• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.742-745
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• 2004

If a personal robot is popularized like a personal computer in the future, many kinds of robots will appear and the number of manufacturers will increase as a matter of course. In such circumstances, it can be inefficient, in case each manufacturer makes a whole platform individually. The solutions for this problem are to modularize a robot component (hardware and software) functionally and to standardize each module. Each module is developed and sold by each special maker and a consumer purchases desired modules and integrates them. The standardization of a module includes the unification of electrical and mechanical interface. In this paper, the standard interfaces of modules are proposed and CMR(Component Modularized Robot)-P2 made with the modules(brain, sensor, mobile, arm) is introduced. In order to simplify and to make the modules light, a frame is used for supporting a robot and communication/power lines. The name of a method and the way to use that are defined dependently on the standard interfaces in order to use a module in other modules. Each module consists of a distributed object and that can be implemented in the random language and platform. The sensor, mobile and arm modules are developed on Pentium or ARM CPU and embedded Linux OS using the C programming language. The brain module is developed on Pentium CPU and Windows OS using the C, C++ and RPL(Robot Programming Language). Also tasks like pass planning, localization, moving, object perception and face perception are developed. In our test, modules got into gear and CMR-P2 executed various scenarios like guidance, errand and guarding completely.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.263-272
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• 2016

모듈러 제품 설계는 유연한 제품 수정, 제품 개발 및 생산 리드타임 감소, 제품의 다양성 증대와 같은 많은 장점들이 있다. 모듈러 제품 설계의 목적은 여러 개의 모듈들로 구성된 제품의 아키텍쳐를 효율적으로 개발하는 것인데, 이들 모듈들은 컴포넌트들 간 물리적, 기능적 상호관계 분석을 토대로 컴포넌트들 간의 유사성을 최대화함으로써 만들어 질 수 있다. 본 연구에서는 모듈러 제품 설계의 핵심 작업인 모듈화를 위하여 3개 단계로 이뤄진 체계적인 절차를 제시하고자 한다. 첫 번째 단계는 컴포넌트들 간 물리적, 기능적 상호관계 분석을 통한 컴포넌트들 간 상관 관계 매트릭스를 구성하는 것이고, 두 번째 단계는 컴포넌트들 간 상관 관계를 최대화하는 컴포넌트들의 군집들을 찾아내기 위하여 네트워크 흐름으로 모델링하는 것이다. 마지막으로 세 번째 단계에서는 선형 계획 모형인 네트워크 흐름 모델을 풀어서 컴포넌트들의 군집들을 찾아내고 이들을 모듈화 하는 것이다. 본 연구에서 제시한 절차의 이해와 실제 적용을 위하여 진공 청소기 모듈화 사례에 적용해 보고 절차의 타당성을 보여준다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제10권2호
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• pp.134-139
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• 2009

Various modules are generally combined with one another in order to perform rotorcraft preliminary design and its optimization. At the stage of the preliminary design, analysis fidelity is less important than the rapid assessment of a design is. Most of the previous researchers attempted to implement sophisticated applications in order to increase the fidelity of analysis, but the present paper focuses on a rapid assessment while keeping the similar level of fidelity. Each small-sized module will be controlled by an externally-operated global optimization module. Results from each module are automatically handled from one discipline to another which reduces the amount of computational effort and time greatly when compared with manual execution. Automatically handled process decreases computational cycle and time by factor of approximately two. Previous researchers and the rotorcraft industries developed their own integrated analysis for rotorcraft design task, such as HESCOMP, VASCOMP, and RWSIZE. When a specific mission profile is given to these programs, those will estimate the aircraft size, performance, rotor performance, component weight, and other aspects. Such results can become good sources for the supplemental analysis in terms of stability, handling qualities, and cost. If the results do not satisfy the stability criteria or other constraints, additional sizing processes may be used to re-evaluate rotorcraft size based on the result from stability analysis. Trade-off study can be conducted by connecting disciplines, and it is an important advantage in a preliminary design study. In this paper among the existing rotorcraft design programs, an adequate program is selected for a baseline of the design framework, and modularization strategy will be applied and further improvements for each module be pursued.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권6호
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• pp.9-19
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• 1998

병렬 처리 시스템을 이용한 대용량 온라인 트랜잭션 처리(OLTP: on line transaction processing)와 같이 고 성능, 고 신뢰성을 요구하는 응용 환경에서 RAID 는 입출력 시스템에 필수적으로 요구되는 병렬 디스크 입출력 기술이다. 본 논문은 대용량 OLTP를 주 응용 분야로 설계된 주전산기 IV에 장착될 RAID 시스템인 HIPSS의 구조 및 구현 내용에 대하여 다루고 있다. HIPSS는 고 성능, 고 신뢰성, 외부 인터페이스의 표준화 및 모듈화, 편리한 시스템 관리 등을 설계 목표로 구현된 범용 RAID 시스템으로서, 10개의 독립적인 입출력 채널, 대용량의 데이터 캐쉬, 패리티 연산 하드웨어를 제공하여 시스템 성능 향상을 도모한다. 외부 정합 하드웨어를 쉽게 교체할 수 있게 설계하여 호스트 정합의 재구성이 용이하며, 또한 전원, 제어기의 이중화, 디스크 hot swapping 등의 기능을 제공하여 시스템의 신뢰성을 향상시킨다. HIPSS는 현재 구현이 완료되어 PC와 주전산기 IV를 이용한 기능 시험을 성공적으로 수행하였으며, 성능 개선 요소를 찾기 위한 시험을 수행 중에 있다. 본 논문에서는 HIPSS 시스템의 구조에 대한 자세한 설명과 구현 결과를 중심으로 기술한다.

• 유통과학연구
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• 제15권9호
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• pp.95-107
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• 2017

Purpose - In the joint development of new products, buyers and suppliers exchange information to solve various problems. Uncertainty and ambiguity are typical examples. Uncertainty refers to the lack of information to solve the problem, and equivocality refers to the case where the information is interpreted in multiple processes in the process of providing the information. These uncertainty and equivocality cause new products to be delayed in their development and adversely affect quality. However, unfortunately, there is a lack of researches on how the uncertainty and equivocality of such concepts control the results of new product joint development. But, smooth communication and effective exchange of information is not emphasized only in the general organization. The importance of the new product joint development projects to achieve the two organizations' common goals becomes even greater. The purposes of this study are to analyse the effect of supplier's strategy on the NPD performance and moderating effect of uncertainty and equivocality. Research design, data, and methodology - In order to make a contribution to the lack of academic researches in Korea, this study collects data through questionnaires based on organizational information processing theory and previous studies, and conducts empirical analysis. Results - As a result, the product modularization strategy and the strategic supply chain relationship positively influenced the new product development performance - return on investment and ease of manufacturing. And the interaction effect of uncertainty and equivocality with supplier's strategy - product modularity strategy and strategic supply chain management relationship - reduces or negates the influence of product modularization strategy on new product development performance. Conclusions - This implies that it is important to control uncertainty and equivocality in order for the supplier strategy to have a positive effect on new product development performance. It also emphasizes the necessity of sharing information appropriately for companies that do not want to share the information as possible due to their fear of loss of competitive advantage in the joint development of new products. Because this kind of negative policy might let uncertainty and equivocality be happen in new product joint development process.

• 대한지리학회지
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• 제42권3호
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• pp.434-452
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• 2007

경제의 글로벌화에 따른 자동차 부품산업의 구조 재편과정에서 경쟁력 강화를 위한 기업의 입지선택과 공간조직은 더욱 중요해졌다. 완성차 업체의 인수 합병으로 촉발된 부품업체의 변화는 거래선 다변화와 부품 생산의 모듈화를 중심으로 진행되었다. 이에 따른 부품업체의 입지변화와 생산조직의 공간적 특성은 다음과 같다. 첫째, 전국적인 스케일에서 보면, 수도권 남부 및 충청권 북부지역에서 부품업체의 수가 증가였고, 현대차는 수도권에서, 기아차는 동남권에서 부품공급 거래가 확대되었다. 둘째, 완성차 공장을 중심으로 보면, 전속거래업체는 완성차 공장과 근접경향을 나타내고 있으며, 복수(네트워크)거래 업체들은 분산경향을 나타내고 있다. 또한 부품공급체계에 있어서 JIT(Just In Time, 적기공급)보다 더욱 세밀해진 JIS(Just In Sequence, 동기서열공급)체계를 확인할 수 있었다. 셋째, 사례연구를 통해 부품업체의 전략적 입지선정과정을 살펴볼 수 있었으며, 완성차 업체의 외부화 경향과는 반대로 규모의 경제를 위한 내부화 경향이 현저하게 나타났다.

• 기술혁신학회지
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• 제14권1호
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• pp.85-108
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• 2011

포드방식은 대량생산방식을 탄생하게 하였지만, 1980년대 들어 생산성 향상에서 한계에 직면하게 된다. 시장이 다변화되고 가계부문과 컴퓨터의 결합에 의한 자동제어기능이 발달함에 따라 대량생산방식은 새로운 변화의 계기를 맞게 된다. 자동차산업에서는 지동화에 기반을 둔 JIT, 신제품 모델개발, 모듈화를 전략적 개념으로 결합하여 점진적인 기술혁신이 진행된다. 이러한 기술혁신의 범주들은 유연생산기술의 특징을 형성하며 공정혁신을 주도하게 된다. 유연생산방식은 포드방식에서 기술적인 발전으로 인해 진보한 생산방식이다. 자동차산업의 이 같은 생산방식의 진보는 슘페터가 언급하였듯이 새로운 기술 패러다임이 등장하고, 이에 따른 기술적 불확실성이 점차 체계화하는 과정에서 이루어진 혁신이다. 기술혁신에 대해 공정혁신이 기여하는 바를 정량적 분석을 통해 검증함으로써 기술혁신이 점차 공정혁신을 통해 정착되는 과정을 분석할 수 있게 된다. 공정혁신의 이러한 기술혁신에 대한 기여의 분석은 자동차산업에서 미래에 예견되는 기술혁신에서 공정혁신이 갖는 성과와 방향을 예측하는데 도움이 될 것이다.

• 한국도시철도학회논문집
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• 제6권4호
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• pp.299-307
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• 2018

철도 비상대응계획 수립에 관한 지침에 의하면 도시철도차량의 비상상황에 대한 자동방송 및 조명시스템에 대한 설비가 반드시 필요하다. 도시철도차량 안전기준에 관한 규칙에 의하면 비상상황이 발생하였을 때 비상조명은 30분 이상 정상동작할 수 있어야 하고, 비상방송은 승무원에 의해 안내되어야 한다. 하지만, 현재 운영되는 비상시스템은 운영기관 마다 설치여부 또는 설치된 제품이 다르며, 유지보수 및 관리가 되고 있지 않아서 동작여부를 판단하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 비상시스템의 표준화를 위한 모듈화 방안에 대해서 연구를 수행한다. 도시철도차량의 사고 상황과 사고 발생 시나리오를 분석을 기반으로 기존 비상시스템을 대체할 수 있는 비상방송 및 조명의 모듈화 방안을 도출하였다. 각 방안의 장단점을 비교한 결과 유지보수와 비용을 고려한 최종 모듈화 방안을 확정할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.17-17
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• 1996

An experimental research is a useful approach for realizing autonomous mobile robots to work in real environment. We are developing an autonomous mobile robot platform named "Yamabico" as a tool for experimental real world robotics research. The architecture of Yamabico is based on the concept of centralized decision making and functionally modularization. Yamabico robot has two level structure with behavior and function levels, and its hardware and software are functionally distributed for providing incremental development and good maintenancibility. We are using many Yamabico robots in our laboratory to realize the robust navigation technology for autonomous robots. The methodology for experimental and task-oriented approach of mobile robotics will be presented. And some experimental results of real world navigation in indoor and outdoor environment will be shown. be shown.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.73-79
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• 2009

객체지향 프로그래밍 언어를 기반으로 윈도우 사용자의 컴퓨터 파일시스템에 기록된 파일의 의미를 분석한 후, 이를 사용자 편의를 위해 파일명의 의미를 시소러스로 클러스터링 하는 설계를 하고, 파일로 기록된 문자의 의미와 파일확장자를 기반으로, 데이터베이스를 구성하고 참조하여 사용자 작성 파일들을 시소러스의 의미 체계와 통제어로 클러스터링 하여, 윈도우시스템의 화면표시 되는 Icon 파일들을 자동으로 분리하고, 설정하여, Mashup 시각구조로 나타내어 주는 프로세스(WTPM)를 설계하고 구현을 하였다.