• 제목/요약/키워드: mission scheduling

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Operational Report of the Mission Analysis and Planning System for the KOMPSAT-I

  • Lee, Byoung-Sun;Lee, Jeong-Sook;Kim, Jae-Hoon;Lee, Seong-Pal;Kim, Hae-Dong;Kim, Eun-Kyou;Park, Hae-Jin
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
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    • pp.46-46
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    • 2003
  • Since its launching on 21 December 1999, the KOrea Multi-Purpose SATellite-Ⅰ (KOMPSAT-Ⅰ) has been successfully operated by the Mission Control Element (MCE), which was developed by the Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI). Most of the major functions of the MCE have been successfully demonstrated and verified during the three years of the mission life of the satellite. The Mission Analysis and Planning Subsystem (MAPS), which is one of the four subsystems in the MCE, played a key role in the Launch and Early Orbit Phase (LEOP) operations as well as the on-orbit mission operations. This paper presents the operational performances of the various functions in MAPS. We show the performance and analysis of orbit determinations using ground-based tracking data and GPS navigation solutions. We present four instances of the orbit maneuvers that guided the spacecraft from injection orbit into the nominal on-orbit. We include the ground-based attitude determination using telemetry data and the attitude maneuvers for imaging mission. The event prediction, mission scheduling, and command planning functions in MAPS subsequently generate the spacecraft mission operations and command plan. The fuel accounting and the realtime ground track display also support the spacecraft mission operations. We also present the orbital evolutions during the three years of the mission life of the KOMPSAT-Ⅰ.

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기술논문 : KSR-Ⅲ 비행안전 시스템 구현 (Technical Papers : Implementaion of KSR-3 Range Safety System)

  • 김주년;고정환;이재득;박정주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.147-154
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    • 2002
  • 발사체의 발사 시험과 운용에 있어, 예기치 못한 로켓의 오작동으로 인한 인명과 재산의 피해를 예방 또는 최소화하기 위하여 비행안전 시스템은 매우 중요한 역할을 한다. KSR-Ⅲ 발사시 처음으로 운용될 비행안전 시스템은 비행안전 디스플레이 시스템과 비행종단 시스템으로 나뉘어진다. 발사 후 비행중인 로켓의 여러 비행상태와 예상낙하점등은 실시간으로 디스플레이 시스템을 통하여 관찰되며, 로켓이 안전영역을 벗어나거나 로켓의 추적이 불가능하게 될 경우 비행종단시스템은 로켓의 비행을 즉시 중단시키는 역할을 한다. 본 논문에서는 비행안전 시스템 구현에 관하여 수행된 실시간 비행안전 디스플레이 시스템과 비행종단시스템의 개발에 관하여 기술하고 있다.

Design of Deterministic Task Scheduling Software for MSC

  • Heo, Haeng-Pal;Yong, Sang-Soon;Kong, Jong-Pil;Kim, Young-Sun;Youn, Heong-Sik
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.241-241
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    • 2002
  • MSC(Multi-Spectral Camera) is a main payload of KOMPSAT(Korea Multi-Purpose Satellite)-II which will be launched in 2004. MSC will perform his mission with the GSD(Ground Sample Distance) of 1m, swath width of 15km and spectral range of 450nm~900nm at the altitude of 685km. MSC consists of three main subsystems. One is EOS(Electro-Optics Subsystem), another is PMU(Payload Management Unit) and the other is PDTS(Payload Data Transmission Subsystem). There is an SBC(Single Board Computer) in the PW to control all the other units and SBC software performs the interface with spacecraft and control all MSC sub-units. SBC software consists of a lot of tasks and manages them with the time criticalness. All tasks are designed to be scheduled and executed at the predetermined time in order to make sure that the mission of MSC system is achieved successfully. In this paper, the real-time task scheduling of the SBC software will be described and analyzed.

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효율적 군용 드론 작전 운영을 위한 Drone Force Deployment Optimization 알고리즘 (Drone Force Deployment Optimization Algorithm For Efficient Military Drone Operations)

  • 송주영;장현덕;정종문
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.211-219
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    • 2020
  • 본 논문에서는 4차산업의 혁명의 핵심 기술 중 사물 인터넷 (Internet of Things)과 드론(Drone)을 접목시킨 드론 인터넷(Internet of Drones)에 대해서 연구하였다. IoD 기술은 실제 전장에서 실제 전장과 C4ISR 작전을 효율적이고 경제적으로 운영하는데 특히 중요하다. 본 연구는 드론의 제한된 배터리 용량과 군의 드론 전사 육성 및 도입, 운용에 따른 예산 책정 기준 부재에 따른 문제점을 해결하는데 목표가 있다. 이에 따라 드론 투입 작전 상황 발생 시 임무 지역 (Mission area)이 정해지고 그에 따른 임무 지점 (Hovering point)과 임무 완료 제한시간이 정해질 경우, 최소한 몇 대의 작전 드론을 투입하여야 가장 경제적이고 효율적인 작전 운용이 가능한지 작전 투입 드론의 대수를 최적화해주는 DFDO(Drone Force Deployment Optimization) 알고리즘을 제안한다.

A New AAL2 Scheduling Algorithm for Mobile Voice and Data Services over ATM

  • Huhnkuk Lim;Dongwook lee;Kim, Kiseon;Kwangsuk Song;Changhwan Oh;Lee, Suwon
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.229-232
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    • 2000
  • AAL2 has been adopted for bandwidth-efficient trans-mission of low bit tate traffic over ATM networks in ITUT and ATM Forum. Since ATM/AAL2 is expected to be used as a switching technology in third-generation mobile access networks and mobile data traffic is expected to increase rapidly in near future, there must be a need for efficient scheduling scheme satisfying the QoS requirement of ow bit rate voice as well as the one of high bit rate data. In this paper, we propose a new class-scheduling scheme to improve data packet loss probability, while Qos of voice traffic is guaranteed, when data traffic is multiplexed together with mobile voice traffic into a single ATM VCC. The proposed scheme can efficiently support data traffic by assigning a time threshold value to voice traffic. Through simulation study, we show that the proposed scheme does not only achieve better efficiency for providing both mobile voice and data services than HOL class-scheduling scheme and normal FIFO scheme, but also guarantees mean voice packet delay under a certain criteria.

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군용 헬리콥터 조종사 스케줄링 모형 (A Model of Military Helicopter Pilot Scheduling)

  • 김주안;이문걸
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제43권4호
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    • pp.150-160
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    • 2020
  • In this paper, we introduce a pilot's scheduling model which is able to maintain and balance their capabilities for each relevant skill level in military helicopter squadron. Flight scheduler has to consider many factors related pilot's flight information and spends a lot of times and efforts for flight planning without scientific process depending on his/her own capability and experience. This model reflected overall characteristics that include pilot's progression by basis monthly and cumulative flight hours, operational recent flight data and quickly find out a pinpoint areas of concern with respect to their mission subjects etc. There also include essential several constraints, such as personnel qualifications, and Army helicopter training policy's constraints such as regulations and guidelines. We presented binary Integer Programming (IP) mathematical formulation for optimization and demonstrated its effectiveness by comparisons of real schedule versus model's solution to several cases experimental scenarios and greedy random simulation model. The model made the schedule in less than 30 minutes, including the data preprocessing process, and the results of the allocation were more equal than the actual one. This makes it possible to reduce the workload of the scheduler and effectively manages the pilot's skills. We expect to set up and improve better flight planning and combat readiness in Korea Army aviation.

Simulated Annealing을 이용한 추계적 레이더 빔 스케줄링 알고리즘 (Stochastic Radar Beam Scheduling Using Simulated Annealing)

  • 노지은;안창수;김선주;장대성;최한림
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.196-206
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    • 2012
  • 능동 위상 배열 레이더(AESA Radar: Active Electronically Scanned Array radar)는 전자적으로 빔을 조향함으로써 빔 조향 시간이 비약적으로 빨라져 기존의 기계식 빔 조향 레이더에 비해 레이더에서 수행할 수 있는 다중 임무 처리 능력이 크게 향상되었다. 이러한 이유로 레이더에 주어진 시간, 에너지, 처리 능력 등의 한정된 자원을 실시간으로 효율적으로 관리, 운용할 수 있는 레이더 자원 관리 기술의 중요성이 크게 대두되었다. 그 중 레이더 빔 스케줄링 기술은 레이더 자원 관리의 핵심적인 요소라 할 수 있다. 본 논문에서는 simulated annealing을 이용한 추계적 레이더 빔 스케줄링 알고리즘을 제안하고, 이를 기존의 dispatching rule에 기반한 빔 스케줄링 기법과 비교하였다. 빔 처리 지연도(latency)와 주어진 시간 내에서 처리할 수 있는 빔의 개수 측면에서 스케줄링 결과를 비교하여 성능의 우월성을 입증하였으며, 또한 실시간성을 보장하면서도 기존의 규칙 기반 알고리즘보다 성능이 우수함을 보였다.

차량 네트워크에서 Ultra-low latency 구현을 위한 TDMA 기반 MAC 프로토콜 (TDMA-based MAC Protocol for Implementation of Ultra-low latency in Vehicular networks)

  • 박혜빈;정진우;최병석
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.33-39
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    • 2017
  • 차량 네트워크, 분산 로봇과 사이버 물리 시스템 등 mission-critical 환경에서 동작하는 서비스들은 기존 서비스에 비해 latency에 대한 요구사항이 훨씬 엄격하다. 그 중 자율주행 차량 간 통신은 급격히 부상하고 있는 애플리케이션 영역으로 수 ms 수준의 엄격한 latency 요구사항을 가진다. 802.11p나 LTE-direct standards를 이용하는 현재 시스템은 이러한 수준의 ultra-low latency를 만족하지 못한다. 현재, 전체 latency의 상당부분을 medium access가 차지하기 때문에, 이 부분의 해결을 위해서는 Layer2를 수정할 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 MAC layer에 초점을 맞추어 coordinator에 의한 scheduling 없이 join/leave가 자유로운 Autonomous TDMA(ATDMA)를 고안하여 scalable하면서 latency가 보장되는 MAC을 구현하였다. 또한 WAVE 프로토콜과의 비교를 통해 알고리즘의 성능을 평가하였다.

Dispatching Rule에 기반한 능동 위상 배열 다기능 레이더의 빔 스케줄링 기법 (Beam Scheduling Algorithm of Multi-Function AESA Radar Based on Dispatching Rules)

  • 노지은;안창수;김선주
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.1-13
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    • 2012
  • 능동 위상 배열레이더(AESA radar: Active Electronically Scanned Array radar)는 전자적으로 빔을 조향함으로써 빔 조향 시간이 비약적으로 빨라져, 기존의 기계식 빔 조향 레이더에 비해 레이더에서 수행할 수 있는 다중 임무처리 능력이 크게 향상되었다. 이러한 다중 임무 처리 능력을 최대화하면서 레이더의 전체 성능을 향상하기 위해, 레이더에 주어진 시간, 에너지, 처리 능력 등의 한정된 자원을 실시간으로 효율적으로 관리, 운용할 수 있는 레이더 자원 관리 기술의 중요성이 크게 대두되었다. 그 중 레이더 빔 스케줄링 기술은 레이더 자원 관리의 핵심적인 요소라 할 수 있다. 본 논문에서는 레이더 빔 스케줄링을 위한 다양한 dispatching rule을 비교 분석하고, 특히 빔의 처리 시간 지연 정도에 따라 SPF(Shortest Processing time First)와 ERF(Earliest Request time First)를 차등적으로 적용하여 빔의 우선 순위를 정하는 dispatching rule을 제안, 그 성능의 우월성을 입증하였다.

다기능 레이다 시스템에서 TaP(Time and Priority) 알고리즘을 이용한 빔 스케줄링 방안 및 Task 설계방법 (Beam Scheduling and Task Design Method using TaP Algorithm at Multifunction Radar System)

  • 조인철;현준석;유동길;손성환;조원민;송준호
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.61-68
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    • 2021
  • 과거의 레이다는 임무 특성에 맞게 사격통제레이다, 탐지레이다, 추적레이다, 영상획득 레이다 등으로 구분되어 운영해왔다. 하지만 다기능 레이다는 표적 탐지, 추적, 피아식별, 재머 탐지 및 대응 등 단일 시스템 안에서 다양한 임무를 수행한다. 때문에 한정된 자원으로 다기능 레이다를 운용하기 위한 효율적인 자원관리는 필수적이다. 특히 탐지된 표적의 추적을 위한 표적 위협도와 이를 바탕으로 추적주기를 선정하는 방법은 중요한 이슈다. 위협표적을 집중으로 추적하다보면 다른 영역에서 탐지된 표적을 효율적으로 관리할 수 없고 탐지에 집중을 하면 추적성능이 저하될 수 있다. 때문에 효과적인 스케줄링이 필수적이다. 본 논문에서는 다기능 레이다 스케줄링 방안인 TaP(Time and Priority)알고리즘과 이를 구성하기 위한 소프트웨어적 설계 방법에 대해 제안한다.