유비쿼터스 센서 네트워크 환경은 다양한 이기종의 센서와 센서들 상호간의 통신을 통해 데이터를 수집하고 제공하여 물리공간의 지능화된 환경을 제공한다. 이러한 상태감지를 위한 센서노드들은 싱크노드와 센서노드로 구성되는데 이기종 센서 노드들간의 시간동기화를 고려하지 않고 전체 센서네트워크의 시간 동기화가 불가능 하게 된다는 문제점이 발생한다. 이러한 이기종 센서노드들간의 시간동기화 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 싱크노드 아래의 센서노드들 중 싱크노드와 클럭소스가 같은 센서노드를 시간동기 마스터로 설정하고, 싱크노드와 다른 클럭소스를 가지는 센서노드를 마스터 아래에 속하는 시간동기 슬레이브로 설정하여 시간동기 마스터가 동작을 개시 할 때에만 시간동기 슬레이브 노드들이 동작하도록 하는 마스터 슬레이브 시간동기화 기법을 제안한다. 제안하는 마스터-슬레이브 토폴로지 기반 시간 동기화 기법은 센서의 설치가 용이하지 않은 USN환경에서 최대 슬립타임을 유지함으로써 센서의 전력소모를 최소화 할 수 있다.
본 논문에서는 군집간 제어를 위한 이동용 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위하여 GPS(Global Positioning System)수신 모듈과 Bluetooth송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하고, GPS 수신기로부터 받은 blaster-이동로봇의 위치좌표를 Bluetooth통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 보내면 각 Slave-이동로봇은 Master이동로봇으로부터 받은 위치 좌표를 이용하여 blaster-이동로봇을 중심으로 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 할 수 있다.
The conformance test is a methodology which verifies whether the Implementation Under Test (IUT) conforms to its standard specification or not. In this paper, first, the Conformance Test System(CTS) is implemented in prototype including verification test type, black-box test strategy, conformance test class, remote test structure, and IUT which is described by the ISO Estelle among Formal Description Techniques. Second, through this prototype the proposed system is experimented. The prototype is composed of two modules. The first module is the Estelle-to-Pascal preprocessor which converts the Estelle program to the corresponding Pascal program because the experimental IUT was described using the unexecutable code form of Estelle before being tested by the TD(Test Driver). The TD, the second module, is based on the master-slave concept and plays important role is CTS. The TD acts as the master with the IUTd being the slave. The prototype system is implemented using Turbo-C, Turbo-Pascal and Turbo-Assembly.
This paper presents a Clock-gating technique that reduces power dissipation of the sequential circuits in the system. The Master Clock of a Clock-gating technique is formed by a quaternary variable. It uses the covering relationship between the triggering transition of the clock and the active cycles of various flip-flops to generate a slave clock for each flip-flop in the circuit. At current RTL designs flip-flop is acted by Master clock's triggering but the Slave Clock of Clock-gating technique doesn't occur trigger when external input conditions have not matched with a condition of logic table. We have applied our clocking technique to UART controller of 8bit microprocess
We developed to have an automatic transferring function of a two-motors-driven electrical scooter for women or seniors to use conveniently it since it has been previously to operate it in manual only. The function would be implemented by using master and slave micro-control units(MCU) in the system with the given input and output signals. The simulation and test of the system results show that the transition conditions of either higher accelerating speed and/or higher torque are demonstrated at the worst conditions, which means that the transition points might be set either at the 70% of accelerating speed or from the 100% of load torque. The developed equipment is very useful and has good performance in the real test and would be used for top brand and might be applicable to any other types of green cars.
본 논문은 GSM 시스템의 다경로 환경에서 선형 제약형 어레이 처리기를 이용하여 주종형 어레이 처리와 공간 유화 방법으로 원하는 신호를 추정하는 성능에 대하여 논한다. SINR과 BER 성능에서 주종형 어레이 처리방법과 공간유화 방법이 선형 제약형 어레이 처리방법보다 우수한 반면, 공간 유화 방법의 성능이 주종형 어레이 처리기 보다 더 나은 것으로 나타났다.
Because of the demands for high performance and high integrated system, the needs for optimal platform becomes more importance. Optimal platform can handle more data effectively with same resources. AMBA(Advanced Microprocessor Bus Architecture)$^{TM}$ defines on-chip communication standard for designing high performance embedded micro-controllers. It is consisted of AHB, ASB and APB. It can support fast implementation and reliability in system that is composed with reusable IPs. DMAC is one of master in system and generate master signals of AHB to communicate data from one slave(peripheral or memory) to another slave. It can reduce burden of CPU and increase system performance. We designed DMAC based on AMBA and it supports 13 Channels. Each channel can be controlled by software program. It decides channel's priority using round-robin method. It can support P2P, P2M, M2P and P2P communication.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제25권5호
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pp.1065-1075
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2001
It is common knowledge amongst electrical and marine engineers that short-circuit in electrical system may cause large mechanical torque on generator and prime mover However, it is not so widely known that the faulty synchronizing of generators may cause even higher torques than that of short-circuit. In this study, the transient phenomena related to the parallel running of synchronous generators are analyzed and the exact computer simulation method is proposed. In result, maximum transient torque and current take place in case of $120^{\circ}$ voltage angle difference between Master and Slave and that may develop higher torque than the short-circuit according to a condition of synchronizing. When synchronizing in power system using only two generators higher torque and current occur Master, but using multimachine system those occur to Slave. The short-circuit of marine generator does not happen frequently but faulty synchronizing sometimes takes place, therefore, it is necessary for designers to consider these phenomena.
본 논문에서는 저속이지만 다수 노드의 연결이 요구되는 산업용 제어통신망, 홈네트워크 등에서 널리 사용되는 RS485에 적용할 수 있는 CSMA/CD 기법을 제안하고, 기존의 Master-Slave 프로토콜인 Modbus와 성능을 비교하였다. 모의실험을 위해 실제 산업용 제어통신망을 모델링 하였고, 모의실험을 통하여 여러 전송속도에서 평균 전송 지연시간과 처리량이 크게 개선됨을 보였다.
In this paper we propose an angular rate and acceleration matching method for initial transfer alignment in aircraft. The conventional angular rate and acceleration matching method performs compensation for the lever arm effects between the master and slave INS before initial alignment. However, the conventional method does not take the flexure angular acceleration into account and thus is not effective when the flexure angular acceleration is large. We propose a new angular rate and acceleration matching method to cope with the flexure acceleration between the master and slave INS and compare the results with those of the conventional method by simulation. The simulation results show that the proposed matching method is better than the conventional matching method in case of large flexure acceleration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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