The characteristics of trace metals were investigated in the sediments of the Mokpo coastal area, southwestern coast of Korea. Surface sediments were collected in September 3, 2002 after a strong rain event. The sampling sites were categorized into the inner and outer harbour based on salinity distribution and difference of trace metal concentration was evidence between these two zones. The enrichment factor (E' F) of Zn and Cr were high at the mouth of Mokpo Harbour and $E \cdot F$ of Cu was high at the east-south of Dali Island. One hundred percent of Mn and Pb samples and $40\%$ of Zn samples had E' F higher than 1 suggesting that they are accumulated in the entire outer of Mokpo Harbour. Trace metals appeared to be accumulated in the inner harbour by input of sediments in the discharged freshwater from Young-San River during strong rainfall whereas they were influenced by natural sedimentation and human activities in part.
본 논문에서는 UWB 기술 기반 WiMedia WSS 환경에서 기존의 QoS를 고려한 D-SoQ 방식을 개선하여, WLP 디바이스와 WUSB/DRD 전송 모드의 우선순위에 따른 차등화 된 서비스 전송률을 부여하는 방식을 제안한다. 제안하는 방법은 트래픽 스트림의 우선순위에 따라 수율 및 SoQ 성능의 차등화를 가능하게 한다.
본 논문에서는 해상 데이터 통신방법과 육상 데이터 통신방법 및 이를 이용한 결합된 데이터 통신방법과 시스템을 기초로 보다 상세하게 선박에 내재되어 있는 AIS(Automatic Identification System) 데이터가 주파수 자원 부족 현상으로 인한 데이터 충돌이 발생하는 상황에서 AtoN(항로표지식별장치)가 육상 LTE 채널을 활용하여 선박의 데이터를 우회하게끔 하는 전송 통신방법으로 육상 AIS 기지국과의 통신 채널 충돌의 오차를 줄이는 해상-육상 데이터 통신 시스템이다.
본 논문에서는 기존의 대형 모니터링 시스템의 틀에서 벗어나 정보의 신속, 정확성을 중점으로 시스템의 기능 및 특징으로는 선실들의 센서 값 을 실시간으로 표시하는 것으로 선박내의 어느 위치에서든지 한눈에 볼 수 있도록 휴대용기기로 실시간으로 모니터링 한다. 효율성으로는 선원이 모니터 실에서 모니터하지 않고 유동적으로 움직일 수 있으며 인가받은 선원도 선실을 바로 모니터링 할 수 있어 효율적인 사고 및 재난에 신속히 대응 할 수 있도록 하였다.
선박에서 값비싼 장비를 이용하지 않아도 현재 자신의 위치를 알고 싶을 때 스마트폰을 활용하여 자신의 위치를 확인할수 있다. 본 논문에서는 스마트폰에서 입력받은 GPS센서(GPS:Global Positioning System,위성항법장치)의 신호를 적용하여서 구글맵에 표시하여서 자신의 위치 및 경로를 알 수 있다.
본 논문에서는 UWB 기술 기반 WiMedia Distributed Medium Access Control (D-MAC) 표준 프로토콜에 적용할 수 있는 Satisfaction of QoS (SoQ) 기반 협력 통신 프로토콜을 제안한다. 이를 위해 UWB 링크 전송 속도와 QoS 척도에 따른 릴레이 노드 선정 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 SoQ 기반 협력 통신 프로토콜은 분산적인 D-MAC 표준 기술과 호환성을 갖고, 각 디바이스에서 독립적으로 실행되는 SoQ 기반 Relay Node Selection (RNS) 기준에 따라 실행된다.
본 논문에서는 UWB 기술 기반 WiMedia Distributed Medium Access Control (D-MAC) 프로토콜에서, 디바이스들의 이동성으로 인해 발생하는 Distributed Reservation Protocol (DRP) 예약 충돌 현상을 분석한다. 그리고 DRP 예약 충돌 시 발생하는 성능 저하를 감소시키기 위해 DRP Conflict Resolution 방식과 DRP 릴레이 통신 기술을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 DRP 릴레이 통신 프로토콜은 충돌대상 디바이스에게 예약된 자원을 유지할 수 있도록 Direct Link 뿐만 아니라, DRP 예약 충돌 시 릴레이 노드를 경유하여 또 다른 Indirect Link 링크를 빠르게 예약할 수 있는 분산적인 자원 예약 프로토콜을 제안한다.
최근 IEEE 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.15.1(Bluetooth), IEEE 802.15.4(ZigBee) 등 2.4GHz 대역의 비허가 주파수 대역의 사용이 늘어나고 있다. 통신 방식은 다르지만 사용 주파수 대역이 동일하다는 관점에서 간섭의 영향을 피할 수 없기 때문에 각 기술간 간섭의 영향을 완화하고 간섭 상황에서 각 기술의 성능을 향상하기 위해 각 기술에 대한 상호 작용하는 것에 대한 연구가 진행 되어야 한다. 본 논문에서는 IEEE 802.11b/g, IEEE 802.15.1, IEEE 802.15.4가 2.4GHz 대역에서 상호간에 미치는 영향을 분석하기 위해 PER(Packet Error Rate) 분석을 수행하였다.
클러스터 기반 라우팅 방법에서 클러스터 헤드에 고장이 발생하면, 전달되지 못하는 센서 데이터가 존재한다. 이를 해결하기 위해 각 클러스터마다 백업 클러스터 헤드를 지정함으로써 원래의 클러스터 헤드에 고장이 발생했을 때 백업 클러스터 헤드가 그 역할을 대신하도록 하는 방법이 연구되고 있다. 백업 클러스터 헤드를 이용한 방법에서는 어떤 노드를 백업 클러스터 헤드로 선출하느냐에 따라 무선센서네트워크의 성능이 좌우된다. 따라서, 본 논문에서는 무선센서네트워크의 에너지 효율성을 높이기 위해 퍼지를 이용하여 각 클러스터의 백업 클러스터 헤드를 선출하는 방법을 제안한다.
This project presents a concept of mobile robots using prototypes, computing proposal oriented to embedded systems implementation. We implement our system using GPS module, Ultrasonic sensor(range sensors), H-bridge dual stepper control, DTMF(Dual-tone Multi-Frequency ) and LCD module. In this paper we construct a mechanical simple mobile robot model, which can measure the distance from obstacle with the aid of sensor and should able to control the speed of motor accordingly. Modules were interfaced with FPGA(Field Programmable Gate Array) controller for hardware implementation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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