• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제35권8호
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• pp.1111-1116
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• 2011

비접지방식 선박에서의 접지 고장은 대지 임피던스의 불평형을 가져오고 대지전압을 상승시켜 감전이나 전기화재의 염려가 높아진다. 접지에 따른 이 같은 대지전압의 왜곡 상태는 전기안전의 측면에서 실시간으로 감시할 필요가 있으며 이 경우 대지전압의 측정치를 위상변화 감시가 가능한 벡터다이어그램으로 나타내는 것이 효과적이다. 대지전압의 상태는 중성점 위치에 의해 표시될 수 있다는 점에서 우선 측정된 대지전압 입력에 대해 벡터 평면의 중성점을 출력하는 연산과정과 알고리즘의 해석이 필요하다. 이를 토대로 본 연구에서는 매 샘플링 주기마다 대지전압을 입력하여 컴퓨터 모니터 상에 중성점과 벡터 대지전압을 출력하는 모듈을 구성한 후 실제 배전선로에서의 실험을 통해 제시한 장치의 적정성을 확인하였다.

• 대한산업공학회지
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• 제34권1호
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• pp.79-89
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• 2008

An end-of-life strategy is concerned with how to disassemble a product and what to do with each of the resultingdisassembled parts. A sound understanding of the end-of-life strategy at the early design stage could improve theease of disassembly and recycling in an efficient and effective manner. Therefore, the end-of-life decisionmaking for environmental conscious design has become a great concern to product manufacturers.We introduce a novel concept ofeco-architecture which represents a scheme by which the physical componentsare allocated to end-of-life modules. An end-of-life module is a physical chunk of connected components or afeasible subassembly which can be simultaneously processed by the same end-of-life option without furtherdisassembly. In this paper, a method for analyzing the eco-architecture of a product at the configuration designstage is proposed. It produces an optimal eco-architecture under the given environmental regulations. To dealwith the case ofa complex product, the method is extended for analyzing hierarchical eco-architecture.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.115-121
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• 2004

본 연구에서는 프랜트 및 빌딩자동제어 분야에서 적용이 확대 되고 있는 LonWorks 필드버스를 이용하여 기존의 공기조화시스템를 제어하고 있는 DDC제어기를 대체할 수 있도록 필드버스에서 사용이 가능한 고성능 저가의 지능형 제어모듈을 개발하였다. 이는 필드버스 기반의 AHU 전용 지능형제어기를 새로운 설계기술로 개발하고 상품화를 실현하였다. 특히 S/W부분에서도 8 bit Neuron chip에 매우 콤팩트하게 내재된 고성능 응용프로그램도 개발하였다. 공조기의 실험시스템을 구축하여 개발된 전용 제어기를 실험한 결과 밸브, 댐퍼제어 및 감시기능이 기존 DDC 제어기보다 우수함을 확인하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.73-80
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• 2005

직립보행로봇은 동적인 시스템 구현을 위해 에너지원과 제어장치부가 로봇에 탑재되어야 한다. 때문에 본 연구에서는 소형에서 높은 기동 토크를 얻을 수 있는 직류전동기를 선택하였다. 직류전동기 서보시스템에는 아날로그 처리방식의 파워앰프를 이용하여, 제어기와 구동기가 일체화된 하나의 모들로 개발하였다. 이를 로봇액추에이터에 적용하고 동작과 복귀시의 응답특성을 연구하였다. 주 제어부는 PIC(Micro controller)를 채용하여 서보시스템과 함께 소형경량으로 로봇에 탑재할 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.156-163
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• 2013

This paper describes a flexible visuo-haptic display module. We have developed a flexible electro-active polymer (EAP) actuator and a thin flexible visual display with $3{\times}3$ array configuration via polymer technology. The flexible actuator consists of nine EAP cells vertically moving in response to change in their thickness. The flexible display uses polymer based optical waveguide allowing light to scatter only at specific area. The display film is transparent and identically designed to the array pattern to fit for the arrangement of actuator cells. A pressure sensor is installed under the integrated module. The performance of the actuator is proved to be sufficient for satisfying perceivable range of human touch sense. The integrated system can provide interactive haptic feedback such as key pressing, contact vibration sensations, and etc. in accordance with user input.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.60-66
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• 2009

본 논문에서는 지상파 DMB 기반의 멀티미디어 서비스를 위한 ETI 어댑터 구현 방법을 제안한다. ETI 어댑터는 멀티미디어 서비스 제공자로부터 전송받은 데이터를 ETI 프레임으로 구성한 후 G.703 형태로 지상파 DMB 다중화기에 전송한다. 이를 위해서 제안된 ETI 어댑터는 서비스 제공자와의 데이터 전송을 제어하는 모듈, 전송된 데이터를 ETI 프레임으로 구성하는 모듈, 그리고 ETI 프레임을 실시간 전송하기 위한 ETI 출력보드로 구성된다. 제안된 어댑터는 인터넷을 통해 멀티미디어 데이터를 수신하여 ETI 프레임으로 구성한 후 ETSI EN 300 401 규격에서 요구되는 $64{\sim}1,153$ kbps 범위 내의 가변 전송률에 따라 데이터 손실없이 지상파 DMB 다중화기에 전송하였다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.35-44
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• 2012

Many automobile manufacturers are doing experiment on manufacturing environments by using an augmented reality technology. However, system layout and process simulation by using the virtual reality technology have been performed actively more than by using the augmented reality technology in practical use so far. Existing automobile assembly by using the augmented reality requires the precise calibrating work after setting the robot because the existing augmented reality system for the automobile assembly system configuration does not include the end tip deflection and the robot joints deflection due to the heavy weight of product and gripper. Because the robot is used mostly at the automobile assembly, the deflection problem of the robot joint and the product in the existing augmented reality system need to be improved. Moreover camera lens calibration has to be performed precisely to use augmented reality. In order to improve this problem, this paper introduces a method of the software based calibration to apply the augmented reality effectively to the automobile assembly system. On the other hand, the camera lens calibration module and the direct compensation module of the virtual object displacement for the augmented reality were designed and implemented. Furthermore, the developed automobile assembly system oriented AR-system was verified by the practical test.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1180-1182
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• 1999

Modeling for utility interactive photovoltaic power generation system has been studied using PSCAD/EMTDC. The proposed model system consists of a simple utility circuit configuration, 3kW of single phase utility interactive photovoltaic system, single phase PWM voltage source inverter module, and feed forward PID controller as control circuit. In the system, the DC current is assumed constant, and the voltage source inverter provides sinusoidal ac current for the loads of utility system. The simulation results are given in order to verify the effectiveness of the proposed model. The phases of output voltage of utility system and the output current of the inverter module are compared. Especially, the compensation effect of the photovoltaic system for the unbalanced load is analyzed. and the transient phenomena for a phase to ground fault are also simulated.

• 한국생산제조학회지
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• 제21권3호
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• pp.355-361
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• 2012

Though a micro pump is a crucial element in miniaturized bio-fluidic systems or drug delivery systems, it has some intrinsic disadvantages such as backward flow, pulsation of flow, low repeatability and producibility, and high cost. To overcome these limitation, a PZT disc actuated micro pump including a novel ring-shaped multi-flap check valve is introduced. To enhance the performance of the micro pump, the static behaviour of flap valve module and the micro fluidic behavior of fluids are numerically modelled and analyzed. As results of the numerical analysis, the optimal dimension and configuration of the ring-shaped multi flap valve are $1{\times}0.05$ mm and 2 (inlet side)${\times}1$ (outlet side) type. The obtained maximum flow rates and flow resolution are about 90 ml/min and 30 ${\mu}l$/stroke respectively.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1155-1156
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• 2006

In this paper, we analyzed the effect of EVA Sheet Gel Content depending on curing condition for photovoltaic module. Gel Content was measured by manufacturing Glass/EVA Sheet/Back Sheet scheme at several curing temperature and curing time. And the surface analysis of EVA Sheet depending on process condition could be observed using SEM(Scanning Electron Microscope). Through this experiment, we could confirm that there are differences on Gel Content of EVA Sheet and surface configuration depending on curing temperature and curing time. To find out the optical characteristic dependency on curing condition, Class/EVA Sheet/Glass scheme was fabricated. The optical transmittance of EVA Sheet at visible wavelength was enhanced 5% when compared to Glass/Glass scheme. And the transmittance of $130^{\circ}C$/4min, $110^{\circ}C$/4min, $160^{\circ}C$/6min process condition was higher at ultraviolet wavelength range. These curing conditions could be regarded as the best process for suppression the discoloration speed of EVA Sheet under UV light.