed SMEP (Smoke Movement Estimating Program) field model were compared with experimental results obtained in this and from literature. Comparisons of SMEP and experimental results have shown reasonable agreement. As the fire strength became larger for the center fires, the air mass flow rate in the door, average hot layer temperature, flame angle and mean flame height were observed to increase but the doorway-neutral-planeheight and the steady-state time were observed to decrease. Also as the wall effect became larger in room fires, the hot layer temperature, mean flame height, doorway-neutral-planeheight and steady-state time were observed to increase. In the egress point of view considering the smoke filling time and the early spread of plume in the room space, the results of the center fire appeared to be more dangerous as compared with the wall and the corner fire. Thus it is necessary to consider the wall effect as an important factor in designing efficient fire protection systems.
Ongnu (Jade Clepsydra; also called Heumgyeonggaknu) is a water clock was made by Jang Yeong-sil in 1438. It is not only an automatic water clock that makes the sound at every hour on the hour by striking bell, drum and gong, but also an astronomical clock that shows the sun's movement over time. Ongnu's power mechanism used is a water-hammering method applied to automatic time-signal device. The appearance of Ongnu is modeled by Gasan (pasted-paper imitation mountain) and Binpungdo (landscape of farming work scene) is drawn at the foot of the mountain. The structure of Ongnu is divided into the top of the mountain, the foot of the mountain and the flatland. There located are sun-movement device, Ongnyeo (jade female immortal; I) and Four gods (shaped of animal-like immortals) at the top of the mountain, Sasin (jack hour) and Musa (warrior) at the foot of the mountain, and Twelve gods, Ongnyeo (II) and Gwanin on the flatland. In this study, we clearly and systematically understood the time-announcing mechanism of each puppet. Also, we showed the working mechanism of the sun-movement device. Finally, we completely established the 3D model of Ongnu based on this study.
Purpose: This study was to identify the anticipatory postural adjustment (APA) mechanism which is represented by the onset time of trunk muscles and the displacement of the center of pressure (COP) according to the different base of support (BOS) during upper extremity movement. Methods: Thirty healthy subjects (14 males, 16 females) participated in this study. The movement was performed for 10 trials during each of various BOS (shoulder - width double leg stance, narrow base double leg stance, tandem stance, non-dominant single leg stance) at the 1.2 Hz frequency. Electromyography was used to measure muscle onset time and biorescue was used to measure characteristics of the displacement of COP. Surface bipolar electrodes were applied over the right deltoid anterior, right latissimus dorsi, both rectus abdominis, both internal oblique and both erector spinae. The data were analyzed by repeated one-way ANOVA and Duncan's post hoc test. Results: The study has revealed following. There were significant differences with muscle onset time in each BOS (p<0.01). There were significant differences in characteristics of the COP in each BOS (p<0.01). Conclusion: The study found that the more narrowed the basis requires the more rapid anticipatory postural control in contralateral postural muscle when the upper extremity movement is performed.
Objective: The purpose of this study was to evaluate the Electromyography (EMG) of the upper limb during reaching tasks according to two heights in the sitting position. Design: Cross sectional design Methods: Fifteen hemiplegia, fifteen elderly, and fifteen healthy subjects have participated in this study. The targets (90% length of the subject's arm) were located at the two heights (the eye and xiphoid process). We have recorded EMG signals of seven upper limb muscles (anterior deltoid (AD), posterior deltoid (PD), pectoralis major (Pec), infraspinatus (Inf), supraspinatus (Sup), biceps brachii (Bi), triceps brachii (Tri)). The dependent variables were movement time(s), modulation ratio, working ratio, and the co-contraction ratio of the hemiplegia, elderly, and healthy at the reaching task. Two-way repeated-measures ANOVA (2-heights) was analyzed with the LSD post hoc test. Results: The study results were as follows: (1) The movement time to the target during reaching movement was significantly longer for the hemiplegia and elderly groups compared to the healthy group. (2) The modulation rate was significantly higher at eye height than the xiphoid height in AD, PD, Pec, Inf, Bi muscles, and the hemiplegia group and elderly group were significantly lower than the healthy group. Additionally, the modulation ratio showed a significant interaction between heights and groups. Conclusions: It is expected that the variables using the muscle contraction characteristics, the evaluation method of this study, can be used as an electromyography-based feedback method that can be objectively evaluated and quantified in clinical practice.
This paper presents the ROBOT MODAPTS(Modular Arrangement of Predetermi- ned Time Standards) technique which can be applied to the robot motion analysis. Robot motions are easily divided into several movement activities and terminal activi- ties by means of the ROBOT MODAPTS technique Each link of robot arm is numbered such that finger is 1, hand is 2, elbow is 3, and so on. The robot motion time of each link is counted by multipling its given number to some time values observed at the finger movement. We can easily estimate robot teaching task time with this technique. This technique can be applied efficiently to establishing an adaptable robot motion ergonomically.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2022.04a
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pp.144-145
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2022
Since the marking robot draws lines by point-to-point operation, the robot's shifting path greatly affects the working time and productivity. Therefore, it is required to analyze the movement method based on the robot's motion and plan to minimize the movement time. Therefore, this study proposes a method that can optimize the robot's shifting path to minimize the working time of the marking robot. Through the results of this study, it is expected that the non-working time of the marking robot will be reduced and the efficient operation will be possible.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.1
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pp.101-107
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2013
Is generated in real time in the real world, a large amount of time series data from a wide range of business areas. But it is not easy to determine the optimal model for the description and understanding of the time series data is represented as a dynamic feature. In this study, through the HMM suitable for estimating the short and long-term forecasting model of time-series data to estimate a model that can explain the characteristics of these time series data, it was estimated to predict future patterns of movement. The actual stock market through various materials, information criterion and optimal model estimation for the length of the most efficient data was found to accurately estimate the state of the model. Similar movement patterns predictive than the long-term prediction is more similar to the short-term prediction of the experimental result were found to be.
The wall painting of Altamira cave "eight-legged wild boar" is often presented as a typical example of long-held desire of humanity for expressing movement. However, the eight legs are the product of so-called "double layer", of two paintings painted in different periods. Nonetheless, the explanation of Altamira cave paintings linking with the origin of animation is constantly reproduced without any particular doubt, verification or citation of sources. The fact of associating eight legs with movement is irrelevant to visual perception transcending time. This should be considered a movement expression code invented in a particular period of time. Sequential photography tried in the late 19th century, in particular, chronography of $\acute{E}tienne$-Jules Marey plays a crucial role in this. Marey's photography of which a series of sequence movements are overlapped in one frame and printed was reflected in painting works of artists including Duchamp and Balla in the early 20th century and formed as movement expression code. Animation manuals started to emerge from that period of time introduced the images of Marey's chronophotography as a way of analyzing and embodying the movement. In sum, the act of considering Altamira cave paintings of eight-legged wild boar as an expression of movement is an error intending to look at the past through today's visual code.
This study is to define how the difference of athletic change influence on the last regrasp after somersault in Belle movement of parallel bars. For his study, the following conclusion was produced by analysis of athletic change by means of three dimensional visual image in three athlete of nation. 1. As the picture of S1, there are total used time(2.01 sec), S3(2.17 sec) and S2(2.19 sec). In case of a short needed time, it is difficult for them to perform the remaining movement of the vertical elevating flight easily and comfortably, it is judged as performing the small movement with restrict swing. 2 In the change of body center sped by each event, it is calculated as $-89.1^{\circ}$ the narrowest in S1, $-81.96^{\circ}$ the widest and then $86.34^{\circ}$ in S3. In E3 event, average compound speed is 4.07m/s, S2 showed the fastest speed of 4.14m/s whereas S1 the narrowest angle of 3.95m/s. 3. A shoulder joint and coxa are the period of mention in E3. In E4 which was pointed out the longest vertical distance, S2 that is indicated the highest vertical height as the period of detach in parallel bars. showed -3.91m. This is regarded as a preparatory movement for dynamic performance after using effectively elastic movement of shoulder joint and coxa while easily going up with turning back movement. In the 5th phrase, long airborne time and vertical change position is showed as the start while regrasping securely air flight movement from high position. 4. In E5, a long flight time and a long vertical displacement were shown as the regrasp after somersault efficiently in high position with stability from the point of the highest peak of the center of the body. Especially, S2 is marked as a little bit long position, while S1 is reversely indicated as performing somersault and unstable motion in a low position. 5. In E3, at the point of the largest extension of the shoulder joint and hip joint the shoulder joint is largely marked in $182^{\circ}$ and the hip point $182^{\circ}$ in S2. The shoulder joint is marked at the smallest angle in $177^{\circ}$ and the hip point $176^{\circ}$ in S1. And S1 is being judged by its performance of the less self - confident motion with lessening a breath of swing. S2 makes the most use of flexion and extension of the shoulder joint and the hip joint effectively. It was performed greatly with swinging and dropping the rotary movement and the rotary inertia naturally. 6. In E6, as the point of regrasp of the upper arm in parallel bars it is recognized by the that of components of vertical and horizontal velocity stably. During this study, the insufficient thing and the study on the parallel bars at a real game later are more activated than now. If it is really used as the basic materials by means of Belle Picked Study of Super E level after Bell movement, you may perceive the technique movement previously and perform without difficulty. Especially, such technique as crucifix is quite advantageous for oriental people thanks to small body shape condition. In conclusion we will nicely prepare for our suitable environment to gradually lessen trials and errors by analyzing and studying kinematically this movement.
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