• 제목/요약/키워드: mechanical excavation

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Water-induced changes in mechanical parameters of soil-rock mixture and their effect on talus slope stability

  • Xing, Haofeng;Liu, Liangliang;Luo, Yong
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제18권4호
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    • pp.353-362
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    • 2019
  • Soil-rock mixture (S-RM) is an inhomogeneous geomaterial that is widely encountered in nature. The mechanical and physical properties of S-RM are important factors contributing towards different deformation characteristics and unstable modes of the talus slope. In this paper, the equivalent substitution method was employed for the preparation of S-RM test samples, and large-scale triaxial laboratory tests were conducted to investigate their mechanical parameters by varying the water content and confining pressure. Additionally, a simplified geological model based on the finite element method was established to compare the stability of talus slopes with different strength parameters and in different excavation and support processes. The results showed that the S-RM samples exhibit slight strain softening and strain hardening under low and high water content, respectively. The water content of S-RM also had an effect on decreasing strength parameters, with the decrease in magnitude of the cohesive force and internal friction angle being mainly influenced by the low and high water content, respectively. The stability of talus slope decreased with a decrease in the cohesion force and internal friction angle, thereby creating a new shallow slip surface. Since the excavation of toe of the slope for road construction can easily cause a landslide, anti-slide piles can be used to effectively improve the slope stability, especially for shallow excavations. But the efficacy of anti-slide piles gradually decreases with increasing water content. This paper can act as a reference for the selection of strength parameters of S-RM and provide an analysis of the instability of the talus slope.

다양한 지반에서의 EPB TBM 첨가제 사용 및 문제 해결 사례 연구 (Case study on soil conditioning for EPB tunneling and troubleshooting in various grounds)

  • 강한별;강성욱;정재훈;이재원;신영진
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제25권2호
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    • pp.65-85
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    • 2023
  • 기존 재래식 굴착 대비 안전성과 친환경의 이점으로 TBM (Tunnel Boring Machine)의 사용이 전 세계적으로 증가하였다. 특히 EPB (Earth Pressure Balanced) TBM의 경우 Open TBM 대비 다양한 지반에 적용이 가능하고 Slurry TBM에 비해 지상부지가 적게 필요하고 장비의 구조가 간단하며 가격면에서도 이점이 있어 더욱 널리 사용되고 있다. EPB TBM은 주로 토사지반에 널리 사용되는데 사용될 수 있는 지반 범위를 넓히기 위해서 가장 중요한 것은 적절한 첨가제의 사용이다. 첨가제를 사용해 버력을 소성유동화 시키는 것은 EPB TBM의 굴착성능을 높이는데 큰 도움을 줄 수 있다. 다양한 연구를 통해 첨가제의 적절한 배합비와 주입비율이 제시되어 있지만 이는 주로 slump test 등 대기압 상태에서의 실내시험에 국한되어 있어 실제 현장에서의 상황은 지반별, 장비 상태 등에 따라 상이할 수 있다. 본 연구에서는 먼저 경암부터 토사까지 다양한 지반을 가진 현장의 첨가제 사용량을 실내실험을 통해 추정하여 설계치 및 실제 굴진 시 사용량과 비교하였으며, 추가적으로 폐색, 지하수 유입 등 굴진 중 발생한 다양한 문제들에 대한 첨가제 사용을 통한 해결 방안을 모색하였다. 마지막으로 굴진이 어려운 복합지반에서의 첨가제 사용에 대한 제언을 수록하였다.

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어 (Trajectory Control of Field Robot Using Adaptive Control and System Identification)

  • 김승수;서우석;양순용;이병룡;안경관
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권9호
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    • pp.728-735
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    • 2002
  • The Field robot means the machinery applied for outdoor tasks in construction, agriculture and undersea etc. In this study, to field-robotize a hydraulic excavator that is mostly used in construction working, we have developed an automatic excavation system and an adaptive control system. A model-reference adaptive controller has been designed based on the model that is obtained through off-line system identification. It is illustrated by computer simulations that the proposed control system gives good performance in the trajectory tracking control and the adaptation to parameter variation.

A study on the hydro-mechanical behavior of jointed rock masses around underground excavation by using a discrete joint network modeling

  • Lee Young-Soak;Lee Seung-Do;Jue Kwang-Sue;Moon Hyun-Koo
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2003년도 Proceedings of the international symposium on the fusion technology
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    • pp.115-121
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    • 2003
  • Discrete joint network approach has widely been used to investigate the hydraulic behavior of jointed rock masses. In general, joints will undergo deformation due to stress redistribution induced by construction of underground openings, hence joint aperture is often assumed to have a probability distribution rather than to be a constant value. In real situations, however, it is more reasonable to take into account the effect of stress change on aperture values by calculating joint deformation. In this report, a mechanical process has been developed to determine the joint opening or closure based on a statistically generated joint network model. By performing numerical analyses, some significant results on the hydro-mechanical behavior of jointed rock masses have been summarized.

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Mechanical behavior of an underground research facility in Korea Atomic Energy Research Institute

  • Kwon S.K.;Cho W.J.;Hahn P.S.
    • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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    • 한국방사성폐기물학회 2005년도 Proceedings of The 6th korea-china joint workshop on nuclear waste management
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    • pp.245-252
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    • 2005
  • An underground research facility (KURF) is under construction at KAERI for the in situ studies related to the validation of a HLW disposal system. For the safe construction and long-term researches at KURF, mechanical stability of the facility should be evaluated. In this study, 3D mechanical stability analysis using the rock mass properties determined from various in situ as well as laboratory tests was carried out. From the analysis, it was possible to predict the rock deformation, stress concentration, and plastic zone developed before and after the excavation. A test blasting was performed to characterize the site dependent dynamic response, which can be used for the prediction of the blasting impact on the facilities in KAERI.

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서천터널 굴착 중 용출수 발생에 따른 터널 보수.보강 사례 (A case study of sudden groundwater inundation in Seocheon Tunnel)

  • 최혁;김선곤;김흥국;홍준표
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1340-1347
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    • 2006
  • During excavation in seocheon tunnel, sudden groundwater inundation occurred in complex hydro-geological environments prevailing in underground tunnel. Large volumes of groundwater flowed into tunnel at STA 54km600. The authors have provided a comprehensive background to hydro-mechanics of groundwater with a geological analysis, ground investigation, hydro- mechanical modelling etc. To reinforce tunnel, we have applied the TAS grouting and the steel multi-layer grouting, and comfirmed the effects of reinforcement.

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로드헤더의 굴착 원리와 데이터베이스를 활용한 로드헤더 핵심 설계 항목의 통계분석 (Excavation Mechanism of Roadheader and Statistical Analysis of its Key Design Parameters Based on Database)

  • 박영택;최순욱;박재현;이철호;장수호
    • 터널과지하공간
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    • 제23권5호
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    • pp.428-441
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    • 2013
  • TBM을 적용하기 어려운 터널과 다양한 조건의 광산에서 기계 굴착장비인 로드헤더의 수요가 증가하고 있다. 하지만 우리나라에서 로드헤더의 적용 실적은 거의 전무하며, 일부 국가에서만 로드헤더의 설계 제작기술을 보유하고 있다. 따라서 본 연구에서는 로드헤더의 최적 선정과 설계를 위한 로드헤더의 굴착 원리 및 핵심설계항목들을 분석하였다. 또한 전 세계 143개의 로드헤더 설계 정보들을 데이터베이스화하고 로드헤더의 설계에 활용하기 위한 통계적인 상관관계들을 도출하였다. 마지막으로 데이터베이스에 기반하여 로드헤더를 설계하기 위한 절차를 제시하였다.

발파 버력의 재료거동이 프로텍터에 작용하는 충격하중에 미치는 영향 (The effect of material behavior of blasted muck on the impact force applied on a protector)

  • 김웅구;진병무;백기현;서경원
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.261-275
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    • 2011
  • 차량이 통행하는 상태에서 기존터널을 확대하기 위해서는 굴착 시 발생하는 버력의 비산으로부터 차량을 보호하고 착공간과 차량운행공간을 분리하기 위해 프로텍터를 기존터널 내부에 설치하게 된다. 기존에 제안된 이론해에서는 버력을 탄성체로 가정하였으나 일반적으로 암석은 탄소성거동을 하므로 본 논문에서는 Explicit FEA (ABAQUE) 프로그램을 이용하여 버력의 재료 거동에 따른 수치해석을 실시하였다. 수치해석결과를 토대로 버력의 재료거동에 따른 충격하중을 분석하였으며 제안된 이론해와도 비교분석 하였다. 수치해석결과 버력이 탄소성거동을 할 경우 탄성거동에 비해 충격하중이 약 7~12% 수준인 것으로 나타났다. 탄생거동 시 이론해와 수치해석결과를 선형회귀분석한 결과 매우 잘 일치하는 것으로 나타났으며, 탄소성 거동 시에는 직선선형관계를 보이나 탄성계수별로 직선회귀식의 기울기가 다르게 나타났다.

지하처분연구시설에 대한 3차원 터널 안정성 해석 (Three-dimensional Stability Analysis for an Underground Disposal Research Tunnel)

  • 권상기;조원진
    • 터널과지하공간
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    • 제14권3호
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    • pp.188-202
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    • 2004
  • 고준위폐기물의 처분개념 실증을 위해 원자력연구소부지 내에 지하연구시설을 건설하는 경우, 지표면지형의 변화, 두터운 풍화대의 존재가 예상된다. 본 연구에서는 부지 특성과 터널의 경사 및 터별의 크기에 따른 영향 분석과 함께 수백 m의 터널을 단계적으로 굴착하는데 따른 영향을 FLAC3D를 이용한 3차원 구조해석을 통해 분석하였다. 해석결과 굴착을 단계적으로 실시하는데 따르는 응력이나 변위분포에는 차이가 없는 것으로 나타났으며 이는 지하연구시설의 부근에서는 응력재분포에 의한 소성영역의 발생은 없기 때문이다. 최대 응력으은 5 ㎫로 압축응력이 작용할 것으로 예상된다. 최대응력은 터별의 끝 부분에서 20 m 전방으로 터별의 벽면에서 발생할 것으로 예상되며 터널 경사각이나 풍화대의 크기, 터널의 크기변화에 따른 터널에서의 응력과 변위분포 변화는 거의 없는 것으로 나타났다. 진입터널과 연구모듈의 교차지점에 대한 모델링 결과 응력비 K가 3인 경우 구조적으로 가장 취약한 지점에서의 안전계수가 3이상으로 나타난다. 본 연구를 통해 원자력연구소 내 예상 부지에 소규모 지하연구시설을 구조적으로 안전하게 건설하는 것이 가능함을 보일 수 있었다.

원자력연구원 내 지하처분연구시설의 암반 손상대 발생영향 분석 (An Assessment of the Excavation Damaged Zone in the KAERI Underground Research Tunnel)

  • 김진섭;권상기;조원진
    • 화약ㆍ발파
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    • 제27권1호
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    • pp.21-31
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    • 2009
  • 터널의 굴착이나 응력 재분포에 의해 터널 주변에는 암반 손상대(EDZ) 구간이 발생하게 되며, 이는 암반의 역학적 수리적 물성변화를 초래하여 추가적인 균열발생 및 지하수의 주요 공급로 역할을 하게 된다. 본 연구에서는 방사성폐기물 처분연구시설(KURT)을 대상으로 현장실험을 통해 암반변형계수를 측정하였고, 이를 바탕으로 손상대 영역을 세분화하여 FLAC2D를 이용한 전산해석을 실시하였다. 실험결과 KURT 주변에는 측정지점에 따라 0.6~1.8m의 손상영역이 발생하였으며, 손상대 구간의 변형계수 값은 주변 암반 변형계수의 약 40%에 해당하였다. 암반손상대로 인해 KURT 내 터널변위는 약 65%의 추가변위가 발생하였고, 최대 주응력은 58% 감소되었음을 확인하였다. 또한 손상대 영역의 고려로 인해 터널의 좌 우측 하단부에 발생되었던 소성 영역이 터널의 천정 및 바닥부근으로 확대되는 경향을 보였다.