• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.816-817
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• 2015

본 논문에서는 매입형 영구자석 전동기의 코깅토크 저감을 위해 회전자 표면에 노치를 적용하여 최적 설계를 수행하였다. 최적 설계를 위해 전역 최적점의 빠른 탐색이 가능한 크리깅 근사모델을 이용한 진화전략 알고리즘이 사용되었다. 설계 변수인 노치 크기에 대해 코깅 토크를 목적 함수로 두고 최적 설계를 진행하였으며, 이를 통해 찾은 전역 최적점과 지역 최적점 가운데 역기전력 특성을 고려하여 최종 설계안을 도출하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.900-901
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• 2015

본 논문은 210kW급 도시철도차량 견인용 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 온도포화를 고려할 경우 사마륨 코발트 영구자석($Sm_2CO_{17}$) 사용의 타당성을 검증하는 논문이다. 기존에 설계되고 있는 Nd 자석과 사마륨 코발트 자석을 비교하고 각각의 자석을 사용한 IPMSM의 특성을 비교한다. 온도 시험은 영구자석 감자를 대비하여 사마륨 코발트 자석을 사용하였고, 전동기 각 상 권선의 온도와 고정자 철심의 온도변화를 시간에 따라 측정하여 전동기의 포화온도를 예측 하였다. 이를 바탕으로 전폐형 공랭식 도시철도차량 견인용 IPMSM의 설계모델을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.123-124
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• 2015

본 논문에서는 동기전동기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의 고정자 형상 변화를 통한 코깅토크(Cogging Torque)와 토크리플(Torque Ripple)저감에 대해 다루고자 한다. 고정자의 치의 두께와 길이에 변화를 주면서 FEM(Finite Elements Method)기반의 성능분석을 실시하여 각 형태에 대한 평균토크, 토크리플, 코깅토크를 분석, 비교해보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.806-807
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• 2015

Integrated Starter-Generator(ISG)는 스타터(Starter)와 발전기(Generator)를 하나의 장치로 통합한 형태의 자동차 부품 시스템이다. ISG는 높은 토크로 엔진을 돌려주어 차량의 원활한 Idle Stop & Go 가능하게 하고 차량 제동 시에는 발전기 역할을 하여 배터리를 충전한다. 본 논문에서는 ISG용 WFSM (Wound Field Synchronous Motor)의 초기모델에 반응표면법을 적용하여 계자 유기 전압 및 토크 리플 저감을 목표로 최적화 설계를 진행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.914-915
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• 2015

본 논문은 고속 전동기의 효율 개선을 위한 재료로서 많은 관심을 받고 있는 연자성 분말(Soft Magnetic Composite, SMC)을 적용한 고속 2상 4/2 스위치드 릴럭턴스 전동기 설계 및 SMC 재질이 효율 특성에 미치는 영향 분석에 대한 연구이다. 고속 전동기의 효율 개선을 위한 재료로써 많은 관심을 받고 있는 SMC는 자계적으로 등방성을 띠며, 절연 코팅이 되어 있는 철 분말들로 구성되어 있어 높은 주파수에서 전기 강판 대비 높은 전기 저항으로 와전류 손실을 최소화 할 수 있으며 분말을 압분하여 형상을 만들기 때문에 자유로운 3차원 설계 및 제작이 용이하고 제조 시 재료 소비의 절감과 재활용이 가능한 장점이 있다. 그러나 전기 강판 대비 낮은 비투자율, 낮은 기계적 강도, 저주파 대역에서 높은 철손 특성의 단점을 가지고 있어 SMC를 이용한 전자계 구조 설계 시 낮은 비투자율 특성과 뛰어난 와전류 손실 저감 특성 사이의 균형을 고려할 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 전기 강판을 사용하는 일반적인 2상 4/2 스위치드 릴럭턴스 전동기와의 비교를 통해 SMC 재질 적용이 정적 토크 및 효율 특성에 미치는 영향을 비교분석하여 설계를 진행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.904-905
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• 2015

Spoke type의 전동기는 자속이 집중되어 높은 공극자속밀도를 가진다. 뿐만 아니라 spoke type 전동기는 자석의 감자가 다른 타입의 전동기들보다 쉽게 발생한다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에는 자석감자를 고려한 형상설계를 두 개의 설계변수를 이용하여 진행하고, 이 설계변수들에 따른 감자특성을 해석하고자한다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 1999.11a
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• pp.262-266
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• 1999

In this paper, we consider to apply of 2-DOF (Degree of Freedom) PID controller at D.C servo motor system. Many control system use I-PD, PID control system, but the position control system have difficulty in controling variable load and changing parameter. We propose neural network 2-DOF PID control system having feature for removal disturbrances and tracking function in the target value point. The back propagation algorithm of neural network used for tuning the 2-DOF parameter ($\alpha$, $\beta$, ${\gamma}$, η). We investigate the 2-DOF PID control system in the position control system and verify the effectiveness of proposal method through the result of computer simulation.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.13 no.1
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• pp.54-63
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• 1998

This paper proposes a theoretical analysis of a closed loop adaptive speed control system for control the inverter driven permanent magnet synchronous motor(PMSM). This control system utilizes a mechanically sensorless state observer for the generation of all controller feedback information. The observer processes measurements of stator frame voltage and current to produce estimates of rotor position and speed and rotor frame currents. It is shown that the identity observer, when properly formulated, has the same linearized error dynamics as the extended kalman filter(EKF). Consequently, it is shown that the gains within the identity observer can be designed in a manner identical to that of the EKF. In this way, the designability of the nonlinear observer is assured, as is the optimality of its performance for small errors. A sequence of simulation are performed and they demonstrate the successful performance.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.28 no.8
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• pp.82-89
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• 2014

The industrial products to use single phase inverter are raised the necessity of power quality improvement, such as AC Motor Driver, Lighting, Renewable energy power converter. Also, it is increasing that applied the single phase multilevel inverter for high quality power at renewable energy power converter. Especially, the photovoltaic multilevel inverters have at least more than two DC_Link and more than one DC/DC Converter. This paper proposes a triple output DC/DC Converter with one switch for photovoltaic multilevel inverter. The proposed converter has advantages of low cost and volume because it has one switch. The operation principle of the converter is analyzed and verified. A prototype is implemented to verify of the proposed converter.

• International Journal of Safety
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• v.7 no.1
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• pp.1-4
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• 2008

Application of the Microsoft robotics studio (MSRS) to the design of a factory safety monitoring robot is presented. Basic structures of the MSRS and the service are introduced. The service is the key building block of the MSRS. Control of the safety monitoring robot is performed using four basic services: 1) the robot service which communicates with the embedded micro-processor and other services, 2) the sensor service that notifies the subscribing services of the change of the sensor value, 3) the motor service which controls the power levels to the motors, 4) the drive service which maneuvers the robot. With built-in capabilities of the MSRS, control of factory safety monitoring robot can be more easily performed.