Deployable structures have gained more and more applications in space and civil structures, while it takes a large amount of computational resources to analyze this kind of multibody systems using common analysis methods. This paper presents a new approach for dynamic analysis of multibody systems consisting of both rigid bars and arbitrarily shaped rigid bodies. The bars and rigid bodies are connected through their nodes by ideal pin joints, which are usually fundamental components of deployable structures. Utilizing the Moore-Penrose generalized inverse matrix, equations of motion and constraint equations of the bars and rigid bodies are formulated with nodal Cartesian coordinates as unknowns. Based on the constraint equations, the nodal displacements are expressed as linear combination of the independent modes of the rigid body displacements, i.e., the null space orthogonal basis of the constraint matrix. The proposed method has less unknowns and a simple formulation compared with common multibody dynamic methods. An analysis program for the proposed method is developed, and its validity and efficiency are investigated by analyses of several representative numerical examples, where good accuracy and efficiency are demonstrated through comparison with commercial software package ADAMS.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.27
no.8
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pp.409-417
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2015
A simplified rotary heat-exchanger model was developed with an assumption of a linear temperature distribution along the flow direction. Based on the model, the exact fluid solution and solid temperature variations were obtained and verified from a comparison with previous numerical studies. The heat transfer in the rotary heat exchanger was investigated using the theoretical solutions. The heat exchanger's effectiveness was shown to be saturated, with a rotational-speed increase that is higher than a critical value that is solely dependent on the thermal capacity of the solid matrix but independent of the fluid flow rate; the saturated value of the effectiveness was determined only by the NTU of the heat exchanger. Where the thermal diffusivity of the solid matrix is so slight that the thermal penetration depth becomes smaller than the matrix thickness, the effective thermal capacity of the solid matrix decreased according to the penetration depth.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.10
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pp.923-930
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2010
Finite element models of dynamic systems can be updated in two stages. In the first stage, mass and stiffness matrices are updated neglecting damping, and in the second stage, damping matrices are estimated with the mass and stiffness matrices fixed. Three methods to estimate damping matrices for this purpose are proposed in this paper. The methods include one for proportional damping systems and two for non-proportional damping systems. Method 1 utilizes orthogonality of normal modes and estimates damping matrices using the modal parameters extracted from the measured responses. Method 2 estimates damping matrices from impedance matrices which are the inverse of FRF matrices. Method 3 estimates damping using the equation which relates a damping matrix to the difference between the analytical and measured FRFs. The characteristics of the three methods are investigated by applying them to simulated discrete system data and experimental cantilever beam data.
In the risk assessment of urban railway systems, a hazard log is created by identifying hazards from accident and failure data. Then, based on a risk matrix, evaluators analyze the frequency and severity of the occurrence of the hazards, conduct the risk assessment, and then establish safety measures for the risk factors prior to risk control. However, because subjective judgments based on the evaluators' experiences affect the risk assessment results, a more objective and automated risk assessment system must be established. In this study, we propose a risk assessment model in which an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), which is combined in artificial neural networks (ANN) and fuzzy inference system (FIS), is applied to the risk assessment of urban railway systems. The newly proposed model is more objective and automated, alleviating the limitations of risk assessments that use a risk matrix. In addition, the reliability of the model was verified by comparing the risk assessment results and risk control priorities between the newly proposed ANFIS-based risk assessment model and the risk assessment using a risk matrix. Results of the comparison indicate that a high level of accuracy was demonstrated in the risk assessment results of the proposed model, and uncertainty and subjectivity were mitigated in the risk control priority.
A stud has been carried out for figuring out real photon spectrum from an observed gamma-ray spectrum by means of response matrix method, which is known one of the relatively convenient method for the estimation of exposure rate of a complex gamma ray field in comparison with graphical analysis and least square fitting of the measured spectrum. A 3'${\times}$3' cylindrical Nal(T1) scintillation detector in association with multichannel pulse height analyzer and six reference gamma ray sources covering the photon energy range of 0.05 to 2.0 MeV were used. In dividing the energy region for the construction of response matrix, two different approaches were attempted. One is dividing the entire energy region of interest into 20 bins, one of which corresponds to a width of 0.1 MeV to form $20{\times}20$ matrix, and another is dividing the 2 MeV region into 14 bins to form $14{\times}14$ matrix consists of $0.1(MeV)^{1/2}$ intervals assuming the resolution of the detector is dependent on square root of the incident photon energy. Inversion of thus constructed matrices was performed by a computor(P-E8/32) using the program attached to the end of this paper. The resultant exposure rates obtained by this method were in good agreement, within 10% with those calculated by ordinary formula widely used for a gamma-ray field of known energy and flux. It is concluded that the photen flux obtained by the response matrix constructed under the assumption of $E^{1/2}$ dependence is more realistic than that obtained by the matrix consist of identical energy bins in dosimetrical point of view.
Let A be a real $m \times n$ matrix. The column rank of A is the dimension of the column space of A and the maximal column rank of A is defined as the maximal number of linearly independent columns of A. It is wekk known that the column rank is the maximal column rank in this situation.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.47
no.3
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pp.174-180
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2024
It is important to measure the performance of group project but also very important to evaluate the contribution of individual members fairly. The degree of contribution of group members can be assessed by pair-wise comparison method of the Analytic Hierarchy Process. The degree of contribution of group members can be biased in a way that is advantageous to evaluator oneself during the pair-wise comparison process. In this paper, we will examine whether there is a difference in the contribution weight vectors obtained when including evaluator and excluding oneself in the pair-wise comparison. To do this, the experimental data was obtained by making pair-wise comparison in two ways for 15 5-person groups that perform term projects in university classes and 15 pairs of weight vectors for contribution were obtained. The results of the nonparametric test for these 15 pairs of weights vectors are given.
Dispersions of non-soluble ceramic particles in a metallic matrix can enhance the strength and heat resistance of materials. With the advent of mechanical alloying it became possible to put the theoretical concept into practice by incorporating very fine particles in a flirty uniform distribution into often oxidation- and corrosion- resistant metal matrices. e.g. superalloys. The present paper will give an overview about the mechanical alloying technique as a dry, high energy ball milling process for producing composite metal powders with a fine controlled microstructure. The common way is milling of a mixture of metallic and nonmetallic powders (e.g. oxides. carbides, nitrides, borides) in a high energy ball mill. The heavy mechanical deformation during milling causes also fracture of the ceramic particles to be distributed homogeneously by further milling. The mechanisms of the process are described. To obtain a homogeneous distribution of nano-sized dispersoids in a more ductile matrix (e.g. aluminium-or copper based alloys) a reaction milling is suitable. Dispersoid can be formed in a solid state reaction by introducing materials that react with the matrix either during milling or during a subsequent heat treatment. The pre-conditions for obtaining high quality materials, which require a homogeneous distribution of small dis-persoids, are: milling behaviour of the ductile phase (Al, Cu) will be improved by the additives (e.g. graphite), homogeneous introduction of the additives into the granules is possible and the additive reacts with the matrix or an alloying element to form hard particles that are inert with respect to the matrix also at elevated temperatures. The mechanism of the in-situ formation of dispersoids is described using copper-based alloys as an example. A comparison between the in-situ formation of dispersoids (TiC) in the copper matrix and the milling of Cu-TiC mixtures is given with respect to the microstructure and properties, obtained.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.41
no.7
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pp.31-36
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2004
In comparison with in-plane lasers, predicting the output power and differential quantum efficiency of Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers(VCSELs) is very difficult due to the distributed Bragg reflector(DBR) layers. Therefore, effective cavity model and transfer matrix method have been adapted in order to calculate the output power and differential quantum efficiency The effective cavity model is inappropriate to calculate output power and differential quantum efficiency while it is practically adequate to calculate the threshold gain and threshold current density The reason is that the effective cavity model can not take account of the absorption in GaAs stack layer right below the metal aperture. In this paper, we have compared the threshold current and differential quantum efficiency calculated by using transfer matrix method with effective cavity model and we have made a study of the validity of the effective cavity model. Finally, we have confirmed the versatility of the transfer matrix method with these studies.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.5
no.8
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pp.2061-2074
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1998
In pattern recognition and image analysis upplications, a graph is a useful tool for complex obect representation and recognition. However it takes much time to pair proper nodes between the prototype graph and an input data graph. Futhermore it is difficult to decide whether the two graphs in a class are the same hecause real images are degradd in general by noise and other distortions. In this paper we propose a matching algorithm using a matrix. The matrix is suiable for simple and easily understood representation and enables the ordering and matching process to be convenient due to its predefined matrix manipulation. The nodes which constitute a gaph are ordered in the matrix by their geometrical positions and this makes it possible to save much comparison time for finding proper node pairs. for the classification, we defined a distance measure thatreflects the symbo's structural aspect that is the sum of the mode distance and the relation distance; the fornet is from the parameters describing the node shapes, the latter from the relations with othes node in the matrix. We also introduced a subdivision operation to compensate node merging which is mainly due t the prepreocessing error. The proposed method is applied to the recognition of musteal symbols and the result is given. The result shows that almost all, except heavily degraded symbols are recognized, and the recognition rate is approximately 95 percent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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