• 전기학회논문지P
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• 제52권2호
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• pp.74-80
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• 2003

In this paper, a robust two-degree-of-freedom(TDF) the speed control system using $H_{\infty}$ optimization method and real genetic algorithm is proposed for the robust stability and the robust performance in dc servo motor system. This control system composed of feedback and feedforward controller. The feedback(FB) controller with $H_{\infty}$ optimization method is designed for real genetic algorithm that is model matching problem using mixed sensitivity function. The feedforward(FF) controller with $H_{\infty}$optimization method is minimized the error between transfer function of the optimal model and the overall transfer function. The proposed robust two-degree-of-freedom speed control system is simulated to the dc servo motor. By the simulation, feedback controller can obtain the robust stability property and feedforward controller can obtain the robust performance property under modelling error. The performance of the dc servo motor is analyzed by the experiment setting. The validity of the proposed method is verified through being compared with pid(proportional integrated differential)control system design method for the dc servo motor.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제32권5_6호
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• pp.585-598
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• 2014

In this paper we consider the nonlinear parabolic problems with mixed boundary condition. Under comparatively mild conditions of the coefficients related to the problem, we construct the discontinuous Galerkin approximation of the solution to the nonlinear parabolic problem. We discretize spatial variables and construct the finite element spaces consisting of discontinuous piecewise polynomials of which the semidiscrete approximations are composed. We present the proof of the convergence of the semidiscrete approximations in $L^{\infty}(H^1)$ and $L^{\infty}(L^2)$ normed spaces.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권9호
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• pp.846-852
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• 2013

In this paper, the authors propose a new approach to control problem of the marine vessels which are moored or controlled by actuators. The vessel control problem in the specified area is called a DPS (Dynamic Positioning System). The main objective of this paper is to obtain more useful control design method for DPS. In this problem, a complicate fact is control allocation which is a numerical method for distributing the control signal to the controlled system. For this, many results have been given and verified by other researchers using two individual processes. It means that the controller design and control allocation design process are carried out individually. In this paper, the authors give more sophisticated design solution on this issue. In which the controller design and control allocation problem are unified by a robust controller design problem. In other word, the stability of the closed-loop system, control performance and allocation problem are unified by an LMI (Linear Matrix Inequality) constraint based on $H_2/H_{\infty}$ mixed design framework. The usefulness of proposed approach is verified by simulation with a supply vessel model and found works well.

• 대한수학회지
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• 제43권3호
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• pp.579-591
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• 2006

In this paper we obtain a sufficient and necessary condition for an analytic function f on the unit ball B with Hadamard gaps, that is, for $f(z)\;=\;{\sum}^{\infty}_{k=1}\;P_{nk}(z)$ (the homogeneous polynomial expansion of f) satisfying $n_{k+1}/n_{k}{\ge}{\lambda}>1$ for all $k\;{\in}\;N$, to belong to the weighted Bergman space $$A^p_{\alpha}(B)\;=\;\{f{\mid}{\int}_{B}{\mid}f(z){\mid}^{p}(1-{\mid}z{\mid}^2)^{\alpha}dV(z) < {\infty},\;f{\in}H(B)\}$$. We find a growth estimate for the integral mean $$\({\int}_{{\partial}B}{\mid}f(r{\zeta}){\mid}^pd{\sigma}({\zeta})\)^{1/p}$$, and an estimate for the point evaluations in this class of functions. Similar results on the mixed norm space $H_{p,q,{\alpha}$(B) and weighted Bergman space on polydisc $A^p_{^{\to}_{\alpha}}(U^n)$ are also given.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.617-623
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• 2010

본 논문에서는 차륜형 역진자에 적용되는 LMI 제어기 설계와 그 수치 시뮬레이션이 수행되었다. 차륜형 역진자는 2개의 평형점을 갖고 있는 역진자의 일종이다. 불안정한 평형점에 대하여 평형을 유지하기 위하여 차륜형 역진자는 지속적으로 제어되어야 한다. 경사면을 고려하여 차륜형 역진자의 동역학 방정식이 유도되었다. 경사면을 적극적으로 고려하여 차륜형 역진자를 안정화 시킬 수 있는 제어기를 구성하는데 선형행렬부등식 기법이 적용되었다. LMI 기반 제어기가 평면과 경사면에 대해서 유효함을 보이기 위해서 다양한 수치 시뮬레이션이 수행되었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제25권10호
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• pp.1501-1513
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• 2001

Disturbance observer, adaptive robust control, and enhanced internal model control are model based disturbance attenuation methods famous for robust motion controller which can satisfy desired performance and robustness of high-speed/high-accuracy positioning systems. In this paper, these are shown to be the same scheme with different parameterizations. To do this, a generalized framework, called as RIC(robust internal-loop compensator) is proposed and the conventional schemes are analyzed in the RIC framework. Through this analysis, it can be shown that there are inherent similarities between the schemes and advantages of the RIC in the viewpoint of controller design. This is verified through simulations and experiments.

• KSBB Journal
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• 제15권2호
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• pp.174-180
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• 2000

본 연구에서는 다른 host cell 에 비하여 여러 가지 장점을 가지고 있는 Methylotrophic yeast 중 Pichia pastoris와 Hans-enula polymorpha의 fed batch 실험을 통하여 유전자 재조합 단백질 발현최적조건을 구하여 각 균주의 유전자 재조합 albumin 발현 최적화 연구를 수행하였다. 글리세롤이 두 균주의 promoter의 AOX 1과 MOX promoter repression에 미치는 영향을 확인한 바 H. polymorpha가 P. pastoris보다 promoter repression이 심함을 알 수 있었다. 두 균주의 promoter를 induction시키는 최적 메탄올 농도는 P. pastoris의 경우 메탄올 8g/L, H. polymorpha의 경우는 13 g/L임을 알 수 있었다. 또한 메탄올에 의한 induction시기는 두 균주 모두 O.D. 4 정도되는 exponential growth stage에서 메탄올을 첨가하는 경우가 초기 세포 성장단계에 메탄올을 첨가한 경우에 비해 약 20% 정도 높아짐을 확인하였다. 두 균주의 재조합 albumin 발현에 미치는 pH의 영향을 조사하였는데, p. pastoris의 경우 pH 5에서 가장 높은 albumin 생산성을 보여 약 300mg/L albumin을 발현하였고, H. polymorpha 의 경우 pH 5와 6에서 최대 약 180 mg/L의 albumin을 발현하였지만 pH 8에서는 이의 절반 수준에 그쳤다. 두 균주의 최적 fed-batch 방법을 확인하는 실험을 수행하였는데 P. pastoris의 경우의 최적 fed-batch 방법은 mixed feeding은 바람직하지 않고 글리세롤 배지를 공급하여 세포를 성장시킨 후 글리세롤 공급을 멈추고 바로 메탄올로 전환하는 방법을 효과적이며, H. polymorpha의 경우 비성장속도 제어를 통한 글리세롤 공급으로부터 메탄올 공급으로의 단계적 전환방법이 균주의 albumin 발현에 큰 영향을 준다는 것을 알 수 있었다. 이 방법을 통하여 두 균주의 고농도 배양 실험을 수행한 결과 P. pastoris의 경우는 O.D. 300에서 약 4.7g albumin/L를 발현하였다. 이와같은 결과를 바탕으로 산업체에서 methlotrophic yeast를 이용한 상업화를 계획함에 있어서 host로서의 균주를 선택할 수 있는 기본 자료를 제공함과 아울러 균주가 선택된 후에 그 균주를 이용한 재조합 단백질 최적화 방법을 제공하여 줄 것으로 생각된다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.63-74
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• 1999

대형구조물의 진동감소를 위한 슬라이딩 모드 퍼지 제어기(Sliding Mode Fuzzy Control SMFC)에 대하여 연구하였다 본 제어기에 사용된 퍼지 추론기의 규칙은 비선형 제어기법의 하나인 슬라이딩 모드 제어기를 기반으로 하여 구성되었다 그결과 제어기의 퍼지성은 제어시스템을 시스템 계수의 불확실성과 구조물에 작용되는 외부하중의 불확실성에 대하여 강인한 성질은 갖게 하였으며 제어 규칙의 비선형성으로 인하여 제어기는 선형제어기에 비하여 보다 효율적인 되었다 복잡한 수학 해석에 기반한 종래의 제어기법에 비하여 퍼지 이론에 기반한 본 제어기법은 제어기의 설계절차가 매우 편리하다는 장점을 갖게 된다. 제안된 제어기법의 검증을 위하여 미국 토목학회 산하 구조제어위원회(ASCE Committee on Structural Control)에서 주도한 벤치마크 문제에 대하여 적용시켜 보았다 본 연구의 제어결과를 다른 연구자들에 의하여 발표된 {{{{ ETA _mixed _2$\infty$ }}, optimal polynomial control neural networks control 슬라이딩 모드 제어의 벤치마크 결과와 비교하였으며 그 결과 제안된 제어기법이 구조물의 진동을 매우 효율적으로 감소시키며 제어기의 설계절차가 쉽고 편리함을 확일 할 수 있었다.