본 논문은 홀로그래픽 저장장치에서 부호율이 1/2이면서 최소거리가 다른 세 종류의 이진 변조부호를 제안하고, 이 때 최소거리의 변화에 따른 변조부호의 성능 차이에 대해서 알아본다. 밀도의 정도를 나타내는 블러와 읽기에서 픽셀의 어긋남에 따른 변조부호의 성능을 조사하였다. 최소거리의 증가는 변조기와 복조기의 복잡도를 증가시키는 단점이 있지만, 부호간의 최소거리를 증가시키면 변조부호가 스스로 오류정정 능력을 향상시키게 되면서 블러와 어긋남에 대해서도 좋은 성능을 보여준다.
In this paper, we consider a minimum distance (M.D.) estimation based on kernels for U-statistics. We use Cramer-von Mises type distance function which measures the discrepancy between U-empirical distribution function(d.f.) and modeled d.f. of kernel. In the distance function, we allow various integrating measures, which can be finite, $\sigma$-finite or discrete. Then we derive the asymptotic normality and study the qualitative robustness of M. D. estimates.
본 논문에서는 입력 선분들 상에 위치하며, 이들을 일정한 길이로 분할하는 가상 노드 포탈을 이용하여 입력 선분들을 모두 연결하는 근사 선분 최소 신장 트리를 빠른 시간 내에 찾는 방법을 제안한다. 이 근사 선분 최소 신장 트리는 통신선, 도로 및 철도망의 연결 등에 활용될 수 있다. 3000개의 입력 선분에 대해 제안된 방법으로 생성된 근사 트리는, 포탈 간격이 0.3인 경우에 최적 선분 최소 신장 트리와 비교하여 1.8% 의 길이가 증가한 반면에 트리 생성 시간은 29.74%의 감소를 보였고, 0.75의 경우 2.96%의 길이의 증가와 39.96%의 트리 생성 시간의 절감을 보였다. 이는 약간의 길이 증가를 허용하면서 짧은 시간 내에 선분 연결 트리를 생성해야 하는 응용에 잘 적용될 수 있음을 보인다. 또한 제안 된 방법은 포탈 간격, 포탈 포기 비율 등을 외부 인자로서 조절하여, 목적에 따른 트리 길이 또는 트리 생성 시간에 중점을 둔 근사 선분 최소 신장 트리 생성이 가능함을 보인다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제16권4호
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pp.1159-1165
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2005
Basu et al. (1998) proposed a new density-based estimator, called the minimum density power divergence estimator (MDPDE), which avoid the use of nonparametric density estimation and associated complication such as bandwidth selection. Woodward et al. (1995) examined the minimum Hellinger distance estimator (MHDE), proposed by Beran (1977), in the case of estimation of the mixture proportion in the mixture of two normals. In this article, we introduce the MDPDE for a mixture proportion, and show that both the MDPDE and the MHDE have the same asymptotic distribution at a model. Simulation study identifies some cases where the MHDE is consistently better than the MDPDE in terms of bias.
Numerical analysis is performed on the wave transmission coefficient of various crown widths of the double-submerged breakwater and the triple-submerged breakwater, varying the distance between submerged breakwaters. The finite element method is used, and the fluid motion is considered as linearized two-dimensional potential flow. In case of the double- and triple-submerged breakwaters, as the width of submerged breakwater increases, the minimum wave transmission coefficient decreases and the wave period at which the minimum wave transmission coefficient occurs moves to a longer wave period the distance between submerged breakwaters at which the minimum wave transmission coefficient occurs becomes larger.
A real-time collision-free trajectory control method for dual arm robot system is proposed. The proposed method is composed of two stages; one is to calculate the minimum distance between two robot arms and the other is to control the trajectories of the robots to ensure collision-free motions. The calculation of minimum distance between two robots is, also, composed of two steps. To reduce the calculation time, we, first, apply a simple modeling technique to the robots arms and determine the interested part of the robot arms. Next, we apply more precise modeling techniques for the part to calculate the minimum distance. Simulation results show that the whole algorithm runs within 0.05 second using Pentium 100MHz PC.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제40권9호
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pp.847-851
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2016
지구 온난화 현상으로 2030년 정도에는 북극해 항로 이용이 연중 가능할 것으로 예상되고 있어 향후에 교통량이 증가할 것으로 판단된다. 하지만 현재는 쇄빙선 선장의 지시에 따라 운항하고 있어 안전 호송 속력 및 간격은 정량화되지 못하고 있다. 본 연구에서는 기존 연구인 최소 안전이격거리 및 최단 정지거리에 대하여 선박조종시뮬레이션 수행을 통해 검증하고 다음과 같은 결과를 얻었다. 정지거리 감소에 있어서 lead 간격이 선폭의 2~4배인 경우에 선속이 7 [kts] 이하인 경우 crash astern과 crash astern & hard rudder인 경우에서 유의적인 차이는 없었으나 선속이 10 [kts]인 경우는 3.5L에서 2.5L로 정지거리가 감소함이 확인되었다. 총 10척의 대상선박에 대하여 crash astern을 사용하여 최단 정지거리를 구한 결과 5 [kts]일 경우는 0.98L~1.8L, 8 [kts]에서는 1.9L~4.0L로 나타났다. 좁은 수로에서의 최소 안전이격거리는 6L이지만 북극해 항로는 전방만 해당하므로 3L이 필요하다. 이 결과를 적용하면 북극해 안전호송 속력은 5 [kt]이하이며, 8 [kts]이상으로 호송 시에는 crash astern & hard rudder를 이용하여 호송거리를 약 3.4L 이상은 유지하여야 한다.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제12권1호
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pp.149-167
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2005
The minimum disparity estimators introduced by Lindsay and Basu (1994) are studied empirically. An extensive simulation in this paper provides a location estimate of the small sample and supplies empirical evidence of the estimator performance for the univariate contaminated normal model. Empirical results show that the minimum generalized negative exponential disparity estimator (MGNEDE) obtains high efficiency for small sample sizes and dominates the maximum likelihood estimator (MLE) and the minimum blended weight Hellinger distance estimator (MBWHDE) with respect to efficiency at the contaminated model.
디지털 프린터와 같은 이진 출력 장치에서 영상을 표현하기 위해서는 연속 계조 영상을 이진 영상으로 변환하는 해프토닝 기법이 요구된다. 본 논문에서는 이진화 된 영상에서 균일한 도트들의 분포를 얻기 위하여 새로운 오차확산 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 먼저, 현재 이진화 하려는 화소와 이미 이진화 된 소수화소(minor pixel)들간의 최소거리를 '최소화소거리(minimum pixel distance)'라 정의한다. 또한, 오차확산방법에의 적용을 위하여 계조값을 새로운 주거리 기반의 변수로 변환한다. 기존의 오차확산 방법에서는 이진화에 따르는 계조값의 차이를 주위 화소들에 전파하는데 반하여 제안하는 방법에서는 주거리상의 차이가 전파된다. 이진화 과정에서는 최소화소거리가 문턱치로 사용된다. 본 논문에서는 최소화소거리를 계산하는 방법으로 'MPOA'(Minor Pixel Offset Array)를 제안한다. MPOA는 이미 이진화 된 영역의 이진 화소의 종류와 2차원상의 위치를 1차원으로 표현하는 기법으로서 최소화소거리의 계산에 필요한 메모리와 계산량을 크게 감소시킨다.
음성 인식에서의 dynamic time warp(DTW)은 반복적 계산을 필요로 하며, 이 계산을 수행하기에 합당한 PE cell의 설계는 매우 중요하다. 따라서 이 연구에서는 실제에 가까운 실시간 어휘 인식을 가능하게 하는 large dictionary 의 DTW 알고리즘을 hardware로 구현하기 위한 PE(Processing Element) cell의 설계에 주안점을 두었다. 이 DTW 용 PE cell은 크게 세가지의 블록으로 대별된다. 즉 MIN block, ADD block 그리고 ABS block인데, "MIN"은 accumulated minimum distance를 계산하기 위한 블록이고 "ADD"는 이들 minimum distance들의 합을 계산하는 블록, 그리고"ABS"는 이러한 합에 의한 local distance의 절대값을 구하기 위한 블록이다. 본 연구에서는 이들 세가지 블록중 MIN 회로의 설계 및 검증을 행하였으며, 3um CMOS N-well 설계 규칙에 따라 MIN 블록에 대한 레이아웃을 행한 후 설계 규칙 검사(DRC)를 마쳤다.레이아웃을 행한 후 설계 규칙 검사(DRC)를 마쳤다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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