• 제목/요약/키워드: motion classification

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상대운동이 있는 중첩격자계에 효율적인 Hole Searching Algorithm 개발 (Efficient Hole Searching Algorithm for the Overset Grid System with Relative Body Motion)

  • 이선형;채상현;오세종;이관중
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권11호
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    • pp.995-1004
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    • 2011
  • Overset 격자계에서 사용되는 Object X-rays Method는 홀점 탐색의 일부인 교차점 탐색에 복잡한 벡터계산을 사용하고 개별 배경격자점에 대하여 물체 내외부를 판별하여 홀점을 탐색하므로 많은 시간이 소요된다. 특히 격자의 상대운동이 있을 경우 매 시간간격 마다 홀점 탐색을 수행해야 하므로 계산 시간이 가중된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 홀점 탐색시간을 줄일 수 있는 효율적인 탐색 알고리즘을 제안한다. 빠른 탐색을 위해 격자점 수가 줄어든 가상의 표면을 사용하고 복잡한 벡터계산을 통한 교차점 탐색 대신 논리연산자를 사용하는 내외부 판별법을 사용하였다. 또한 개별 배경격자점에 대해 홀점 판별을 수행하는 대신 일괄로 홀점을 지정하여 탐색속도를 향상시켰다. 물체의 상대운동이 있을 경우 가상의 표면이 상대 운동하여 기존 방법에 비해서 홀점 탐색시간을 감소시킬 수 있었다. 임의의 2차원, 3차원 형상에 대하여 기존의 hole searching 알고리즘과 홀점 탐색속도를 비교한 결과를 제시하였다.

험로 주행용 무인차량과 차량 시뮬레이터의 융합을 위한 퍼지 알고리즘 개발 (Fuzzy Algorithm Development for the Integration of Vehicle Simulator with All Terrain Unmanned Vehicle)

  • 윤득선;유환신;임하영
    • 지능정보연구
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    • 제11권2호
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    • pp.47-57
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    • 2005
  • 본 논문에서는 험로를 주행하는 무인 자동차의 운동을 재현하는 차량 시뮬레이터의 운동큐를 생성함에 있어서 중요한 인자들을 결정할 때 충실한 재현을 위하여 필터를 적용하였다. 그러나 필터의 성능한계와 차량운동을 재현하는 워시아웃 알고리즘의 한계를 극복하기 위한 방안으로 퍼지논리를 이용한 필터의 설계를 하여 실차 실험에 적용하였고 향후의 연구방향을 제시하였다.

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요추분절의 불안정성에 대한 임상적 소개와 안정성 운동관리 (Clinical presentation and specific stabilizing exercise management in Lumbar segmental instability)

  • 정연우;배성수
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제15권1호
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    • pp.155-170
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    • 2003
  • Lumbar segmental instability is considered to represent a significant sub-group within the chronic low back pain population. This condition has a unique clinical presentation that displays its symptoms and movement dysfunction within the neutral zone of the motion segment. The loosening of the motion segment secondary to injury and associated dysfunction of the local muscle system renders it biomechanically vulnerable in the neutral zone. There in evidence of muscle dysfunction related to the control of the movement system. There is a clear link between reduced proprioceptive input, altered slow motor unit recruitment and the development of chronic pain states. Dysfunction in the global and local muscle systems in presented to support the development of a system of classification of muscle function and development of dysfunction related to musculoskeletal pain. The global muscles control range of movement and alignment, and evidence of dysfunction is presented in terms of imbalance in recruitment and length between the global stability muscles and the global mobility muscles. The local stability muscles demonstrate evidence of failure of aeequate segmental control in terms of allowing excessive uncontrolled translation or specific loss of cross-sectional area at the site of pathology Motor recruitment deficits present as altered timing and patterns of recruitment. The evidence of local and global dysfunction allows the development of an integrated model of movement dysfunction. The clinical diagnosis of this chronic low back pain condition is based on the report of pain and the observation of movement dysfunction within the neutral zone and the associated finding of excessive intervertebral motion at the symptomatic level. Four different clinical patterns are described based on the directional nature of the injury and the manifestation of the patient's symptoms and motor dysfunction. A specific stabilizing exercise intervention based on a motor learning model in proposed and evidence for the efficacy of the approach provided.

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보행 분석시 Dimensionless number의 효과 및 성별간 보행패턴 분석 -시공간변인- (Effect of dimensionless number and analysis of gait pattern by gender -spatiotemporal variables-)

  • 이현섭
    • 한국체육학회지인문사회과학편
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    • 제53권5호
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    • pp.521-531
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    • 2014
  • 본 연구는 한국인 20대의 남성과 여성을 대상으로 보행 분석상의 표준화 방법 중의 하나인 dimensionless number의 효과를 검정하고 이를 통해 성별간 보행형태를 분석하는데 목적이 있다. 피험자는 기술표준원에서 제공하는 한국인 표준체형 및 연령 분류 체계에 맞춰 선정하였으며, 3차원 동작분석 시스템이 사용되었다. 데이터 분석을 위한 소프트웨어로는 Cortex, OrthoTrak, Matlab, Excel이 사용되었으며 통계검정을 위해서 SPSS를 사용하였다. 분석 결과를 살펴보면, Hof(1996)의 dimensionless number 변환을 통한 20대 성별 간 보행 형태는 시·공간 변인인 stride length, step length, stride time, step time, 보행속도(velocity), cadence 모두에서 유의한 차이가 없었으며, 표준화 전·후에 따라 통계분석의 결과가 달라짐을 확인하였다. 따라서 보행 분석에서 데이터의 표준화 방법 중의 하나인 dimensionless number의 적용은 통계학적 검정에 영향을 줄만큼 C.V. 값을 변화시키는 것으로 확인되었다. 본 연구를 통해, 상호 비교를 위한 보행연구에서 dimensionless number를 이용한 표준화 방식은 피험자의 신체적 특성이 분석에 미치는 영향을 제거하고 보다 정확한 통계 검정을 위해서 반드시 요구되는 과정이라는 것을 확인할 수 있었다.

움직임 궤적 분석 기반의 원거리 판서 기술 (Remote Drawing Technology Based on Motion Trajectories Analysis)

  • 임승민;정현석;김성영
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.229-236
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    • 2016
  • 본 논문에서는 3차원 공간에서 손 위치를 추적하고 움직임 궤적을 분석하여 원거리에서 판서가 가능한 기술을 제안한다. 3차원 공간에서 손으로 입력하는 한글 음절은 글자 획과 이동 획이 구분되지 않아 음절의 종류를 구분하기 힘들다. 이에 본 논문에서는 한글 음절을 구성하는 획을 글자 획과 이동 획으로 구분한 후 이동 획은 제거하고 글자 획만을 출력하는 방법을 제안한다. 우선, 필기체 음절의 궤적에서 획의 끝 점을 검출하고, 검출한 끝 점 정보를 이용하여 입력 음절을 획 단위로 분리한다. 음절 집합으로부터 8가지의 획 패턴을 정의한 후 분리한 획에 대해서는 방향 코드를 기반으로 획 패턴을 분류한다. 그리고 이를 기반으로 최종적으로 획의 유형을 글자 획과 이동 획으로 분류한다. 분류된 획의 유형을 기반으로 입력된 음절에서 이동 획은 제거하고 글자 획만을 출력하여 가독성이 있는 음절 표시가 가능하도록 한다. 360개의 음절 집합에 대해 정확도를 측정하여 획의 패턴은 88.3%, 획의 유형 구분은 91.1%의 정확도를 얻었다.

동태손상(動態損傷) 증후군(症候群)에 관한 연구 현황 고찰 (A Review Study on Movement System Impairment Syndromes)

  • 김정균;김현호;서재호;김동원;박영재;박영배
    • 대한한의학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.79-89
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    • 2012
  • Objectives: Sahrmann, an American physical therapist, has developed a set of movement-related diagnoses on musculoskeletal pain syndromes (MPS). We reviewed articles for studies of objectification and quantification of Oriental medicine diagnosis system about MPS. Methods: The authors reviewed a total of 12 studies found on PubMed to obtain movement system impairment (MSI)-based classification categories. Results: The MSI system has been developed for objectification and quantification of physical therapists' MPS diagnoses. The MSI system of classification is based on the basic premise that loss of precise movement is the result of specific repetitive movements and positions in everyday life. The MSI system defines 8 categories in the shoulder region, 5 in the lumbar region, and 7 in the knee region. Treatment involves (1) educating the person about the specific directions of alignment and movement that appear to be contributing to the musculoskeletal problem, (2) modifying the direction - specific alignment and movement patterns during daily activities, and (3) exercises to address the impairments. Conclusions: The authors propose that MSI studies could help to advance an Oriental medical diagnosis system on musculoskeletal pain syndromes, because MSI shares similarity with Oriental medicine in terms of holism, views of constant motion, and mi-byung (subhealth) treatment.

디인터레이싱을 위한 C4.5 분류화 기법의 적용 및 구현 (The Adopting C4.5 classification and it's Application for Deinterlacing)

  • 김동형
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.8-14
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    • 2017
  • 디인터레이싱이란 두 개의 필드(짝수 필드 및 홀수 필드)로 구성된 인터레이스 영상을 프로그레시브 영상으로 변환하는 기술이다. 이는 크게 공간영역에서의 디인터레이싱과 시간영역에서의 디인터레이싱 기술로 나뉠 수 있다. 공간영역에서의 기법은 하나의 독립적인 필드만을 사용하여 디인터레이싱을 수행하는 것으로 하드웨어의 구성은 용이하지만 디인터레이싱 대상 화소의 정보가 해당 필드에 존재하지 않는 경우 화질 열화가 발생할 수 있다. 반면 시간영역에서의 기법은 메모리 사용량이 높고 하드웨어의 구성이 어렵지만 보다 높은 객관적 화질을 얻을 수 있다. 하지만 움직임 추정이 잘못된 경우 현저한 화질열화가 발생한다. 제안하는 방법은 공간영역에서의 디인터레이싱 기법으로 대상화소 주변의 통계적 특성에 따라 서로 다른 기법을 사용하여 디인터레이싱을 수행한다. 이 과정에서 최적의 디인터레이싱 방법의 선택을 위해 엔트로피 기반의 대표적인 분류 알고리즘인 C4.5 알고리즘을 적용한다. 실험결과 제안하는 알고리즘은 이전의 여러 방법들과 비교하여 높은 객관적 화질을 가지는 것을 볼 수 있었으며, 주관적 화질 또한 상대적으로 유사하거나 높은 것을 볼 수 있었다.

연부조직 결손을 동반한 감염성 경골 불유합 및 골결손의 치료(유리피판술과 동시에 시행한 Ilizarov기구를 이용한 골연장술의 유용성) (Treatment of Infected Tibial Nonunion Combined with Soft Tissue Defect (Effectiveness of Simultaneous Free-tissue Transfer and Ilizarov Distraction Osteogenesis))

  • 송준영;정현균;서승용;장현호
    • Archives of Reconstructive Microsurgery
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    • 제14권1호
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    • pp.37-41
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    • 2005
  • Purpose: The purpose of this study was to evaluate the effectiveness of internal transport using Ilizarov apparatus with free flap surgery for infected tibial nonunion. Materials and Methods: We reviewed 8 patients of infected tibial nonunion treated with internal transport using Ilizarov apparatus and free flap surgery. Seven of eight patients were available for at least 1 year follow-up. All patients were male. The mean age at the time of the surgery was All fractures were Gustilo's type III B open fracture. The mean length of the bone defect was 8.5 cm. All used flaps for covering the soft tissue defect were free rectus abdominis muscle flap. We evaluated bone and functional results with use of the Paley and Catagni's classification. And we classified the complication with use of the Paley's classification. Results: Acceptable length and solid union of bone was achieved in all cases. The mean size of the bone length was 7.2 cm. The mean healing index was 69.5 days/cm. All but one case needed bone graft at docking site. All flaps were survived. There was no recurrence of infection. According to Paley and Catagni's classification, all cases showed excellent or good results. Complications were pin tract infection in 3 cases, persistent pain in 2 cases and limitation of joint motion in 2 cases. Conclusion: Simultaneous free-tissue transfer and Ilizarov distraction osteogenesis was thought to be an attractive treatment modality for infected nonunion of the tibia.

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다변량 퍼지 의사결정트리와 사용자 적응을 이용한 손동작 인식 (Hand Gesture Recognition using Multivariate Fuzzy Decision Tree and User Adaptation)

  • 전문진;도준형;이상완;박광현;변증남
    • 로봇학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.81-90
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    • 2008
  • While increasing demand of the service for the disabled and the elderly people, assistive technologies have been developed rapidly. The natural signal of human such as voice or gesture has been applied to the system for assisting the disabled and the elderly people. As an example of such kind of human robot interface, the Soft Remote Control System has been developed by HWRS-ERC in $KAIST^[1]$. This system is a vision-based hand gesture recognition system for controlling home appliances such as television, lamp and curtain. One of the most important technologies of the system is the hand gesture recognition algorithm. The frequently occurred problems which lower the recognition rate of hand gesture are inter-person variation and intra-person variation. Intra-person variation can be handled by inducing fuzzy concept. In this paper, we propose multivariate fuzzy decision tree(MFDT) learning and classification algorithm for hand motion recognition. To recognize hand gesture of a new user, the most proper recognition model among several well trained models is selected using model selection algorithm and incrementally adapted to the user's hand gesture. For the general performance of MFDT as a classifier, we show classification rate using the benchmark data of the UCI repository. For the performance of hand gesture recognition, we tested using hand gesture data which is collected from 10 people for 15 days. The experimental results show that the classification and user adaptation performance of proposed algorithm is better than general fuzzy decision tree.

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중환자의 중증도에 따른 적정 간호인력 수요 산정 (Estimation of Nurse Staffing Based on Nursing Workload with Reference to a Patient Classification System for a Intensive Care Unit)

  • 박영선;송라윤
    • 중환자간호학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.1-12
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    • 2017
  • Purpose: This study aimed to estimate the appropriate nurse staffing ratio in intensive care units (ICUs) by measuring nursing workload based on patient's severity and needs, using the Korean Patient Classification System for critical care nurses. Methods: The data were collected from January 18 to February 29, 2016 using a standardized checklist by observation or self-report. During the study period, 723 patients were included to be categorized from I to IV using the patient classification system. Measurement of total nursing workload on a shift was calculated in terms of hours based on the time and motion method by using tools for surveying nursing activities. The nursing activities were categorized as direct nursing care, indirect nursing care, and personal time. Total of 127 cases were included in measuring direct nursing time and 18 nurses participated in measuring indirect and personal time. Data were analyzed using descriptive statistics. Results: Two patients were classified into Class I (11.1%), 5 into Class II (27.8%), 9 into Class III (50%), and two into Class IV (11.1%). The amount of direct nursing care required for Class IV (513.7 min) was significantly more than that required for Class I (135.4 min). Direct and indirect nursing care was provided more often during the day shift as compared to the evening or night shifts. These findings provided the rationale for determining the appropriate ratio for nursing staff per shift based on the nursing workload in each shift. Conclusions: An appropriate ratio of nurse staffing should be ensured in ICUs to re-arrange the workload of nurses to help them provide essential direct care for patients.

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